资讯
解读特斯拉FSD的算法和模型进展(2023-05-18)
、树搜索是轨迹规划常用的算法，可以有效地发现各种交互情形找到最优解，但用搜索的方法来解决轨迹规划问题遇到的最大困难是搜索空间过大。例如，在一个复杂路口可能有20辆与自车相关，可以组合成超过100种交......
如何从电机控制转换为运动控制(2023-06-09)
机械臂需要多个电机无缝地协同运行才能做出特定的动作。运动控制主要用于轨迹规划、速度规划、插补算法和运动学转换。运动控制系统经常出现在印刷、包装和装配应用中。
如下所示，运动控制系统通常由以下主要组件组成：
运动......
自动驾驶轨迹规划功能模块图(2024-03-29)
自动驾驶轨迹规划功能模块图;轨迹规划（路径规划）
轨迹规划功能模块图
轨迹规划功能模块提供算法以规划机动的路径，以便控制转向、制动和加速。它与行为规划密切合作，有时两者作为相同算法的输出获得，或以......
运动控制和电机控制的区别分析(2024-03-19)
机械臂需要多个电机无缝地协同运行才能做出特定的动作。运动控制主要用于轨迹规划、速度规划、插补算法和运动学转换。运动控制系统经常出现在印刷、包装和装配应用中。
如下所示，运动控制系统通常由以下主要组件组成：
运动......
自动驾驶运动控制原理(2024-03-29)
能包括聚合、同步、统计分析和封装等活动。
•将目标轨迹转换为针对外部模块的适当执行请求,包括考虑自车运动输入和外部执行器预测。
•根据需要为外部执行模块进行预处理。
运动控制输入:•目标轨迹:**来自轨迹规划......
利用具有预测和运动规划的集成策略优化自动泊车系统(2024-04-29)
来讲，自动泊车的规控模块主要包含 4 个部分：障碍物车辆轨迹预测，可行驶区域 选择，局部轨迹规划，车辆控制。
如上图所示为一种典型的泊车路径规划的软件分布模式图。其中，预测......
PLC的运动控制到底是什么？plc插补与同步插补区别(2024-02-29)
置、速度和加速度等参数，以实现所需的运动轨迹和运动逻辑。
选取支持运动控制的PLC时，以下是一些关键因素和考虑事项：
（1）运动控制功能：确保PLC具备完善的运动控制功能，包括轴控制、轨迹规划、速度......
自动驾驶是否能离开高精地图(2023-07-20)
驾驶的感知部分依赖于高精地图提供的先验信息来避免误捡漏检，定位本质上是在高精地图而不是在现实世界上确定自车的位置姿态，道路参与者行为轨迹预测依赖于高精地图所存储的参与者所处位置的环境信息，自车轨迹规划......
自动驾驶系统各层的主要作用与常见算法(2023-05-10)
不能给出在行驶过程中一直有效的解，因此我们需要增加一个维度——时间T，相应的规划问题通常被称为轨迹规划。
轨迹规划（Trajectory Planning）
图4. 轨迹规划的定义
时间维度的增加为规划......
自动驾驶功能模块有哪些(2024-04-02)
- 在定义的路线目标内做出操纵决策（例如改变车道、超车、紧急停车等）。
轨迹规划 - 规划操纵路径并为运动控制模块提供目标轨迹。
操作域监控 - 监控参与动态驾驶任务的实体的能力、状态......
自动驾驶汽车避障、路径规划和控制技术详解(2023-06-27)
和控制三个模块。在感知模块采用基于信度网格占用的方法识别障碍物，轨迹规划模块利用参数化的Signoid函数曲线设计避障轨迹，最后设计前馈加鲁棒反馈的横向控制器完成车辆的轨迹跟踪，在常用的方法基础上，作者......
端到端自动驾驶到底是什么？(2023-09-21)
地图定位
目标物轨迹预测
本车轨迹规划
运动控制
几乎所有的自动驾驶系统都离不开这些子系统，在常规的技术开发中，这些模块分别由不同的团队分担，各自负责自己模块的结果输出。
这样的好处是，每一......
一文读懂Tesla自动驾驶技术方案(2024-06-07)
自动驾驶应该是极大的补充和完善。
8.FSD Lanes Neural Network：预测车道的拓扑连接关系
只分割、识别出车道线是不够的，还需要推理获取车道之间的拓扑连接关系，这样才能用于轨迹规划......
Tesla自动驾驶技术方案剖析(2023-12-10)
割、识别出车道线是不够的，还需要推理获取车道之间的拓扑连接关系，这样才能用于轨迹规划。
FSD车道线拓扑关系感知
1）Lane Guidance Module：使用了导航图中的道路的几何&拓扑......
工业教学机器人控制系统，助力智能制造人才培养(2024-09-19)
工控工业教学机器人控制系统融合了运动控制算法、驱控一体技术、机器视觉、编码器跟随等技术。通过“玩转”它，学生可以综合掌握工业机器人基础操作、参数配置、在线示教编程、简单语言编程、工具更换、复杂轨迹规划及编程、模拟上下料、码垛......
自动驾驶“端到端”到底是啥，哪些车企又有“端到端”？(2024-08-07)
大家讲的端到端就是通过大模型将感知、规划和控制三个模块集成起来，消除三者之间的界限，让他们成为一体。
在将三者整合之后，工程师不再需要写规则告诉系统什么是车道线、红绿灯、交通规则，直接抛弃规则，运用......
端到端与下一代自动驾驶系统详解(2024-04-21)
有限的了解，目前所谓端到端模型在行车中使用的时候，在输出的轨迹之后都会去接一个基于传统方法兜底的方案，或者是这样的learning based planner和传统的轨迹规划算法会同时输出多条轨迹，再通......
自动驾驶系统架构状态和配置介绍(2024-03-29)
检测车辆运动的约束。例如检测到湿滑路面、劣化路面等，可能需要适当调整驾驶风格。
• 车辆运动约束：动态更新自主车辆运动的约束。提供外部执行模块的限制反馈，汇总后呈现给其他自动驾驶系统模块，如轨迹规划......
2022年，那些自动驾驶圈曝出的新技术概念(2022-12-14)
如果特斯拉的车队能做到对街景的细节重建，中国测绘政策就形同虚设了。
Interaction Search
关键概念
基于神经网络的轨迹规划，基于特斯拉车队的人类驾驶行为轨迹以及离线优化算法得出轨迹。
亮点/指标......
2022年终盘点 | 那些自动驾驶圈曝出的新技术概念(2023-01-10)
方表示这部分还在努力。
NeRF在Occupancy中的应用类似于“高精地图”，未来如果特斯拉的车队能做到对街景的细节重建，中国测绘政策就形同虚设了。
Interaction Search
关键概念
基于神经网络的轨迹规划......
什么是运动控制器 运动控制器与PLC的区别(2023-09-11)
什么是运动控制器 运动控制器与PLC的区别;1、什么是运动控制器
运动控制器就是控制电动机的运行方式专用控制器：比如......
智能驾驶大模型：有望显著提升自动驾驶系统的性能和鲁棒性(2024-09-23)
测环节，Transformer架构可以用于构建时空预测模型，预测未来道路上的行人和车辆运动轨迹，以帮助自动驾驶系统提前规划行驶路径；●在决策环节，Transformer架构可以用于构建多模态决策模型，综合......
1:8的自动驾驶模型车，教学研发两相宜(2023-12-28)
更高阶的研究，比如基于轨迹规划的完全自动泊车，基于传感器数据融合提升车辆里程估算，这些都可以基于MXcarkit展开。
MXcarkit自动驾驶套装
车辆平台：
▲高品质1:8模型车
▲电机控制：FSESC......
全球自动驾驶市场分析报告(2024-01-03)
驾驶水平的所有必要系统的总和。主要功能包括传感器数据融合、目标检测、定位、预测、环境解释、轨迹规划和执行器控制。自动驾驶车辆（Self-Driving Vehicles，简称SDV）被视为具备整合和鉴定的SDS（传感......
这个“神奇”的智能驾驶方案，真相到底如何？(2024-07-01)
业内普遍认为开环训练/验证的系统，无法直接应用在现实场景中。
因为开环无法闭环——环境对系统的行驶轨迹给出真实的反馈（例如：自轨迹规划对前方车辆进行加速绕行，环境根据情况给出绕行成功或剐蹭的结果反馈），系统......
什么是多模交互 智能座舱为什么要做多模交互(2023-01-10)
什么是多模交互 智能座舱为什么要做多模交互;智能座舱中新技术、新场景、新模式不断涌现，设计师需要考虑如何让驾驶员在驾驶车辆时有安全、高效、舒适的人机交互体验，多模......
什么叫运动控制？什么是伺服系统？伺服系统的三种控制方式(2023-09-20)
什么叫运动控制？什么是伺服系统？伺服系统的三种控制方式;运动控制在实际的工业现场中随处可见，也常听到大家提到运动控制；那什么叫运动控制？以及基本概念有哪些？下面我们为大家做简单的介绍 运动......
悠跑科技首发全线控UP超级底盘 ，年底启动悠跑超级VAN交付(2023-03-07)
主要致力于让车辆的动力、制动、转向、悬架，也就是X、Y、Z三轴方向均完成数字化，从而摆脱传统物理结构对车辆运动的限制。
在功能上，UP VMC向上承接了与ADAS 的信息交互，ADAS负责轨迹规划......
运动控制器与PLC有什么区别，在哪种情况下该怎么选择？(2024-09-06)
运动控制器与PLC有什么区别，在哪种情况下该怎么选择？;1、什么是运动控制器
运动控制器就是控制电动机的运行方式专用控制器：比如......
为啥秋天的天空看上去更蓝呢？挺神奇(2016-10-08)
眼球的生理构造决定的，我们的眼睛对蓝色更敏感。
现在，我们明白了天空为什么是蓝色的，那么就回到最初的那个问题：天空为什么越到深秋越显湛蓝？原因有以下几点。
太阳在天空的位置变低
随着白天逐渐变短，太阳在天空的轨迹......
蔚来智驾的大模型之路：自研芯片 + 世界模型 + 群体智能(2024-07-29)
分钟内将发生的驾驶场景；在轨迹规划方面，MWM目前每0.1秒能生成216种可能的轨迹，而每0.1秒后再根据环境动态重新生成216种轨迹，让系统选出最佳的驾驶策略。
李斌说，NWM这几......
像人一样开车，自动驾驶的“另类”研究(2023-05-06)
实现自动驾驶。通过开发的合作轨迹规划方法，Van Hoek能够以0.3秒安全跟踪前面的车辆。这是个什么概念?0.3秒的速度距离相当于在80km/h的速度下车辆间距保持在7米。别小看这0.3秒，这已......
中国自动驾驶技术发展到哪一步了？(2023-10-07)
制定最佳驾驶策略。
◎ Lanes Network技术，实现了在线构建车道线矢量地图，生成了带有车道线拓扑结构的稀疏车道线，为轨迹规划提供了关键信息。还采用自动标注技术，通过高精度轨迹估计和多车多旅程的地图重建，对新......
“GPT”能为自动驾驶带来什么？(2023-04-13)
决策数据。
毫末认为，生成式大模型GPT可以帮助解决认知决策问题，最终实现端到端的自动驾驶。
什么是GPT？
GPT的定义是生成式预训练Transformer大模型，用语言学的逻辑理解，输入......
什么是深度强化学习？深度强化学习在自动驾驶领域的应用(2023-08-25)
什么是深度强化学习？深度强化学习在自动驾驶领域的应用;最近，人工智能领域最火的莫过于大模型了。
由美国初创企业OpenAI开发的聊天应用ChatGPT引爆市场，生成式AI成为......
“自动泊车”原理是什么？AVP落地该如何解决？(2023-05-23)
来说，在停车场内行驶，主要考察车辆的轨迹规划能力和感知定位能力，以及对障碍物的识别能力。
3.2 搜索车位
搜索车位的用户体验，主要考察车辆对车位的识别能力。车位识别的准确率越高，说明车位识别能力越强，用户......
学术界圣地，给国内自动驾驶一席之地了！(2023-06-25)
的体验。
这篇以自动驾驶为主题的论文就是从此角度切入问题，核心在于首次提出感知决策一体化的自动驾驶通用大模型UniAD。UniAD将检测、跟踪、建图、轨迹预测，占据栅格预测以及规划，整合......
当GPT遇到自动驾驶，毫末首发DriveGPT(2023-04-12)
示了毫末自动驾驶数据体系MANA的升级情况，主要是其在视觉感知能力上的进展。
01.
什么是DriveGPT？能实现什么？
顾维灏首先讲解了GPT的原理，生成式预训练Transformer模型......
自动驾驶领域中，什么是BEV？什么是Occupancy？(2024-03-20)
自动驾驶领域中，什么是BEV？什么是Occupancy？;自动驾驶领域中，什么是BEV？什么是Occupancy？
BEV是Bird's Eye View 的缩写，意为鸟瞰视图。在自......
对端到端的系统架构闭环的思考(2024-06-17)
算力不支持太高的刷新频率，只到规划，到完全端到端，需要至少＞24hz，甚至到30-40hz的运行频率
附录详表
场景理解：人知道什么场景，有什么基调
各种ODD限制，但是无法区分场景，如果可以区分，规则......
什么叫运动控制？运动控制伺服系统讲解！(2023-09-18)
电机将位置和速度反馈给控制器作为一个闭环
运动控制中关键的要素的位置和速度
a表示加速度 d表示减速度 s就是运行距离（位置）
伺服系统的概念和组成
什么是伺服系统？以物体的位置、方向、状态等为控制量，以跟踪输入目标值（或给......
基于神经网络/大模型的自动驾驶算法(2023-07-19)
模型的方式实现舒适、有效以及传统搜索算法和人工智能的结合的算法。 具体如下：（1）决策树生成：首先根据车道线、占用网络、障碍物等得到候选目标， 生成一些候选目标；（2）轨迹规划：通过......
什么是智驾第一梯队该有的样子(2023-08-21)
什么是智驾第一梯队该有的样子;智己知道，想要在市场拔得头筹，必须要强化自身在智能化领域的市场号召力。
随着电动化赛道竞争的愈发激烈，更多关于诠释汽车行业未来的创新不断被提出和定义，如电池革新、纯电......
运动控制与自动化过程控制的区别(2023-09-22)
运动控制与自动化过程控制的区别;什么是运动控制？
运动控制(MC)是自动化的一个分支，也可叫做电力拖动控制，其动力源大部分都基于电动机。
也就是说，运动控制其实是基于电动机，实现......
运动控制与伺服系统的概念和组成(2023-10-27)
电机将位置和速度反馈给控制器作为一个闭环
运动控制中关键的要素的位置和速度
a表示加速度 d表示减速度 s就是运行距离（位置）
伺服系统的概念和组成
什么是伺服系统？以物体的位置、方向、状态等为控制量，以跟踪输入目标值（或给......
关于工业机器人的10大常见问题！(2023-08-29)
就象汽车油门一样，幅度大则机器人动作快。所以一开始要小幅度的控制摇杆使
机器人运动。如果在增量模式下，则机器人动作为步进形式与幅度无关。
Q5：什么是三个重要的程序数据？
A：三个......
轻舟智航李栋：智能驾驶落地的六大矛盾(2023-06-19)
，如同能够同时控制车辆方向和速度的老司机，可灵活应对国内的各种复杂路况。
时空分离规划算法
时空联合规划算法
相较之下，业界普遍采用的“时空分离规划”会将轨迹规划拆分为路径规划和速度规划......
浅谈示波器 | 第一部分：什么是示波器 ？(2024-03-25)
浅谈示波器 | 第一部分：什么是示波器 ？;1. 什么是？
“是一种电子测量装置，它可以显示电压随时间的函数图。 这使用户能够同时观察电压和时间的变化。许多可以在其屏幕上显示多个电压信号，这使......
纯视觉智驾+AI大模型智舱，极越01要重新定义智能汽车了？(2023-12-08)
们的共同点都是需要获得视觉信号或者其他传感器的数据来进行综合运算分析，再通过系统的处理来规划行车轨迹。但是，在这个过程中，每个独立传感器收集到的数据往往受到特定视角的局限，经过各自的分析运算后，融合阶段会导致误差叠加，无法拼凑出道路实际情况的准确全貌，给车辆的决策规划......
功率半导体：车载逆变器电路控制的核心(2024-02-23)
功率半导体：车载逆变器电路控制的核心;
**一. 逆变器：直流电转换为交流电的产品**
什么是逆变器？就是将直流电转换为交流电的产品。
参数主要是：变化的电流、电压和频率。
什么是功率模块？就是......
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