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由TFT LCD液晶屏幕显示的升压斩波直流电源转换器BOOST DC-DC电源电路，并完成了锂电池充放电电路的设计和仿真分析。
项目实现的功能：
1. 全数字方案；
2. 电路输入15~26V，输出15~35V，最大电流5A；
3. 单片机PWM控制BOOST电路输出；
4. PID算法构成反馈环；
5. 状态机控制系统的输出模式；
6. RTOS协调整个系统的不同任务；
7.按键交互设置输出模式及参数。
#2
整个系统分为四个部分进行设计：
1）在BOOST电路的功率计设计方面，采用了集成度更高，更加小体积的电感，电容和开启内阻极小的功率增强型金属氧化物场效应管MOSFET。2）在BOOST电路的控制系统方面，采用了小封装体积的STM32单片机微处理器作为中心处理器件，并采用了霍尔传感器作为反馈单元。3）在显示屏的设计方面，采用了2.2寸的TFT LCD的RGB全彩屏幕进行显示，并采用SPI通信协议进行控制和写入。4）在人机交互方面，采用了5个功能分明的按键，保证了系统的易用性，同时也没有对系统的交互性进行损失。
最终我们得到了一个电路上效率较高，显示性能和交互性也较强的BOOST DC-DC电源转换电路。
✓ BOOST功率级设计BOOST电路是一种升压型DC-DC电源变换器，通过PWM信号控制电子开关，促使电感电容不断传递能量从而实现输出升压
通过脉宽调制信号PWM对三极管的基极进行控制，使三极管快速的通断。
在三极管导通时，相当于输入电压直接加在电感两侧，电感电流呈线性增加，储存能量，同时二极管反向偏置，防止电容电压放电；当三极管断开时，由于电感的电流不会突变，则电感的电流会流经二极管到电容及负载上，此时储存在电感内的能量被释放，使得电容两端电压高于输入电压，以此实现升压的过程。更改脉宽调制信号PWM的占空比，就改变了电感储存能量的时间长短，时间越长，电感的能量就越多，从而关断期间释放的能量也就越大，输出电压也就越大。
通过对原理的研究，我们可以得到下面两个公式：
根据工作条件：输入电压17V，输出电压26V，工作频率114KHz，负载50Ω，最大允许纹波50mV。计算电感及电容参数：
L1=32.45uH，取L1=33uH
C>31.57uF，取C=50uF
在实际情况中，电路的负载变化时，如果保持PWM占空比不变，则输出电压会有所变化。为了保持输出电压稳定，我们需要反馈调节机制：PID算法，反映了控制器输出量和误差之间的闭环关系。
将计算好的L1和C参数代入SIMULINK仿真，并设置PID反馈环：设置KP=10，KI=1，KD=0
运行仿真，可以得到较为稳定的电源输出
为了实现电路的反馈，需要电压电流采样。电压采样使用分压电阻，电流采样使用霍尔传感器ACS712。
由于单片机PWM输出的驱动能力有限，故要想控制BOOST电路，需要MOSFET驱动器的辅助，这里使用UCC27511。
系统中其他器件的选型为：
MCU采用STM32F103C8T6；
MOSFET驱动器采用UCC27511；
TFT-LCD采用1.44寸彩屏；
霍尔电流计采用ACS712-20A；
辅助电源采用K7812-2000；
MOSFET采用CSD18540KTT；
电感采用HSC1770封装的功率电感；
肖特基二极管采用CLS03；
输入输出电容采用2220封装的钽电容；
✓ 单片机控制级设计
单片机控制级负责PWM信号输出，电压电流采样以及屏幕控制，需要在单片机最小系统的基础上引出PWM输出，ADC采样和SPI通信引脚。
硬件原理图源文件可以在“达尔闻说”回复：BOOST电路。
✓ 按键交互设计
五个按键功能分别为：
MENU：停止输出，模式选择
UP：选择恒压模式，增加设定值
DOWN：选择恒流模式，减少设定值
OK：确认该位设定值，切换下一位
START：开启电源输出按键采用下降沿触发方式输入单片机，使用电容进行硬件滤波，减小误触概率。
#3
系统软件设计
然后在STM32CubeMX内，对该框架进行一个使能和初始化。外设设置说明：ADC双路采样使用DMA循环模式；5个按键采用下降沿触发；SPI通信协议由于使用GPIO软件模拟，故设置成推挽输出即可；PWM输出采用高级定时器PWM模式；使用ST LINK V2对代码进行烧录；
高速时钟源采用外部8MHz晶体振荡器，并将APB1总线倍频到64MHz。
✓ TFT屏幕通信设计
TFT LCD屏幕的底层我们采用GPIO软件模拟SPI通信协议，单向只输出；
从最高位开始，依次移位对要发送的8位数据和指令进行发送。
引脚定义：
PB10：数据/命令切换信号
PB13：时钟信号
PB15：串行数据发送
✓ RTOS任务设计
本设计由三个RTOS任务构成，分别是：
void State_change_function(void const * argument);//状态切换任务
其中：
状态切换只有在按键按下之后才会触发；
屏幕内容刷新只有在内容需要更改的时候才会触发，防止系统资源过度占用，并且在实时显示输出量时更新频率为20Hz；
PID运算只有在start之后才会开始进行。
✓ 状态机设计
假设要操控某一系统，通过按键设定功能，这时我们可以采用有限状态模型，系统拥有有限的一些状态，而我们只需指定有限的状态切换条件即可，这就是状态机。
通过上述关系图的分析，我们可以将有限状态模型应用到本设计的功能设定和运作当中，使得系统运行逻辑性更强，效率更高。
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