资讯
基于视觉的无人机导航综述(2024-01-29)
提供精确的度量地图，因此无人机可以导航和避开具有更多环境信息的障碍物。
路径规划
路径规划是无人机导航中的一项重要任务，它是指根据一些性能指标（如最低工作成本、最短飞行时间、最短飞行路线）寻找从起点到目标点的最佳路径......
自动驾驶技术不只是传统汽车的一项升级更是一项大工程(2023-02-14)
要做一个好的决策，需要融合多方面的数据。
智能车辆有了行驶任务，智能车辆的路径规划就是在进行环境信息感知并确定车辆在环境中位置的基础上，按照一定的搜索算法，找出一条可通行的路径，进而......
基于S3C44B0X和SPCE061A的机器人设计方案(2023-02-06)
下载模块，电机驱动模块和电源管理模块。各个模块之间的关系如图1所示。
2.1 环境探测模块
移动机器人在避障和路径规划过程中，机器人必须实时探测周围的障碍物的信息，测量障碍物的距离。目前有红外，超声波，激光和视觉......
纯视觉路线，卷土重来了？(2024-09-09)
得国内头部车企标杆车型的 40 万套量产定点。
如果把两条路径都投掷在激光雷达与纯视觉路线的坐标轴上，会发现全视觉与纯视觉是一种递进关系：
从激光雷达的端点往纯视觉端点奔赴，整体演变成从重激光雷达，到去激光雷达，再到......
基于机器视觉的水面垃圾寻航系统*(2023-07-29)
，分为两个方向，一个方向是整体，主要通过GPS 导航获取经纬度等信息。先导入整个区域的水域分布图，输入划定的起点和终点的GPS经纬度进行整体的。另一个方向是船只识别可见区域内的路径规划，根据......
广和通智能模组SC126助割草机器人商用落地(2024-08-27)
轮式移动机器人，客户的割草机器人具备自动割草、智能路径规划、自主避障、智能回充、远程控制等功能。在智能定位上，割草机器人采用"GPS+视觉+惯性导航"算法，可实现厘米级定位精度，为边界识别、全覆盖路径规划......
广和通智能模组SC126助割草机器人商用落地(2024-08-28 10:00)
轮式移动机器人，客户的割草机器人具备自动割草、智能路径规划、自主避障、智能回充、远程控制等功能。在智能定位上，割草机器人采用"GPS+视觉+惯性导航"算法，可实现厘米级定位精度，为边界识别、全覆盖路径规划......
广和通智能模组SC126助割草机器人商用落地(2024-08-28)
控制等功能。在智能定位上，割草机器人采用"GPS+视觉+惯性导航"算法，可实现厘米级定位精度，为边界识别、全覆盖路径规划、自主避障提供了定位基础。再者，割草机融合AI算法，可预先设置多块工作区域，形成......
广和通智能模组SC126助割草机器人商用落地(2024-09-03)
机器人采用"GPS+视觉+惯性导航"算法，可实现厘米级定位精度，为边界识别、全覆盖路径规划、自主避障提供了定位基础。再者，割草机融合AI算法，可预先设置多块工作区域，形成......
一文解读无人驾驶全局路径规划 - RRT算法原理(2023-05-18)
一文解读无人驾驶全局路径规划 - RRT算法原理;无人驾驶路径规划
众所周知，无人驾驶大致可以分为三个方面的工作：感知，决策及控制。 路径规划是感知和控制之间的决策阶段，主要......
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究(2023-08-20)
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究;目前，技术已在各领域中得到广泛应用，比如送餐机器人、导购机器人、医疗机器人和伴护机器人等，的出现不仅节省了成本，也提高了人们的生活质量。的方法有很多，其中......
华为视觉智能驾驶意味着什么？(2024-04-21)
的路线
从特斯拉纯视觉方案，特别是FSDV12.3迭代以后，通过E2E得方式深度学习技术实现自动驾驶功能，是一条核心路径。目前已经确定要走纯视觉路线（路线之一）的包括，小鹏、百度和华为，接下......
基于自动泊车的自动驾驶控制算法设计与研究(2022-12-14)
控制器向车辆执行机构发送横向及纵向运动控制指令,最终实现车辆安全、准确、高效地泊入目标车位,如图1所示。
为实现上述自动泊车功能,一般将APA系统分为车位扫描、路径规划以及决策控制三个模块,对各模块功能描述如下:
(1)车位扫描模块:利用......
有图与无图，谁是智驾的终局(2024-05-11)
和无图究竟有何区别？
自动驾驶与计算机视觉专家吴建明表示，有图模式依靠事先创建的高精度地图。这些地图详尽记录了道路的具体信息，包括且不限于车道线、交通标志和信号灯等，以此来辅助车辆进行精确定位、路径规划......
自动驾驶系统各层的主要作用与常见算法(2023-05-10)
对底层控制模块下达指令。典型的决策规划模块可以分为三个层次：全局路径规划、行为决策、运动规划。
引言
在一套完整的自动驾驶系统中，如果将感知模块比作人的眼睛和耳朵，那么决策规划就是自动驾驶的大脑。大脑......
自动驾驶系统功能自车运动与路径规划介绍(2024-03-29)
自动驾驶系统功能自车运动与路径规划介绍;自车运动
自车运动功能模块图自车运动模块估计车辆随时间姿态（位置+方向）的变化。通过多种不同类型传感器计算和改进的运动估计的融合，可以......
基于VPLC711的XYR运动控制解决方案(2024-01-16)
：
二维硬件位置比较输出PSO,控制线扫相机进行高速等间距采图,让视觉拍照与产品的运动轨迹精准同步，保证被检物体在圆弧和拐角处也能进行恒速拍摄，高质量成像，避免图像叠加和减少畸变。
3、快速路径规划......
一文解析自动驾驶汽车决策控制系统技术(2024-01-23)
控制系统介绍传统意义上自动驾驶系统的决策控制软件系统包含环境预测、行为决策、动作规划、路径规划等功能模块。环境预测模块环境预测模块作为决策规划控制模块的直接数据上游之一，其主要作用是对感知层所识别到的物体进行行为预测，并且......
浅谈自动驾驶BEV感知方案(2024-06-04)
驾驶感知好比一个从高处统观全局的“上帝视角”，将三维环境信息投影到二维平面，以俯视视角展示环境中的物体和地形。在路径规划、障碍物检测、自动驾驶决策等方面，BEV感知都展现出了其独特的优势。
车路一体的BEV感知......
基于WindowCE硬件平台上改善车载导航双向启发式搜索算法的研究(2023-05-30)
地向驾驶员提供多种重要信息，具有很强的实用价值和广阔的市场前景。
路径规划是车载导航仪的重要功能模块。在开发车载导航仪过程中，为了实现路径规划模块，对单车辆路径规划算法进行了研究。
1 、路径规划算法
所谓路径规划，就是在路网中找到任意给定两点之间的最优路径......
自动驾驶包括哪些AI技术(2024-09-13)
在复杂光照条件下表现更为稳定。
技术特点 ：激光雷达能够生成精确的环境模型，有助于自动驾驶车辆进行更准确的路径规划和避障。
应用实例 ：Waymo、百度Apollo、小马......
三星电子5纳米工艺由安霸应用于全新汽车AI域控制器芯片(2023-02-22 09:17)
持全自动驾驶（AD）解决方案所需的整体性能，包括计算机视觉、4D成像雷达、深度融合和自动驾驶路径规划。"三星为汽车应用带来了5纳米EUV FinFET技术，实现优异的ADAS及视觉处理器性能，"三星......
三星电子5纳米工艺由安霸应用于全新汽车AI域控制器芯片(2023-02-21)
有通用矢量及神经网络矢量处理能力，可支持全自动驾驶（AD）解决方案所需的整体性能，包括计算机视觉、4D成像雷达、深度融合和自动驾驶路径规划。
"三星为汽车应用带来了5纳米EUV FinFET技术，实现优异的ADAS及视觉......
学术界圣地，给国内自动驾驶一席之地了！(2023-06-25)
Autonomous Driving（以路径规划为导向的自动驾驶）实现自动驾驶技术的重要突破，获CVPR最佳论文。
国内自动驾驶，真的出息了！
一觉醒来，还没来得及吃口热乎粽子，就看......
自动驾驶轨迹规划功能模块图(2024-03-29)
自动驾驶轨迹规划功能模块图;轨迹规划（路径规划）
轨迹规划功能模块图
轨迹规划功能模块提供算法以规划机动的路径，以便控制转向、制动和加速。它与行为规划密切合作，有时两者作为相同算法的输出获得，或以......
三星电子5纳米工艺由安霸应用于全新汽车Al域控制器芯片(2023-02-21)
有通用矢量及神经网络矢量处理能力，可支持全自动驾驶（AD）解决方案所需的整体性能，包括计算机视觉、4D成像雷达、深度融合和自动驾驶路径规划。
三星......
光学传感芯片最新进展，有利机器人、自动驾驶等领域发展(2024-07-02)
传感器可以采集目标物体的光电信号，结合图像处理算法，对目标进行识别并实现跟踪和定位。室内导航：光学传感技术可以实现机器人在室内环境中的精确定位和路径规划。通过接收环境中的光信号，机器人可以确定自身位置，并根据地图和规划算法选择最优路径......
基于STM32F103VCT6处理器和XBee协调实现家庭服务机器人系统的设计(2024-05-29)
-ARM作为开发环境，完成各个模块初始化和通信，上位机软件采用VC++开发。具体的各个模块软件实现的功能及工作流程在系统的工作原理和流程中已经介绍，这里不再叙述。
3.2.2 路径规划
路径规划主要可分为全局路径规划和局部路径规划......
安霸领先业界发布用于自动驾驶的集中式 4D 成像毫米波雷达架构(2022-12-07)
动驾驶车辆和机器人也能高效地集中多传感器的实时处理感知、底层融合和路径规划。
安霸总裁兼 CEO 王奉民说：“业界尚未有其他半导体和软件公司同时在毫米波雷达算法、摄像头视觉......
不用激光雷达，行不行？(2023-08-18)
理近距离加塞这种行业难题时有更好的表现。
当然，理想状态下，通过BEV，车辆可以全方位地观察周围环境，更为精准地规划路线和行驶路径，并最终实现L4以上级别的自动驾驶。
而通过不断地改进计算机视觉技术、图像......
模拟智能家居的环境下的家庭服务机器人系统的设计(2024-07-02)
各个模块初始化和通信，上位机软件采用VC++开发。具体的各个模块软件实现的功能及工作流程在系统的工作原理和流程中已经介绍，这里不再叙述。
3.2.2 路径规划
路径规划主要可分为全局路径规划和局部路径规划，前者......
中国智能驾驶NOA技术发展现状(2024-09-26)
感知系统和算法的选择上表现尤为明显。
报告指出，目前NOA技术的核心差异化在于感知配置与算法的不同。
有些企业选择了多传感器融合的方案，结合了激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种感知设备，而另一些企业则主张通过纯视觉路......
车辆动力学及场景建模软件DYNA4新特性介绍(2023-10-24)
智驾的车道线保持LKA功能、路径规划、漂移等外部智驾模型等与DYNA4动力学模型集成，支持Window/Linux平台下的诸多语言环境。
针对不同操作环境，
量身定制对应的许可证形式
>
桌面......
“汪汪队”立大功！瑞士研发机器人导盲犬，避障、导航样样精通！(2023-09-15)
的路线；最后控制四肢运动，执行规划好的正确路线，带领视障人士绕过障碍，抵达目的地。
在路径规划方面，RoboDog 可以借助算力强大的算法，视障人士只需在出门前确认目的地，RoboDog就可......
安霸领先业界发布用于自动驾驶的集中式 4D 成像毫米波雷达架构(2022-12-07)
深入的底层融合。这一突破性的架构为 ADAS 和 L2+ 至L5 的自动驾驶系统以及智能机器人的 AI 算法，提供了更高级的环境感知和更安全的路径规划。安霸傲酷独特的毫米波雷达技术，使用 AI 算法......
安霸领先业界发布用于自动驾驶的集中式 4D 成像毫米波雷达架构(2022-12-07)
的车辆和机器人也能高效地集中多传感器的实时处理感知、底层融合和路径规划。
安霸总裁兼 CEO 王奉民说：“业界尚未有其他半导体和软件公司同时在毫米波雷达算法、摄像头视觉影像处理，以及AI加速......
新时代协作机器人的六大技术！(2023-06-01)
行动。机械手臂可以通过机器学习算法从大量的数据中学习和提取规律,不断改进工作表现。同时,机器人还可根据工作要求和环境条件,进行路径规划和动作规划,实现高效的工作流程。这些学习与规划......
PLC的运动控制到底是什么？plc插补与同步插补区别(2024-02-29)
Interpolation）是两个常用的概念。它们用于实现多轴运动控制系统中的精确运动路径规划和控制。
插补是指通过计算和插值，将指令中的关键点之间的连续路径进行平滑的衔接。在插补过程中，PLC会根......
自动驾驶路径规划技术之A-Star算法(2023-03-23)
自动驾驶路径规划技术之A-Star算法;1. 最佳优先搜索（Best-First Search）
最佳优先搜索（BFS），又称A算法，是一种启发式搜索算法(Heuristic Algorithm......
中国要“卷”出最好的智能汽车(2023-10-08)
意在让用户拥有更像人一样的智能驾驶体验。为了达到“更像人”，智己汽车推出了一键脱困、一键循迹等功能，并坚持视觉融合路线，传感器规划方面逐步减少对毫米波雷达、激光雷达的依赖，向纯视觉感知过渡。为了实现算法的持续迭代和性能的快速升级，智己......
优控智行-ADCU自动驾驶域控制器、智能驾驶全栈式解决方案(2023-09-01)
助于建立结构化和有组织的车辆控制器网络。
3.独特优势：
ADCU基于SOC和MCU设计开发，端口配置资源更丰富，专为L3级以上无人驾驶智能控制应用设计。SOC用于环境感知、图像融合、路径规划等，MCU用于......
自动驾驶汽车传感器有哪些(2024-09-13)
. 全球定位系统（GPS）
功能 ：GPS通过接收卫星信号来确定车辆的位置、速度和方向等信息。它是自动驾驶汽车中最基本的定位传感器之一。
应用 ：GPS在自动驾驶汽车中主要用于提供车辆的位置信息，为系统提供导航和路径规划......
自动驾驶汽车避障、路径规划和控制技术详解(2023-06-27)
自动驾驶汽车避障、路径规划和控制技术详解;编者按：自动驾驶汽车的行驶安全性是一个具有挑战的问题，目前研究热点在于车辆自主避障。论文针对这一问题，提出了一个全局的避障控制框架，包括感知、规划......
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法(2023-07-03)
了无人驾驶汽车的室外自动驾驶实验。该算法是自动驾驶仪的基本形式，具有很高的工程应用价值和参考价值。这项工作缺乏对环境感知的处理，例如障碍物的存在。因此，下一步的研究将集中于在线路径规划和重构。 ......
基于X86架构的嵌入式车辆导航系统(2023-06-08)
以预定格式存贮的数字地图信息，是系统的软件平台;
地图匹配模块：通过适当的匹配和识别过程来确定车辆在地图上的位置;
路径规划：根据地图数据库及实时定位信息帮助驾驶员规划路线;
定位模块：通过GPS、惯性......
国内外自动驾驶市场分析及未来趋势(2023-09-26)
恢复为3D空间特征，解决通用障碍物（任意障碍物）检测，最终实现端到端的感知算法和环境搭建；将感知层从2D 结构提升至3D 结构，可以更好的将3D 几何信息与语义信息融合，增加整体视野域，提升路径规划......
矢量控制和vf控制有哪些区别(2023-08-09)
技术，通过视觉传感器获取机器人周围环境图像信息，计算机可实时地从环境的变化中调整机器人一个或多个的运动轨迹，使其能有效地和安全地发挥其功能。
2. 应用领域：VFC控制方法广泛应用于机器人路径规划......
华为智能驾驶发展路径探讨(2024-09-19)
ADS 1.0：多传感器融合与高精地图依赖
2021年发布的ADS 1.0是华为进入智能驾驶市场的起点。该版本采用了多传感器融合方案，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等设备的组合，依赖高精地图实现车辆的路径规划......
一文梳理无人驾驶汽车系统基本框架(2022-12-08)
，其中，任务规划通常也被称为路径规划或者路由规划(Route Planning)，其负责相对顶层的路径规划，例如起点到终点的路径选择。
我们......
智能驾驶“街头争霸赛” 特斯拉、长城、华为、小鹏谁更能打？(2023-09-15)
段主要有四家企业对外宣布自己已具备高阶城市辅助驾驶能力，分别是：特斯拉、长城、小鹏、华为。而这几家的智能驾驶解决方案十分有代表性，基本涵盖了目前智能驾驶行业的几种路径。
其一是走纯视觉路线的特斯拉，主要......
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电子科技大学等国内知名大学，成功＊＊＊了一批高端留学人员和高级技术人才，立足于机器视觉和工业自动化领域，专业从事机器视觉光源、机器视觉系统及工业机器人的研发和技术服务，通过机器视觉和运动控制的完美结合，全力打造视觉