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康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-09-11)
求解取决于车辆坐标系的定义。
传感器内参标定由于与安装位置无关，常在装车前进行标定。而传感器外参标定涉及到车辆坐标系的确定，主要包括传感器与车身的标定（单一标定）和多传感器标定（联合标定）。其中多传感器标定是通过传感器的测量信息来求解不同传感器......
自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-08-01)
求解取决于车辆坐标系的定义。
传感器内参标定由于与安装位置无关，常在装车前进行标定。而传感器外参标定涉及到车辆坐标系的确定，主要包括传感器与车身的标定（单一标定）和多传感器标定（联合标定）。其中多传感器标定是通过传感器的测量信息来求解不同传感器......
自动驾驶为什么要传感器标定？为什么传感器标定很重要？(2023-07-19)
，也有一些是直接在线标定，即车辆按照特定要求在开放道路行使，进行标定。
自动驾驶传感器标定任务有哪些
在初期阶段，一般需要维护测试车辆的标定，支持一些特定的标定需求，比如没有车辆的古老数据的标定......
自动驾驶为什么要传感器标定车辆(2023-08-21)
，即车辆按照特定要求在开放道路行使，进行标定。
自动驾驶传感器标定任务有哪些
在初期阶段，一般需要维护测试车辆的标定，支持一些特定的标定需求，比如没有车辆的古老数据的标定，在标定间不完善的情况下快速标定一些传感器......
电机标定通常涉及哪些参数呢(2024-05-13)
这些情况下实现一致的性能，就必须进行可靠的标定。
传感器精度和漂移（Sensor Accuracy and Drift）： 用于反馈的传感器可能会因噪音、校准漂移或环境条件等因素而产生误差。补偿传感器......
自动驾驶为什么要传感器标定呢(2024-04-19)
，即车辆按照特定要求在开放道路行使，进行标定。
自动驾驶传感器标定任务有哪些
在初期阶段，一般需要维护测试车辆的标定，支持一些特定的标定需求，比如没有车辆的古老数据的标定，在标定间不完善的情况下快速标定一些传感器......
案例|如何搭建高阶自动驾驶数据采集平台(2023-10-30)
与整车坐标系之间的转换关系。
传感器标定主要分为单传感器标定和传感器之间的标定。单传感器标定主要包括摄像头标定、激光雷达标定和惯导标定；传感器之间的标定主要包括摄像头与摄像头标定......
温度传感器在可穿戴设备中的作用(2022-12-19)
测量成为了健康监测管理和多维预防的重要手段。人们可以通过具有体温测量功能的可穿戴设备随时随地了解自身健康状况，实现自我防护。
搭载温度传感器的可穿戴设备可以为消费者带来不一样功能体验——实时守护人们健康每一刻。我们来看看温度传感器在可穿戴设备中将发挥哪些......
纳芯微低功耗数字温度传感器NST112x用于可穿戴测温(2022-12-09)
测量成为了健康监测管理和多维预防的重要手段。人们可以通过具有体温测量功能的可穿戴设备随时随地了解自身健康状况，实现自我防护。
搭载温度传感器的......
什么是旋变零位偏角？为什么每台电机都需标定旋变零位偏角？(2024-08-06)
际因电机生产过程中，存在加工偏差和安装偏差，导致旋变传感器实际定位不一致，以至于每台电机的旋变传感器偏角不一致。故下线检测时每台电机都需要做旋变传感器零位偏角标定。
3. 旋变零位偏角的标定
**3.1 **标定......
智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析(2024-05-05)
和像素横纵比（+畸变系数），而外参是决定传感器和外部某个坐标系的转换关系，比如姿态参数（旋转和平移6自由度）。
摄像头的标定曾经是计算机视觉中3-D重建的前提，张正友老师著名的的Zhang氏标定法，利用......
电机常见的控制方式包括哪些？(2024-03-22)
电机常见的控制方式包括哪些？;电机常见的控制方式包括以下几种：
1. 直流电机 （DC Motor） 控制：
- 直接电压控制：通过调节直流电压的大小来改变电机的转速。
- 脉冲宽度调制 （PWM......
额温枪出口，屡遭海关退货，这几大原因你知道多少？(2020-04-27)
在高温40℃、41℃、42℃的温度下，温漂很大，超出了0.3度的漂移温差，这下很多额温枪开始被大量退货，其实是因为户外的高温环境对于传感器的灵敏度的需求大大提高。因此，需要重新进行温度补偿算法的全域环境温度的标定......
面向BEV感知的4D标注方案(2023-07-20)
进一步提升标注的质量和自动化，我们会设计一些自动质检的策略。比如说，采用多传感器的交叉验证，在2D图像上利用大模型的预刷，得到一些标注结果，同时和3D空间的标注结果进行对比，去除差异较大的数据，只保留一致性好的标......
智能穿戴是什么 智能穿戴包括哪些产品(2024-06-19)
智能穿戴是什么 智能穿戴包括哪些产品;智能穿戴包括哪些产品
智能穿戴又名可穿戴设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称
目前可穿戴智能设备有智能手表、智能......
汽车智驾中的机器视觉之相机标定解析(2025-01-07 07:57:21)
、双目标定以及多目标定。其中单目相机标定是双目标定的基础，而多目相机的标定则是双目相机的扩展。因此，我们今天首先来为大家介绍单目标定......
深入了解 Hyperlux LP 图像传感器(2023-11-02)
及其为视觉系统带来的优势。
问题：
1.安森美已正式推出 图像传感器。您能解释一下这个产品系列有何意义以及包括哪些传感器吗？
Ganesh Narayanaswamy：安森美 图像传感器......
多传感器数据融合技术与策略解析(2024-07-18)
保数据反映的是车辆在某一固定时刻的环境状态。
② 传感器标定：确立坐标转换
传感器标定是确保每个传感器的数据都能准确映射到世界坐标系中的过程。它包括内参标定和外参标定两个部分。
内参标定：针对单个传感器，解决其内部参数，如摄......
国微感知发布第三代压力分布测量系统(2023-02-15)
保其主要技术参数达到使用标准，国微感知可提供日常使用的标定校准服务，从而保障长期测量效果。
SS-AUTOCAL标定校准设备及薄膜压力传感器的平衡、标定与校准
丰富......
国微感知发布第三代压力分布测量系统(2023-02-15)
保障长期测量效果。
SS-AUTOCAL标定校准设备及薄膜压力传感器的平衡、标定与校准
丰富的软件分析功能
软件......
国微感知发布第三代压力分布测量系统(2023-02-15 14:26)
保其主要技术参数达到使用标准，国微感知可提供日常使用的标定校准服务，从而保障长期测量效果。
SS-AUTOCAL标定校准设备及薄膜压力传感器的平衡、标定与校准
丰富......
从精密测量到超长续航，矽敏科技在SENSOR CHINA 2024展现全面优势(2024-09-13)
度变化的分辨能力跃升至千分级别，即便是最细微的温度波动，也能被精准捕捉并转化为可靠数据。另一方面，温度传感器的绝对精度往往需要用户或者原厂通过复杂昂贵的标定过程进行保证，而矽敏依托优异的设计能力，达到了晶圆级单点标定......
变频器系统硬件主要包括哪些组件？变频器故障诊断与维修(2024-04-07)
变频器系统硬件主要包括哪些组件？变频器故障诊断与维修;变频器系统(Variable Frequency Drive System)是一种电力电子设备系统，用于控制交流电动机的转速和输出频率。它通......
性能遥遥领先！矽敏科技超低功耗传感器亮相SENSOR CHINA 2024(2024-09-13)
被精准捕捉并转化为可靠数据。另一方面，温度传感器的绝对精度往往需要用户或者原厂通过复杂昂贵的标定过程进行保证，而矽敏依托优异的设计能力，达到了晶圆级单点标定即可实现最终产品0.1℃绝对精度的效果，帮助......
性能遥遥领先！矽敏科技超低功耗传感器亮相SENSOR CHINA 2024(2024-09-13 11:52)
越的自身噪声控制达到了前所未有的0.001℃。这一突破性成就，让温度变化的分辨能力跃升至千分级别，即便是最细微的温度波动，也能被精准捕捉并转化为可靠数据。另一方面，温度传感器的绝对精度往往需要用户或者原厂通过复杂昂贵的标定......
从精密测量到超长续航，矽敏科技在SENSOR CHINA 2024展现全面优势(2024-09-14)
芯片，其卓越的自身噪声控制达到了前所未有的0.001℃。这一突破性成就，让温度变化的分辨能力跃升至千分级别，即便是最细微的温度波动，也能被精准捕捉并转化为可靠数据。另一方面，温度传感器的绝对精度往往需要用户或者原厂通过复杂昂贵的标定......
市场呼求第二代额温枪方案：40度高温下精度仍能达到±0.2(2020-06-08)
是很多额温枪开始被大量退货的主要原因。
其实背后的原因是，由于户外高温环境对于传感器灵敏度的要求大大提高，第二代方案需要重新进行温度补偿算法的全域环境温度的标定，且要进行高低温最少10点的环境温度的标定与验证，从零下20度到零上42度的全域温度的标定......
浅述高频电流探头退磁和平衡调整的步骤(2023-06-19)
本原理是流经导线的电流会在周围产生磁场，电流探头把磁场转化成相应的电压信号，通过和示波器配合，观察对应的电流波形。广泛应用于开关电源、马达驱动器、电子整流计、LED 照明、新能源等领域。
高频电流探头特点包括哪些......
CANape |Option Driver Assistance功能详解(2024-06-24)
数据的基础，对参考摄像头进行标定，并将传感器坐标轴和参考摄像头坐标进行关联。传感器输出的目标物坐标，就可以显示在参考图像的相应位置上，以此来快速验证传感器的输出目标。如果需要多视角查看传感器输出的目标物，传感器......
基于极海G32A1445的座椅控制应用方案实现多元功能(2024-08-27)
供一键恢复座椅调节功能；G32A1445接收传感器数据，精准调控电机，驱动通风风扇、腰枕、头枕和靠背等，以优化座椅舒适度，并实现开关加热功能，进一步提升驾驶体验。同时，该方案支持实时监控电源功能，通过算法标定......
云维保干货分享：生产设备维护保养必知的14个问题（上篇）(2023-02-06)
方法、使用的工器具及材料、达到的标准及注意事项；
日常点检及定其检查的部位、方法和标准；
检查和评比操作工人维护设备程度的内容和办法等。
4、设备岗位责任制，应包括哪些基本内容？
企业......
中科大张燕咏：人工智能与汽车创新(2023-08-07)
的仿真激光点云分布图，根据这个图可以对激光的位置进行调整，实现迭代与优化。
图源：演讲嘉宾材料
激光雷达部署完成，首先要进行感知工作，但会发现较多标定的工作难以开展，比如传统的传感器的标定......
一文了解汽车的软件系统(2024-11-02 08:01:02)
单元中的软件程序会通过逻辑计算给出指令（U）操控执行器做出响应（Y）。控制对象在执行器的动作和环境的影响（Z）下，开始做出驾驶员期待的反应（X）。这一反应（X）又会通过传感器监控、感知，当前状态（R）将再......
汽车BMS电流传感器在电池管理系统中的应用(2023-09-27)
进一步提高系统精度和稳定性，为新能源汽车提供更安全、更可靠、更高效的电池管理系统。
同时使用更简单，航智BMS电流传感器是直接CAN信号输出，不需要客户系统层面做额外的标定和校准，帮客......
如何实现自动驾驶系统传感器的实时在线标定设计(2024-04-19)
两种方法都不适合真实的驾驶场景。
02
本文提出的优化自校准方案
本文的重点就是研究一种新的优化方案对传感器的实时在线标定。这里的重点是基于识别环境中的交通标志（例如停车标志、限速标志等几类常规的标志）并将......
旋转变压器位置传感器旋变的主要结构和工作原理(2023-08-28)
最常用的还是旋转变压器（旋变）这一类位置传感器。那么，下面就给大家详细介绍一下旋变的相关内容：
旋变的工作原理
激励的产生
旋变的标定
旋变的工作原理
旋转变压器（旋变），是电机控制中常用的一种位置传感器，用来......
什么是自动泊车系统？自动泊车路径规划和跟踪技术分析(2023-03-06)
都会有相当区域的重
合，这就保证了传感器不会有视野盲区，这对实现自动泊车是最重要的一件事了。
▲ 各种传感器的位置和视角示意
其 它 传感器还包括轮速传感器、环境温度传感器、转向灯开关、自动......
浅析自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2024-03-08)
的好坏直接影响目标测距的精度，主要包括内参标定和外参标定。
内参标定用于做图像的畸变校正，外参标定用于统一多个传感器的坐标系，将各自的坐标原点移动到车辆后轴中心处。
最耳熟能详的标定......
自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2023-01-03)
相机标定的好坏直接影响目标测距的精度，主要包括内参标定和外参标定。 内参标定用于做图像的畸变校正，外参标定用于统一多个传感器的坐标系，将各自的坐标原点移动到车辆后轴中心处。 最耳熟能详的标定......
一文读懂自动驾驶多目视觉感知(2024-09-23)
关键点无法获取，比如在自动驾驶中经常引发事故的白色大货车，如果其横在路中央，视觉传感器在有限的视野中很难捕捉关键点，距离的测算就会失败。其次，双目视觉系统对摄像头之间的标定要求非常高，一般来说都需要有非常精确的在线标定......
采用LabVIEW的图形化程序语言实现数字仪表测试系统的设计(2023-05-25)
CAN接口。通过这个板卡对被控仪表的特征参数，如车辆的特征系数、传感器的传感系数、发动机的速比以及仪表的一些标定参数等进行设定。由于目标车型不确定，仪表的一些特征参数需要实车测试才能最后标定，所以该板卡可作为以后仪表参数标定......
1分钟掌握PLC输入输出程序编写技巧(2024-12-12 19:26:47)
始我们的编程旅程之前，首先要强调一点：
良好的编程习惯
是成功的一半。编程如同写作，讲求逻辑和条理，而这正是养成良好习惯的重要性所在。你或许会问，编程习惯究竟包括哪些......
一文看懂汽车电路原理图(2023-06-29)
是在各总成机体上搭铁。
找出哪些是系统的信号输入传感器，各传感器是否需要电源，并找出相应的电源线，该传感器在哪里搭铁。
找出系统的执行器有哪些，弄清电源供给和搭铁情况，电脑控制执行器的方式（控制......
轻松看懂汽车电路原理图(2023-05-11)
出相应的电源线，该传感器在哪里搭铁。
■ 找出系统的执行器有哪些，弄清电源供给和搭铁情况，电脑控制执行器的方式（控制搭铁端或电源）。
四、运用回路的原则
任何一个完整的电路都是由电源、保险丝、开关、控制......
芯动联科：汽车惯性传感器开始供货，布局谐振式压力传感器(2024-04-01)
、一颗ASIC芯片。在MEMS芯片设计，工艺方案，ASIC芯片的设计、算法，封装方案和标定测试等5-6个环节，都存在较高的技术难度要求。任何一个环节做不好，惯性传感器的性能都会受到影响，所以......
柔性电流探头的工作原理及特点(2023-01-13)
足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等。
柔性电流传感器的工作原理，是将一种环形线圈直接套在被测导体上，导体上流过的交流电流会在导体周围产生一个交变磁场，从而......
车载摄像头在ADAS HiL中的仿真方法(2024-05-27)
车载摄像头在ADAS HiL中的仿真方法;车辆自动驾驶包括感知、判断和执行，而感知是整个过程的源头，是自动驾驶系统的重要模块。在车辆行车过程中，感知系统会通过传感器实时采集周边环境的信息，相当......
如果马斯克来做激光雷达，可能就是这种思路(2024-04-22)
标一次相对位置关系。
这种标定方式，会让两种传感器的对齐精度更大程度地受到环境影响，相对而言误差也会较大。
而激目的集中式方案，只需要做一次标定——只需要在生产激目模组时，在工站里标一次即可，测量......
AEC-Q200与AEC-Q100：晶振是如何影响你的汽车的？(2024-09-20)
标准确保了汽车电子元件在汽车的恶劣工作环境下能够正常工作，从而保障了汽车的安全性和可靠性。
那么它们有什么区别呢？
1、覆盖范围
AEC-Q200是一个更全面的标准，适用于更广泛的汽车电子元件，包括电容器、电阻器、电感器和集成电路等。而......
汽车电路原理图大全(2023-02-09)
搭铁，哪些是在车架上搭铁，哪些是在各总成机体上搭铁。
■找出哪些是系统的信号输入传感器，各传感器是否需要电源，并找出相应的电源线，该传感器在哪里搭铁。
■找出系统的执行器有哪些，弄清电源供给和搭铁情况，电脑控制执行器的......
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技术有限公司能以最优惠的价格和最迅捷周到的服务，提供的产品包括加速度传感器、应力传感器、及以上传感器相匹配的二次仪表。信号电缆、接头、接线盒、传感器校准标定系统。详情请登陆我公司传感器事业部网站www.bw-sensor.com,或直
检测仪系列研发：提供各种功能、各种气体、各种环境用的气体检测仪：包括各种二氧化硫检测仪，二氧化氮检测仪，氧气检测仪，硫化氢检测仪，一氧化碳检测仪等等 三：水质传感器产品研发：提供电化学水质传感器、光学水质传感器等各种原理的水质传感器的
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级工程师、专家在内一大批科技人员。专业生产各种规格力敏传感器，变送器及应用仪器仪表。九十年代初期分别引进美国Kulite半导体公司扩散硅压力传感器和日本共和株式会社金属应变式力传感器的先进技术和设备，生产
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动化生产部（OST）。产品范围包括：加速度、压力、力、冲击、振动、声学、模态及水声参量测量的传感器和配套的仪器设备，特别是首创的ICP型传感器，即内装集成电路电荷放大器的传感器，在世界上享有盛誉。PCB公司