资讯
深度学习下高光谱图像目标检测技术研究(2023-03-20)
了网络计算速度。
ＹＯＬＯｖ３是目标检测ＹＯＬＯ系列非常非常经典的算法，算法流程图如图４所示，其包含Ｄａｒｋｎｅｔ－５３网络结构、ａｎｃｈｏｒ锚框、ＦＰＮ等非常优秀的结构。
基于深度学习的高光谱图像目标检测技术
随着......
自动驾驶感知能力比试，浪潮信息算法团队再创nuScences成绩新高(2023-04-25 10:25)
模型在关键性指标nuScenes Detection Score（NDS）得到77.6%的高分，创造了3D目标检测全赛道迄今最高成绩。继去年以"DABNet4D"登顶纯视觉3D目标检测榜单后，该算法......
自动驾驶感知能力比试，浪潮信息算法团队再创nuScences成绩新高(2023-04-25)
模型在关键性指标nuScenes Detection Score（NDS）得到77.6%的高分，创造了3D目标检测全赛道迄今最高成绩。继去年以"DABNet4D"登顶纯视觉3D目标检测榜单后，该算法......
一种改进的YOLOv4-tiny车辆目标检测方法(2024-07-18)
驾驶技术被广泛重视并推向了商业化，高级驾驶辅助系统（ADAS）得到了广泛的应用，ADAS 可以实现道路检测与车辆目标检测等多种功能。因此，高效准确的车辆目标检测技术对智慧交通系统的发展起到了至关重要的作用。目前，基于计算机视觉的目标检测算法分为传统的目标检测算法和基于深度学习的目标检测算法......
浅析自动驾驶视觉感知算法(2023-08-04)
务涵盖范围及其所属技术领域如下图所示。我们分为两节分别梳理了2D和3D视觉感知算法的脉络和方向。
本节我们先从广泛应用于自动驾驶的几个任务出发介绍2D视觉感知算法，包括基于图像或视频的2D目标检测......
解读自动驾驶的AI感知技术发展(2022-12-15)
雷达一直被认为是自动驾驶车辆不可或缺的零部件之一，因为激光雷达能提供对车辆周围环境最精确的三维感知。激光雷达采集的点云信息天然就存储了三维空间信息，因此基于激光点云信息的3D目标检测来说，算法设计就简单了许多，也诞......
从浪潮登顶NuScenes榜首解读自动驾驶AI感知技术的发展(2022-12-12)
雷达一直被认为是自动驾驶车辆不可或缺的零部件之一，因为激光雷达能提供对车辆周围环境最精确的三维感知。激光雷达采集的点云信息天然就存储了三维空间信息，因此基于激光点云信息的3D目标检测来说，算法......
浅析自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2024-03-08)
也能够给出抽象层面的语义信息。所以道路交通的感知功能主要包括以下三个方面：
动态目标检测（车辆、行人和非机动车）
静态物体识别（交通标志和红绿灯）
可行驶区域的分割（道路区域和车道线）
这三......
自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2023-01-03)
等计算，最后利用多帧信息进行多目标跟踪，输出相关结果。整个感知流程图如下：
上述核心环节仍是神经网络算法，它的精度、速度、硬件资源利用率都是需要衡量考虑的指标，哪一个环节做好都不容易，物体检测最......
基于深度学习的交通场景中行人检测方法(2024-07-19)
基于深度学习的交通场景中行人检测方法;0 引言
行人检测是目标检测领域中重要的研究课题，其在智能驾驶系统、视频监控、人流量密度监测等领域有广泛应用[1-2]。但由......
改进的检测算法：用于高分辨率光学遥感图像目标检测(2024-04-29)
改进的检测算法：用于高分辨率光学遥感图像目标检测;前景概要本文引用地址：目前，难以在检测效率和检测效果之间获得适当的平衡。我们就研究出了一种用于高分辨率光学遥感图像中目标检测的增强YOLOv5算法......
如何学习基于Tansformer的目标检测算法呢(2023-08-09)
如何学习基于Tansformer的目标检测算法呢;说到纯视觉的自动驾驶方案，大家第一个想到的就是Tesla吧。的确，早在2021年，Tesla就已经实现了纯视觉的BEV检测方案，而且......
如何学习基于Tansformer的目标检测算法呢？(2024-06-18)
如何学习基于Tansformer的目标检测算法呢？;说到纯视觉的自动驾驶方案，大家第一个想到的就是Tesla吧。的确，早在2021年，Tesla就已经实现了纯视觉的BEV检测方案，而且......
机器视觉算法的局限性有哪些方面(2024-05-30)
自动驾驶车辆AVs最好的disengagement rate也只能做到十万分之一。由于篇幅原因，本文不准备全面展开讨论感知算法中众多不确定性问题。只重点讨论1-2个大家比较关注的技术难点。
稀缺目标检测......
基于Transformer的目标检测算法难点(2024-05-30)
基于Transformer的目标检测算法难点;说到纯视觉的自动驾驶方案，大家第一个想到的就是Tesla吧。的确，早在2021年，Tesla就已经实现了纯视觉的BEV检测方案，而且效果非常好。
细心......
基于多目标检测的交通监测反馈系统(2022-12-23)
城市交通现况。
2 研究现状
2.1 目标检测算法
目标检测算法大致分传统和基于深度学习两个主要阶段。
第一阶段在2000 年前后，这期间所提出的方法大多基于滑动窗口和人工特征提取，存在......
基于ARM的嵌入式智能监控系统设计思路分享(2023-03-24)
安装和 OpenCV 计算机视觉库的移植。在此基础上完成了对于服务器的测试、Web 网页登录与注册的测试、视频采集测试、视频网络传输与视频播放测试。通过OpenCV计算机视觉库完成了对于图像中目标检测算法以及跌倒算法......
地平线Sparse4D与特斯拉对比(2023-11-20)
全球自动驾驶数据集参赛者最多的，足见其权威性。华为的TransFusion出自2021年10月，当时也曾在nuScenes数据集上打榜，并夺得第一名的位置，不过最近华为没有打榜。
3D目标检测（Detection）又可分为融合算法和单一传感器算法......
自动驾驶算法谁家强？零跑上汽并列第一(2023-10-25)
的准确度。
nuScenes数据集的任务包括六大类，分别是3D目标检测detection、目标追踪tracking、目标轨迹预测prediction、激光雷达目标分割lidar segmentation、全景......
AI应用大咖说：多相机的时空融合模型架构算法优化(2022-12-23 14:13)
器融合模型等四类，并各有其优缺点。自动驾驶感知的关键是3D目标检测任务，又分为基于相机、Lidar的3D目标检测，以及相机、Lidar、Radar融合等技术。尽管目前对于3D目标检测......
AI应用大咖说：多相机的时空融合模型架构算法优化(2022-12-23)
和不同类）传感器融合模型等四类，并各有其优缺点。
自动驾驶感知的关键是3D目标检测任务，又分为基于相机、Lidar的3D目标检测，以及相机、Lidar、Radar融合等技术。尽管目前对于3D目标检测......
自动驾驶如何实现高精度的3D感知(2023-10-17)
端到端自动驾驶的稀疏感知通用架构探索》，由地平线感知算法工程师林天威主讲。
林天威首先会介绍3D感知的研究背景和发展现状，并对稀疏通用感知架构进行解析。之后，林天威将重点介绍和讲解长时序稀疏化3D目标检测算法......
AI算法加码纯视觉方案，自动驾驶会否迎来新转折？(2022-12-26)
也还需要判断这些物体是静止的还是运动的，以及他们的运动方向和速度。这对于自动驾驶软件算法进行下一步路径的预判至关重要。
NuScenes数据集的3D目标检测任务，覆盖了包括汽车、卡车、公交车、行人等10种我们在日常出行中会遇到的绝大部分检测......
毫米波雷达道路交通目标检测(2023-10-12)
探测能力，给出理想噪声环境下的算法性能仿真。一些研究人员专注于提高探测器在复杂集群环境中的检测性能。根据中心极限定理和信号对数压缩原理，提出了一种Comp-CFAR方法，用于具有长拖尾效应特性的杂波中目标检测......
基于DNN模型的ADS深度学习算法选型探讨(2023-02-01)
在智能交通ITS和自动驾驶领域ADS的部署挑战(Azfar 2022) 目前大多数AI视觉感知任务，包括目标检测跟踪分类识别，场景语义分割和目标结构化，其算法流程都可以简单总结为特征抽取，特征......
黑芝麻智能：BEV感知将成为车载感知的主流发展方向(2023-06-27)
征生成，包含空间的融合和时间的融合；第三部分是目标检测。
整体而言，黑芝麻智能开发的BEV技术有诸多亮点：上下文感知增强的BEV投影，可自适应时空采样，可学习车道结构的码本，基于"BST渲染器"的实......
黑芝麻智能：BEV感知将成为车载感知的主流发展方向(2023-06-27 14:53)
征生成，包含空间的融合和时间的融合；第三部分是目标检测。整体而言，黑芝麻智能开发的BEV技术有诸多亮点：上下文感知增强的BEV投影，可自适应时空采样，可学习车道结构的码本，基于"BST渲染器"的实......
黑芝麻智能：BEV感知将成为车载感知的主流发展方向(2023-07-02)
部分是特征提取，对每一路输入的图像，提取其图像特征；第二部分是BEV的特征生成，包含空间的融合和时间的融合；第三部分是目标检测。
整体而言，黑芝麻智能开发的BEV技术有诸多亮点：上下文感知增强的BEV投影，可自......
国产智驾与特斯拉FSD，谁才是未来？(2024-07-17)
国产智驾与特斯拉FSD，谁才是未来？;马斯克的无人驾驶出租车跳票了，他说车的某些设计还得改改，但没有给出具体的发布时间。
从近些天，几位业内大佬对特斯拉FSD的品评来看，它自......
机器视觉基础知识点总结：机器视觉和嵌入式的关系(2024-07-05)
等。
4. 目标检测和识别：使用算法和模型对图像中的目标物体进行检测和识别。
5. 图像分类和识别：使用机器学习和深度学习来建立分类模型，实现对图像的分类和识别。
6. 目标跟踪和运动分析：对连......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
Inform Task 任务负责进行数据更新、交互及数据加载。软件总体实现框图如图3。
图3 软件总体实现框图
4 系统测试
4.1 物体目标检测算法
首先，加载预先训练好的YOLO 权重文件，获取......
基于机器视觉的水面垃圾寻航系统*(2023-07-29)
水面垃圾寻航装置的研究和应用价值非常大。
1 系统整体设计
根据水面环境的特殊性，将多种算法进行有效结合。通过摄像头获取图像，核心处理器通过二值化处理、、神经网络、滤波算法等方式进行图像处理，对水面垃圾进行目标检测......
比亚迪电池焊后3D+AI视觉检测(2023-10-25)
就会得到焊偏的误判。使用深度学习，无论是语意分割还是目标检测，都能检出部分Mark孔，达到0漏判。另外，用深度学习语义分割焊迹，效果稳定，不受测量距离变动、亮度变化、亮边的影响，分割精细。抗其它干扰性能也很强，比如......
中国第一个拿到iPhone 7的人：上海/北京网友争第一(2016-10-07)
中国第一个拿到iPhone 7的人：上海/北京网友争第一;今天，iPhone 7、iPhone 7 Plus正式在中国发售，首批预定的用户今天一早都收到货了。谁才是最幸运的那个人呢？
和往......
BEV感知算法：下一代自动驾驶的核心技术(2024-03-08)
描述了BEV 感知家族的概况。具体来说，BEV Camera表示仅有视觉或以视觉为中心的算法，用于从多个周围摄像机进行三维目标检测或分割；BEV LiDAR描述了点云输入的检测或分割任务；BEV Fusion......
基于S3C6410处理器和Linux的家居监控运动目标检测系统(2022-12-20)
基于S3C6410处理器和Linux的家居监控运动目标检测系统;选用ARM11(S3C6410)处理器作为硬件平台，嵌入式Linux操作系统作为软件平台，综合运动图像检测的背景差分法和帧间差分法为算法......
aiSim5仿真场景重建感知置信度评估（三）(2024-09-23)
驾驶数据转化为场景重建。车道线检测算法在仿真与现实世界的相关性测试中误差相近，召回率均接近98.5%。多目标检测算法在仿真中的召回率为64.68%，与真实世界的68.8%相近。
一、具体应用
仿真......
机器视觉方法有哪些类型 机器视觉的基本功能包括哪些方面(2024-07-03)
向量机、深度学习等。
5. 物体识别/目标检测：根据匹配结果，判断图像中是否存在感兴趣的物体或执行特定的目标检测任务。这可以使用分类算法、深度学习模型等进行。
6. 物体跟踪：如果......
人工智能方向不愧是一个热门的方向！(2023-01-15)
和隐秘的数据集版权保护。
中国科学院信息工程研究所国家重点实验室博士生梁思源提出了模仿检测器，可用于窃取黑盒目标检测器的知识。模仿检测器将目标检测中的知识窃取视为黑盒知识蒸馏，并提......
地平线参考算法：加速开发效率，释放极致计算性能(2023-03-14)
面向实际业务场景的开发过程中，工程师依然要在场景算法的设计与调优上花费不少精力。
面对此类挑战，地平线提炼了智能驾驶场景下的各类典型难题，并基于公开数据集提供了一系列经过充分优化的场景参考算法，当前已覆盖目标检测......
智能泊车系统感知网络的基本处理机制原理(2023-10-09)
稳定的 3D 对象特征，利用立体图像的深度信息，或使用运动算法的结构组合时间信息，可以使得用 3D 信息检测效果大大增强。
场景理解网络
本节详细描述了 AVM 场景理解提出的网络架构，包括目标检测......
浅析机器视觉系统的图像处理技术应用(2023-08-23)
所传送的信息比其他形式的信息更丰富、真切和具体。人眼与大脑的协作使得人们可以获取、处理以及理解视觉信息，人类利用视觉感知外界环境信息的效率很高。
5、运动目标检测技术
运动目标检测主要目的是从图像中提取出运动目标并获得运动目标......
道路车辆轨迹级联预测系统的开发与应用(2023-08-02)
道路车辆轨迹级联预测系统的开发与应用;摘要：车辆检测与追踪系统的应用环境是动态复杂的，其待检测目标种类多样。环境中的建筑物、广告牌、树木等都会使车辆检测与追踪系统的背景图像复杂难分，天气、光线等因素突变的影响都会使对目标检测与追踪算法......
Apollo 8.0 技术新特性详细解读(2023-05-12)
Paddle3D提供了端到端的自动驾驶模型开发解决方案，覆盖了从自动驾驶数据集到模型训练、模型评估和模型导出的算法开发全流程。 对自动驾驶驾驶中，开发者比较关心的3D目标检测任务和分割任务，Apollo......
机器视觉算法有哪些_机器视觉需要用到什么编程语言(2023-06-07)
等。
特征提取算法：用于提取出图像中的特征，如SIFT算法、SURF算法、ORB算法等。
目标检测算法：用于检测图像中的目标，如Haar特征分类器、HOG+SVM算法、Faster R-CNN......
AURIX TC3xx雷达信号处理CFAR算法详解(2023-09-26)
方法有效降低了工程计算量，保持实时性的同时，也能兼顾在噪声环境下的性能。下面将详细介绍如何使用SPU的一维CFAR实现二维CFAR并进行检测。
图3. 二维CFAR、点目标检测......
激光点云系列之一：详解激光雷达点云数据的处理过程(2023-02-21)
匹配关系的确定，最后将点云数据分为匹配上的目标和未匹配上的目标两类，将其分别保存，并为跟踪做准备。
2.2 基于深度学习的感知数据处理
在自动驾驶领域中，随着点云的数据量越来越大，传统的目标检测算法......
新品发布 | 感知随芯而动，More than ONE(2022-11-22)
信号的相位差，精准判别目标的角度，实现高灵敏度的动态跟踪感应能力。使用矽典微多目标检测软件，可轻松划分感应区、警示区，准确识别场景内多个运动微动的人体目标，帮助......
登场即王炸！木牛4D成像雷达迭代升级，挑战高阶智驾感知最高性能(2023-09-25)
积累了上万次的多场景实测检验和数十万公里的路测数据，在检测过程中持续创新和迭代着硬件和软件，确保满足车规级量产要求。
在实测中，木牛4D成像雷达I79展示出如下突出的性能表现：
静止目标检测（静止车、小目标......
汽车雷达向超级传感器演化，打开无限想象力(2024-07-30)
来更好地解释雷达传感器和其他传感器系统的数据，并对这些数据进行分类。最近，YOLO 成为了汽车雷达算法领域的一个热门词汇。YOLO 是“You Only Look Once”的缩写，意思是通过一次网络传递完成目标检测任务。这种......
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