资讯
电机制氧-如何让电机制氧又稳又安静？(2022-11-29)
背后就有PID的身影，例如空调、无人机、机器人等等。
一、PID的原理
下图是直流电机的PID调速系统。No(t)是期望得到的电机目标速度，N(t)是电机实际的速度，U(t)是PID控制器的输出电压......
测试系统数字稳压电源的实现(2023-01-11)
供的电源稳定可靠，满足芯片测试所需电源的要求。在此给出了系统的硬件构架和软件设计流程图。
1 测试系统数字稳压电源组成及工作原理
数字稳压电源由主控制器、PWM 稳压电路、电压电流取样电路、PID......
ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集(2024-09-23)
控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。
我们的智能小车用到了ADC测量电池电压的功能，这章节我们做一下。我们的一篇在这里[第一篇]什么是ADC
百度......
如何使用PID控制器控制线性伺服电机(2023-07-10)
我们选择的设备的速度控制和位置传感特性的性质引导我们将 u(t) 和 y(t) 都指定为我们实施中的电压值。这些数值没有其他关系，如果受控设备接口的性质另有规定，在另一个应用程序中甚至可能不在同一测量单位中。
编写固件
对于用作 PID 控制......
AT89C2051单片机对足浴器温度控制系统的设计(2023-10-08)
了传统的变压器降压、整流、三端稳压的低效率供电方式。而通过软件算法完善，例如PID算法的运用，可减少部分硬件开销，降低成本及系统复杂度，提高系统的稳定性。设计结合以上技术，着眼于成本最小化，性能最大化，实现......
基于labview平台和PID模拟控制器实现双电机同步控制系统的设计(2023-05-30)
算出此时电机的确切转速，将此转速通过上述近似关系式可以求得对应的实际调速电压值，最后将设定电压值与实际电压值之差进行PID调节。由于电机转速在不同的阶段所对应的比例增益系数、积分增益系数不相同，在同......
基于STM32设计的太阳能热水器(2023-09-25)
，并用一个电位器调整 ADC 的参考电压，使其范围在 0-3.3V 之间。
温度传感器模块：将 DS18B20 温度传感器数据线与 GPIOA 的 PA8 引脚连接，并将 VCC 和 GND 分别......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
我将详细介绍一下这个算法的数学原理和一些自己的理解。
#FOC矢量控制总体算法简述
输入：位置信息，两相采样电流值，（3相电流、电机位置或者电机速度）
输出：三相PWM波
所需硬件：两个ADC，一个光电或磁编码器，主控，依据电压......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
我将详细介绍一下这个算法的数学原理和一些自己的理解。
#FOC矢量控制总体算法简述
输入：位置信息，两相采样电流值，（3相电流、电机位置或者电机速度）
输出：三相PWM波
所需硬件：两个ADC，一个光电或磁编码器，主控，依据电压......
利用磁场定向控制算法平滑电动汽车动力系统性能(2024-08-20)
/BLDC 电机提供三相电压以进行驱动。它从空间矢量调制 (SVM) 模块获取脉冲宽度调制 (PWM) 信号。
2. QEP 接口：它与编码器接口以获取转子的机械位置并将其传递给其他块。
3. 速度......
单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码(2024-07-15)
单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码;具备知识，stm32基础，了解无刷直流电机原理，pid控制原理
工具：
无刷直流电机：12v电源驱动，50HZ，占空比为5%的pwm波2秒以......
变频器PID功能的使用(2024-08-27)
变频器PID功能的使用;控制方式分类
开环控制
开环控制是指输入独立于输出的控制系统。例如给供水泵的变频器设定某个频率，输出产生的供水压力不会反过来影响变频器设定的这个频率。
闭环控制
闭环......
PID控制电机分析(2023-06-02)
出信号接近期望值，从而实现对系统的控制。
在控制电机中，PID控制器通常用来控制电机的转速或者位置。具体来说，PID控制器的输入是电机的误差信号，即期望值与实际值之间的差值，输出是电机的控制信号，例如电压......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
一文读懂直流电机控制算法;通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候，我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用PID控制......
最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制，哪种控制方法最好？(2023-10-12)
一个带有直流电机的常用电动伺服机构。手头的任务是控制伺服，使其在最短的时间内到达新的参考点。如果必须应用实际驱动变量，优化的PID控制器将无法实现这一目标。直觉反应是向直流电机施加最大可接受电压，并让电机全速前进。
然后......
变频器速度不稳定是什么原因_两个不同的变频器怎么同速(2023-04-26)
变频器速度不稳定是什么原因_两个不同的变频器怎么同速; 变频器速度不稳定是什么原因
变频器速度不稳定可能有多种原因，常见的包括：
负载变化：当负载变化较大时，会引起变频器输出电压......
foc如何调位置环 FOC控制原理(2023-09-12)
装置的减速比、电机电气角度、编码器的分辨率等等。
2. 设定位置环目标控制系统性能：根据应用场景，设定位置环的目标系统性能，例如稳态误差、跟踪精度、抗干扰能力等等。
3. 调整位置环中的PID参数：适当......
基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现(2024-09-13)
基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现;直流调速系统广泛应用于低转速、高精度等各领域，如精密办公设备（喷墨打印机、激光打印机），自动售货机，家用电器、机器人和玩具设备等。其发......
西门子变频器的控制参数 西门子变频器的选型事项(2023-05-23)
子变频器的控制参数包括以下几种：
1. 频率控制参数：包括输出频率设置、变频器起始频率、加速/减速时间等。
2. 电机控制参数：包括电机功率、电机额定电压、电机额定频率等。
3. PID控制参数：包括PID调节器参数、PID......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
，减小驱动电机的输出扭矩，从而保证了患者康复训练的有效性与安全性。
图4 微控制器主程序流程图
4、PID参数整定
微控制器DAC输出的电压值是通过PID箅法计，4算出来的。PID算法......
使用模糊逻辑设计基于 DSP 的电机控制(2023-07-31)
等电机创建新一代基于 VSD 的控制器。然而，这些电机也面临着挑战。使用传统的比例、积分和微分 (PID) 控制器时，控制 BLDC 电机的电机速度非常复杂，因为它们依赖于复杂的数学模型并且计算量大。另一......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
结构部分根据电机与电路的大小进行装配，需要考虑行进轮与惯量轮的安装及位置。
2.1 电路设计
电路设计部分采用stm32f103c8t6 作为核心控制器，用于系统的整体协调控制与PID 算法实现，传感......
基于NDIR和PID的ADI气体探测器解决方案和新产品(2024-08-27 15:28)
基于NDIR和PID的ADI气体探测器解决方案和新产品;
应用简介这是关于NDIR(非色散红外)气体探测器解决方案和PID(光离子)气 体探测器解决方案的第二篇文章。在第......
用STM32与PID算法做一个磁悬浮装置(2024-04-07)
的实现也是大致分为两大功能：一是通过AD采集，获取磁铁再水平方向X、Y轴的位置；二是通过两个方向位置偏移的大小来计算驱动两个方向电磁铁的PWM输出值，这个计算过程使用了PID算法。
程序架构是：在主循环里不断地采集霍尔元件的电压......
以STM32F4为控制核心的四轴航拍飞行器的设计与实现(2023-09-20)
管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。
引言......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
自平衡小车系统的控制过程是微控制器对姿态检测传感器和编码器等采集的数据进行分析处理，计算出使系统恢复平衡的实时控制量，从而驱动电机实现系统的动态平衡。
针对小车系统的复杂性，本文提出了将卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制......
三菱PLC在高压变频器控制系统中的运用(2022-12-06)
诞生以来，PLC的应用越来越广泛、功能越来越完善，除了具有强大的逻辑控制功能外还具其他扩展功能:A/D和D/A转换、PID闭环回路控制、高速记数、通信联网、中断控制及特殊功能函数运算等功能，并可......
电机设置有哪些技巧？(2023-06-28)
的电机设置技巧包括以下几个方面：(1) 电机参数设置：包括电机的额定电流、电压、功率、转速、转矩等参数的设置。(2) 电机定位：通过调整电机的位置和方向，使得电机的运行方向和需求相符合。(3) PID参数......
使用LabVIEW系统开发实现热膨胀仪测试系统的设计(2023-05-30)
数据采集后传送到PC中，来获得当前的温度信号与位移信号。利用PID控制算法对电加热炉温度进行的控制，使得温度线性上升，随着这个线性的温度变化，可以同时通过测量材料的膨胀量来获得热膨胀曲线，最终......
基于STM32的自动跟踪小车(2023-01-11)
中断：USART1，USART2串口初始化函数（以USART1为例）：
串口中断处理函数：
字符串接收与处理（从openMV接收到的数据）：
字符串转化为两位小数浮点数（用于后续PID控制）:
2.3......
一款基于stm32的毕业设计方案(2023-09-20)
传感器的电阻值变化在模拟量前向通道中作变换放大、冷端温度补偿、线性化。然后将模拟量前向通道输出的模拟电压信号送给主控模块的STM32单片机进行处理，经数字化处理后与给定的温度值的数字量进行比较。单片机根据预定的PID控制......
变频器如何实现多段速_变频器低速时抖动的解决办法(2023-05-05)
可以设置最大速度、最小速度和若干个中间速度点。
根据需要，选择不同的控制方式，如定速、定扭矩、定压力等，以实现不同的工作要求。
在控制回路中设置合适的PID参数，以确保变频器能够快速、准确......
采用新型热电材料实现塞贝克系数测量仪的高精度系统设计(2023-05-25)
存在结构复杂，测试过程耗时较长，需根据极性来进行样品安装，测量精度较低等问题。针对上述问题，系统采用了精确的高电压电流控制电路，选用半导体致冷片作为制冷机制，简化了系统结构，可实......
阿自倍尔开始销售数字显示调节器(2022-11-22)
显示调节器将传感器发出的信号与设定值进行比较，根据偏差进行PID控制*1，并向操作端输出控制信号，使控制对象的温度、压力、流量等保持恒定，是工厂/装置进行高效运行的不可或缺的设备。本公司一直以来，以工厂自动化市场为中心，根据......
搞懂PID控制原理就这么简单(2023-10-24)
电路的本质，意在帮助理解PID的控制原理（PID：P表示比例控制；I表示积分控制；D表示微分控制）。
在认清微分、积分电路之前，我们都知道电容的特性：电容的电流超前电压相位90°，很多教材都这么描述，让人......
什么是foc控制 foc控制电机增加负载时抖动(2023-09-12)
实现控制电机的速度、位置、加速度等方面的控制。FOC控制通常需要精确定义磁场方向和强度，并使用一些高级算法来控制交流电机的运动。
FOC控制通常会涉及到PID控制算法和变频器（或驱动器）控制器。PID控制......
功率放大器在音圈电机直驱水液压阀的动态特性试验研究中的应用(2024-06-07)
-Simulink 设计直驱阀的闭环控制器，并分析系统的动态特性和稳态特性。
（1）音圈电机直驱水液压阀的开环试验
开环试验主要是给定音圈电机不同阶跃电压，观察阀芯位移的稳态值，然后与仿真稳态值做以比较，验证......
毕业设计| LCD数字BOOST电路设计(2023-04-26)
的负载变化时，如果保持PWM占空比不变，则输出电压会有所变化。为了保持输出电压稳定，我们需要反馈调节机制：PID算法，反映了控制器输出量和误差之间的闭环关系。
将计算好的L1和C参数代入SIMULINK......
伺服电机脉冲控制方式有哪些 如何选择伺服电机的控制方式(2023-08-31)
电机模拟量控制方式
在需要使用伺服电机实现速度控制的应用场景，我们可以选用模拟量来实现电机的速度控制，模拟量的值决定了电机的运行速度。
模拟量有两种方式可以选择，电流或电压。
电压方式：只需要在控制信号端加入一定大小的电压......
伺服电机如何选择脉冲、模拟量、通讯三种控制方式？(2023-09-27)
要使用伺服电机实现速度控制的应用场景，我们可以选用模拟量来实现电机的速度控制，模拟量的值决定了电机的运行速度。
模拟量有两种方式可以选择，电流或电压。
电压方式：只需要在控制信号端加入一定大小的电压......
伺服电机如何选择脉冲、模拟量、通讯三种控制方式(2024-09-26)
电机模拟量控制方式
在需要使用伺服电机实现速度控制的应用场景，我们可以选用模拟量来实现电机的速度控制，模拟量的值决定了电机的运行速度。
模拟量有两种方式可以选择，电流或电压。
电压方式：只需要在控制信号端加入一定大小的电压......
变频器加速和减速怎么调 调直机变频器故障因素及解决方法(2023-07-18)
的斜率和曲率，可以适应不同的负载和转速要求。
调整PID参数：PID控制是一种基于反馈的控制方法，通过调整PID参数，可以提高变频器的响应速度和控制精度。其中，比例增益、积分时间和微分时间是影响PID控制......
大联大友尚集团推出基于ST产品的7KW车载充电机方案(2024-04-23)
独立的电流环路（CC）；
■ 一个电压环路加电流平衡（CV）；
■ PID调节器；
■ SPC58NN84E7单片机控制器。
● 符合RoHs标准。......
大联大友尚集团推出基于ST产品的7KW车载充电机方案(2024-04-23)
驱动器；
输出电压：250V至450V直流；
开关频率：92KHZ至250KHz，启动频率为350KHz；
两个独立的电流环路（CC）；
一个电压环路加电流平衡（CV）；
PID调节器；
SPC58NN84E7......
一块STM32最小系统板来驱动电机(2024-04-11)
需要自己备一根MINI usb的线
1）母线电压接线与U V W三相接线图
2）跳线帽的接法与主控板电源跳线帽选择部分的电路图
3）出厂已经有程序，或者自己找到安装目录中的程序进行下载，完成......
调速变频器怎样调快慢参数 变频器调速怎么设定 变频器过载故障处理(2023-08-07)
频率、加速时间、减速时间等，而高级参数则包括电机参数、控制方式、反馈模式、PID参数等。在调整变频器的快慢参数时，可以采用以下步骤：
确认需求：在进行调速前，需要根据实际需求确定电机的最大速度、最小......
电机怎么调速度 电机转速与极数的关系(2023-08-07)
电机怎么调速度 电机转速与极数的关系; 电机怎么调速度
电机调速的方法有多种，具体应用的方法取决于所用的电机类型、驱动方式以及需要的调速范围等因素。以下是一些常用的方法：
1. 改变电压......
串口转HID键盘鼠标芯片沁恒CH9329特点与引脚图(2023-06-13)
也可自行配置芯片工作模式、串口通信模式、串口通信波特率、多种超时时间、VID、PID，以及各种 USB 字符串描述符。下图为其一般应用框图。
特点
支持 12Mbps 全速 USB 传输，兼容......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
模糊推理来实现PID控制，从而实现了机车的精确制动。这样就有效解决了目前我国的DK-1和JZ-7型制动机不能实现精确制动的问题，对提高我国机车的安全运行和信息化程度有着极大的促进作用。
2 、系统......
采用AT89S51微处理器和PID控制方案实现液位控制系统的设计(2023-05-19)
接收0 ~ 5V电压信号。在AT89C51单片机的控制下，实时采集液位数据，并对数据进行处理。
输出控制部分根据PID算法所的结果，通过步进电机对流量阀进行控制，实现液位控制的目的。
2、 软件......
相关企业
;广州菱申机电设备有限公司;;专业制造：SCR（可控硅）电力调整器（30A-400A）PID温度控制器/数显电压表/电流表/转速表/线速表/转换器/米轮/承接PLC/自动化工程
;济南弘尚科贸有限公司;;压力变送器； 热工仪表；温湿度、液位、流量、称重拉力等传感器、变送器； 电流表、电压表、记数记米器、频率表、转速表时间继电器、温控仪、PID调节器等；水位
;济南弘尚科贸（变送器/温控表）有限公司;;压力变送器； 热工仪表；温湿度、液位、流量、称重拉力等传感器、变送器； 电流表、电压表、记数记米器、频率表、转速表时间继电器、温控仪、PID调节器等；水位
电子计数器；DS4系列数显电流 电压表；DS4P系列电量表；D系列PID调节仪；DSZ系列智能长度计、计数器、 转速表、线速表；DL/DC系列隔离器和温度变送器等以上产品在钢铁、石化、 电力、机械、玻璃、陶瓷、塑胶
;铭圣 电机股份有限公司;;销售台湾工控精品：AXE控制电表全系列（电流表电压表线转速表）、HONTKO拉线式传感器（HLS、HPS）全系列，编码器（HTR、TRD）全系列，HTR-MWR系列
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路数字显示控制仪/光柱显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID
、308 系列）、多路 PID 智能控制仪表（JK系列）、具有计算机通讯接口及界面、可编程智能工业调节仪、成套温湿度控制仪（9007系列）、可控硅电压调整器（ ZK系列）、 D 系列电工仪表（电流、电压
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显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整