资讯
为什么Servo drive使用PWM，它是如何工作的？(2024-07-31)
voltage），总谐波失真更低（lower total harmonic distortion），扭矩纹波（less torque ripple）更小。
2.什么是空间矢量脉宽调制（SVPWM）？
控制......
SVPWM算法的Simulink模型介绍(2024-08-23)
SVPWM算法的Simulink模型介绍;01
SVPWM算法
电压空间矢量调制方法（SVPWM）是一种常用的PWM算法，和普通的正弦PWM方法不同，它是从电机的角度出发，把电......
永磁同步电机控制系统仿真—SVPWM算法的Simulink模型(2024-08-30)
永磁同步电机控制系统仿真—SVPWM算法的Simulink模型;01
SVPWM算法
电压空间矢量调制方法（SVPWM）是一种常用的PWM算法，和普通的正弦PWM方法不同，它是从电机的角度出发，把电......
基于载波SVPWM与空间矢量SVPWM实现策略的等效推导(2024-08-05)
为三相对称正弦波形中注入了共模/零序分量。这里进行更严谨的推导：
基于载波调制方式和基于空间矢量调制实现的SVPWM等价与否问题转换成已知零序电压。如何证明空间矢量的SVPWM中施加的零矢量作用时间满足T0=T7=(1......
使用Simulink搭建永磁同步电机空间矢量控制的方法(2024-07-30)
整个控制模型。大家若想深入学习电机矢量控制，可搜索相关文献，SVPWM算法在网络上可以找到很多的案例和讲解。
电机矢量控制要点模型主要分为：电机模型、空间矢量变换、空间矢量调制(SVPWM)、PI调节......
异步电机矢量控制算法基础（上）(2023-10-09)
器就变为电压量？
（5）空间电压矢量脉宽调制技术（SVM）（重点）
电压空间矢量调制技术（SVPWM ,Space Vector Pulse Width Modulation）是从控制电机中推导出来的。SVPWM是依据交流器空间电压矢量......
FOC电机算法设计基础知识2(2023-09-14)
包含了所有的相位信息。这种变换的主要目的是将三相电信号转换为两个等效的信号，其中一个信号与α轴的投影成正比，而另一个信号与β轴的投影成正比。
什么是SVM表
SVM表是一种用于描述空间矢量调制（SVM......
异步电机矢量控制算法基础（下）(2023-10-09)
的作用顺序及扇区切换点时间确定
5.7 ）小结
电压空间矢量调制技术（SVPWM ,Space Vector Pulse Width Modulation）是从控制电机中推导出来的。由于......
svpwm控制方法适用场合 svpwm零矢量作用是什么(2023-10-19)
svpwm控制方法适用场合 svpwm零矢量作用是什么;svpwm控制方法适用场合
SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation，空间矢量脉宽调制）是一......
svpwm脉宽调制方法原理 SVPWM的具体步骤(2023-10-19)
svpwm脉宽调制方法原理 SVPWM的具体步骤; svpwm脉宽调制方法原理
SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation，空间矢量脉宽调制）是一......
基于stm32f427实现SVPWM控制永磁同步开环转动(2024-08-19)
。图1-4是在静止坐标系（α，β）中描述的电压空间矢量图，电压矢量调制的控制指令是矢量控制系统给出的矢量信号 Uref，它以某一角频率ω在空间逆时针旋转，当旋转到矢量......
基于STM32平台实现SVPWM调制(2024-03-04)
基于STM32平台实现SVPWM调制;SVPWM
SVPWM是空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation)的简称，通常......
为什么要使用SVPWM来控制电机呢？有霍尔传感器SVPWM学习总结(2024-08-09)
为什么要使用SVPWM来控制电机呢？有霍尔传感器SVPWM学习总结;SVPWM：空间矢量脉冲宽度调制
为什么要使用SVPWM来控制电机呢？传统的六拍换相控制方式使逆变器的输出呈方波变化，该种控制方式在电机空间......
什么是空间矢量呢？为啥不能将电流看作空间矢量呢？(2024-08-05)
什么是空间矢量呢？为啥不能将电流看作空间矢量呢？;1，空间矢量
什么是空间矢量呢？
定义：在电机内，可将在空间按正弦分布的量表示为空间矢量。
1.1定子磁动势空间矢量
啥叫磁动势？
我们......
使用 Z32F128 MCU 进行空间矢量调制(2023-08-30)
使用 Z32F128 MCU 进行空间矢量调制;本应用笔记介绍了采用 微控制器的三相 BLDC 电机的空间矢量调制。它演示了微控制器如何实现 BLDC 电机高效、经济的矢量调制。本文引用地址：本应......
svpwm与动量轮怎么融合 svpwm变频调速原理(2023-10-19)
Vector Pulse Width Modulation，空间矢量脉宽调制）是一种高级的电机控制方法，适用于交流电机的变频调速。SVPWM变频调速的原理主要包括以下几个方面：
1. 变频......
基于载波的SVPWM实现方式(2024-08-06)
定可以想到若干组其他的星结点选择方式。这里不再进一步阐述。
1.2 仿真结果
这里为了清楚显示结果，将模型信号流做如下处理，当然这样并不符合MAAB建模规范。
调制波及载波波形如下图所示：
2，基于载波SVPWM策略与基于空间矢量......
永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解(2024-08-22)
就根据这篇文章做一些总结性的讲解。
SVPWM的全称是空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation)，是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制......
浅析永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制(2024-07-30)
就根据这篇文章做一些总结性的讲解。
SVPWM的全称是空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation)，是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制......
简述FOC电机控制之SVPWM原理（上）(2023-09-06)
简述FOC电机控制之SVPWM原理（上）;SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)，即空间矢量脉宽调制。SVPWM的理论基础是平均值等效原理，即在......
简述FOC电机控制之SVPWM原理（下）(2023-09-06)
简述FOC电机控制之SVPWM原理（下）;SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)，即空间矢量脉宽调制。SVPWM的理论基础是平均值等效原理，即在......
基于simulink的异步电机矢量控制的SVPWM和滞环调制对比(2023-08-24)
/Simulink软件设计了电流滞环跟踪控制技术以及电压空间矢量控制技术的数学模型并加以实施在异步电机上，对异步电机在两种控制方式下的运行特性进行对比分析。
二、滞环和SVPWM调制策略
2.1 电流......
对永磁无刷电机的基本认识(2024-07-31)
在这段时间内的作用。这个合成计算的过程就称为是 空间矢量脉宽调制 （Space Vector Pulse Width Modulation，SVPWM）。
一般的我们常看到的SVPWM波形长下面这个样子：
*SVPWM......
FOC电机算法设计基础知识(2023-08-09)
一个信号与β轴的投影成正比。
什么是SVM表
SVM表是一种用于描述空间矢量调制(SVM)的工具，其中SVM是一种常见的电力电子控制技术，用于控制交流电机、电网等系统。
SVM表是一个二维表格，其中每个单元格对应于一个矢量......
异步电机矢量控制学习笔记(2023-10-09)
在上层控制算法中就考虑逆变器不同开关状态组合对系统整体性能的影响，则能够在更大的可行空间内获取最优的控制性能。
按转子磁场定向的矢量控制是目前高性能变频调速系统普遍采用的控制方法，ＳＶＰＷＭ（空间矢量脉宽调制......
SVPWM的永磁同步电机系统控制研究(2024-08-21)
控制算法及特殊永磁材料的高速发展，PMSM已被广泛的应用于各种领域中。
本期通过理论研究，将电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）方法应用于PMSM中，利用SVPWM电压利用率高等特点，提高了PMSM的可靠性，为实际的PMSM的设......
永磁同步电机控制太难？(2023-10-23)
控制需要连续的位置信号，需要对角度进行细分，如下图所示： 每个60°电角度hall扇区角速度可以通过公式求出，在下一个hall的扇区，可以通过角速度对时间积分求得角度的变化，进而实现对位置和速度的估算。空间矢量调制......
为什么要使用SVPWM策略？SVPWM调制策略要点讲解(2024-08-19)
为什么要使用SVPWM策略？SVPWM调制策略要点讲解;1.前言
SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation，空间矢量脉宽调制）是近......
PWM调制的那些事儿(2024-08-06)
波形和三角载波比较就可以了，在“远古”时代模拟电路就可以很简单的实现。
定义调制比为输出相电压和直流电压1/2的比值，SPWM的调制比为1。
SVPWM现在大家叫空间矢量PWM，它是从电机磁通正弦的角度出发，想通......
利用率达到100%的SVPWM控制算法介绍(2024-03-05)
。故直流电压利用率为1。
SVPWM的空间矢量控制有论文证明了和基于载波的SPWM在原理上是等效的。可以通过在调制波注入零序电压，即叠加三次谐波控制法。
可以看出调制波为马鞍波，输出......
基于Infineon XMC1302 + IPP037N06 Hall FOC电(2022-12-09)
片上集成MATH协处理器，能快速执行复杂运算。
►方案规格
1）：控制方式：Hall FOC
2）：调制方式：最小开关损耗空间矢量调制SVPWM
3）：电流采样方式：三相下桥臂MOSFET内阻采样
4......
SVPWM调制波的数学表达究竟是怎样的呢？(2024-08-05)
波进行规则采样的一种变形 SPWM。
但 SVPWM 的调制过程是在空间中实现的，而 SPWM 是在 ABC 坐标系下分相实现的；SPWM 的相电压调制波是正弦波，而 SVPWM......
基于载波的SVPWM发波计算Mathcad实例(2024-08-05)
park 和clark变换后，生成ABC三相电源，送给SVPWM程序判断扇区生成调制波。与载波比较后产生开环的IGBT驱动脉冲。
2.坐标变换：
3.矢量扇区与载波调制的关系：
依次为I......
SVPWM原理推导与Mathcad建模控制实现(2024-08-05)
内发波：
在SVPWM调制方案中，零矢量的选择是最具灵活性的，适当选择零矢量，可最大限度地减少开关次数，尽可能避免在负载电流较大的时刻的开关动作，最大限度地减少开关损耗。一个开关周期中空间矢量......
电机控制中载波频率设定的五个因素(2023-02-03)
电流的计算公式为：
当载波频率设定在16KHz时，电机的电感为56mH，母线电压时310Vdc驱动的电机，使用SVPWM空间矢量调制，谐波电流的大小可以通过计算得出19mA到38mA之间，其计算如图1-2所示......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
场定向控制中常用的PWM波调制技术。其全称是空间矢量脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modulation）是由三相功率逆变器的六个功率开关原件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
场定向控制中常用的PWM波调制技术。其全称是空间矢量脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modulation）是由三相功率逆变器的六个功率开关原件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够......
foc如何调位置环 FOC控制原理(2023-09-12)
Oriented Control，磁场定向控制）是一种流行的电机控制方法，它可以将电机空间电磁场的数学模型映射到dq轴（d轴是磁通方向，q轴是旋转方向）上进行控制。FOC控制方法的核心是磁场定向和空间矢量调制......
foc电机控制需要几个pwm foc控制算法介绍(2023-10-17)
机转矩和电流之间的关系表示成一个数学模型，一般来说可以采用dq坐标系进行描述。
2. 空间矢量调制：基于电机模型，采用空间矢量调制的方法将电压指令转化为具体的PWM控制信号，从而实现对电机的转矩和速度控制。
3......
逆变器的逆变效率怎么提高，空间矢量脉宽调制(2024-09-10)
硅材料的成分用于降低功率器件的内阻。
三是采用三电平、五电平、多电平电气拓扑和软开关技术，降低功率器件两端电压，降低功率器件开关频率。
1.空间矢量脉宽调制(SVPWM)
SVPWM是一......
电驱动系统的传导噪声干扰源抑制(2024-03-07)
（MSVPWM）技术；
单面空间矢量脉宽调制器（MS-SVPWM）技术；
周期性PWM技术
周期性PWM技术基本概念
周期性PWM技术也称为周期性频率调制（PCFM）。逆变......
电机FOC控制基础(2023-09-06)
电流变化产生的旋转磁场强弱也在变化，但它们合成旋转磁场（右下图Resultant）强弱的不变，其转速与转子转速相同。也可以从空间矢量角度来看它们的变化(右下图Space vectors)。
从上图不难发现，如果......
聊聊PWM中的空间矢量控制以及跟踪控制技术(2024-08-09)
聊聊PWM中的空间矢量控制以及跟踪控制技术;01
空间矢量SVPWM控制
空间矢量SVPWM控制技术广泛运用于变频器中，驱动交流电机时，使电机的磁链成为圆形的旋转磁场，从而......
永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析(二)(2023-10-07)
产生恒定的电磁转矩。把逆变器和交流电机视为一个整体，以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作，这种控制方法称为“磁链跟踪控制”，磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的电压空间矢量实现的，所以又称为“电压空间矢量......
常见的两相感应伺服电动机控制方法介绍(2023-05-31)
. 直接转矩控制（DTC）：通过测量电动机相电流和直接估测电动机转矩来控制电动机运行状态，实现高效的转矩控制。
7. 空间矢量调制（SVM）：将输入电压转换为空间矢量，基于......
两相感应伺服电动机的控制方法(2024-08-21)
测量电动机相电流和直接估测电动机转矩来控制电动机运行状态，实现高效的转矩控制。
空间矢量调制（SVM）：将输入电压转换为空间矢量，基于转子位置和转速来控制输出磁场，实现定子电流和磁场之间的高精度控制。
基波电流控制（SCC）：通过......
利用磁场定向控制算法平滑电动汽车动力系统性能(2024-08-20)
/BLDC 电机提供三相电压以进行驱动。它从空间矢量调制 (SVM) 模块获取脉冲宽度调制 (PWM) 信号。
2. QEP 接口：它与编码器接口以获取转子的机械位置并将其传递给其他块。
3. 速度......
永磁电机矢量控制算法合集(2023-10-09)
就是对逆变器中功率器件的开通和关断状态进行正确的控制。
（2.1、SVPWM实现过程
从上节的分析可知，哪几个电压空间矢量和其作用的时间是SVPWM的两个根本的问题。要实现SVPWM，仿真搭建时需要注意和解决的几个问题。
（1）电压空间矢量......
基于数学模型用Matlab-simulink进行建模仿真验证(2024-08-19)
是如何控制定子三相电动势，使其能够产生标准的圆形磁场。磁场越圆，意味着电机控制精度越高。
3、SVPWM控制原理
对于空间矢量的脉宽调制，我主要是通过仿真建模的思路来讲解，要想使得逆变器输出三相正弦波，通常用的调制......
干货！PWM控制原理及电路应用详解(2024-12-16 16:47:17)
电平构成。
▍
三相桥式逆变电路
除了上述的SPWM正弦脉冲宽度调制技术外，SVPWM空间矢量脉宽调制......
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产品的前瞻性。 今天，不要说我们拥有一个由国内外资深专家组成的研发团队；不要说我们已经拥有源自伺服的空间矢量电流控制技术、电机参数自适应技术；不要说我们“硬件极态时的软件迁就技术”在工
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