资讯
基于STM32的两轮平衡小车设计(2023-08-31)
基于STM32的两轮平衡小车设计;学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电......
两轮平衡小车之硬件设计(2024-07-03)
两轮平衡小车之硬件设计;学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计，到程......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现;引言
两轮自平衡小车系统类似于倒立摆系统，具有多变量、非线性、强耦合等特点，是研究各种控制方法的理想平台。两轮自平衡小车......
毕业设计| 两轮自平衡小车(2023-04-26)
毕业设计| 两轮自平衡小车;# 硬件介绍 #
主控芯片：100脚的STM32F103VET6；
陀螺仪：MPU6050；
电机驱动：TB6612；
蓝牙：汇承的HC05邮票孔封装的；
WIFI：济南......
基于STM32的平衡小车设计过程(2023-05-19)
基于STM32的平衡小车设计过程;一、简介
接触STM32开发一段时间了，想用STM32做一个有意思的项目，经历了无数的调参调参再调参，终于让它站稳了，接一下就一步步的跟大家介绍一下，项目......
基于STM32的平衡小车设计过程分享（1）(2024-07-22)
基于STM32的平衡小车设计过程分享（1）;一、简介
接触STM32开发一段时间了，想用STM32做一个有意思的项目，经历了无数的调参调参再调参，终于让它站稳了，接一下就一步步的跟大家介绍一下，项目......
TUV莱茵助力升仕ZONTES摩托通过欧盟整车型式认证(2024-11-22 09:03)
安全以及电子电气安全与动力电池安全要求等检测、检验、认证服务。此外，TÜV莱茵依托在德国自平衡小车法规（eKFV）项目的丰富经验，可提供从前期咨询、测试计划到工厂审核、本地化认证测试、测试报告出具及证书申请的全方位服务。在电动滑板车领域，TÜV莱茵......
TUV莱茵助力春风动力获欧盟整车型式认证（WVTA）证书(2024-11-22 09:20)
车辆功能安全、环保和功率、结构安全以及电子电气安全与动力电池安全要求等检测、检验、认证服务。此外，TÜV莱茵依托在德国自平衡小车法规（eKFV）项目的丰富经验，可提供从前期咨询、测试计划到工厂审核、本地......
使用msp432搭建的平衡小车(一)(2022-12-21)
使用msp432搭建的平衡小车(一);1、前言
2、正文
打开ccs建立DriverLib模板工程
建立方法：1、工具栏project中找到project wizard点击
2......
TUV莱茵助力宗申机车SR125获欧盟整车型式认证（WVTA）证书(2024-11-21 09:00)
车辆也可按照167/2013框架指令申请T类证书，定义为拖拉机进行销售）等，提供车辆功能安全、环保和功率、结构安全以及电子电气安全与动力电池安全要求等检测、检验、认证服务。此外，TÜV莱茵依托在德国自平衡小车......
PID到底是个啥？讲个故事告诉你(2023-10-11)
有107年的历史了。
它并不是什么很神圣的东西，大家一定都见过PID的实际应用。
比如四轴飞行器，再比如平衡小车......还有汽车的定速巡航、3D打印机上的温度控制器....
就是类似于这种：需要......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
人原理分析
首先来看成品图：
如图所示，该机器人根据陀螺仪的位姿数据，通过三个全向轮驱动底部球体调整自己在球上的位置，保持动态平衡的同时实现全向移动。
保持动态平衡过程需要对机器人进行运动学分析，这里参考了平衡小车......
毕业设计| 球上自平衡机器人(2023-04-26)
);
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
}
}
小车的运动学分解代码实现如下，参考了平衡小车......
基于STM32的平衡小车设计过程分享（2）(2024-01-29)
基于STM32的平衡小车设计过程分享（2）;一、简介
续上文，电机驱动部分完成，接下来我们给他加上一个OLED的显示功能和MPU6050的姿态检测功能
二、姿态角显示开发
2.1......
毕业设计| STM32物流搬运小车(2023-04-26)
毕业设计| STM32物流搬运小车;# 硬件选型 #
车身 ：使用平衡小车之家的一款自带车体和4个麦克纳姆轮的套餐。(不需要PS2手柄，巡线配置都不需要，麦轮直径60mm)
主控......
用TIM的PWM输出模式写一个步进电机的Stepper库函数(2024-07-18)
用TIM的PWM输出模式写一个步进电机的Stepper库函数;这是之前写平衡小车时自己用TIM的PWM输出模式写了一个步进电机的Stepper库函数。
1
调用顺序
1.1
init函数......
TUV莱茵参展意大利EICMA与多家中国制造企业达成战略合作(2024-11-21 09:12)
车辆功能安全、环保和功率、结构安全以及电子电气安全与动力电池安全要求等检测、检验、认证服务。此外，TÜV莱茵依托在德国自平衡小车法规（eKFV）项目的丰富经验，可提供从前期咨询、测试......
msp432搭建平衡小车(二)(2022-12-20)
msp432搭建平衡小车(二);前言
上一节掌握了使用pwm驱动电机，接下来介绍如何使用msp432读取mpu6050数据
正文
首先我们得知道mpu6050通信方式，由于mpu6050只能......
激发未来小小女工程师对STEM课程的兴趣，对工程界至关重要(2023-08-01)
人建造套件和电池。我们建造出两轮平衡机器人和机器人飞机。当然，我们还要让机器人进行比赛！
在设计和展示方面，女孩们必须创建自己的机器人设计文件并向大家进行展示。每个人都要完成的任务包括： 命名机器人、确定其任务、创建......
鹏飞集团和氢航科技合作 在山西孝义投放一批氢能共享单车(2024-05-09 14:43)
鹏飞集团和氢航科技合作 在山西孝义投放一批氢能共享单车;4月29日，鹏飞集团在孝义市也投放一批氢能共享单车。
此次交付的氢能共享单车采用氢航科技和鹏飞联合研发设计的两轮车氢电源。高度......
激发未来小小女工程师对STEM课程的兴趣，对工程界至关重要(2023-08-01)
机只会做你指示它去做的事情，不多也不少。
是时候建造一些机器人了
泰克公司慷慨赞助了机器人建造日，为每个女孩购买了属于她们自己的 STEM 机器人建造套件和电池。我们建造出两轮平衡......
激发未来小小女工程师对STEM课程的兴趣，对工程界至关重要(2023-08-01)
候建造一些机器人了
泰克公司慷慨赞助了机器人建造日，为每个女孩购买了属于她们自己的 STEM 机器人建造套件和电池。我们建造出两轮平衡机器人和机器人飞机。当然，我们还要让机器人进行比赛！
在设......
激发未来小小女工程师对STEM课程的兴趣，对工程界至关重要(2023-08-02 09:37)
候建造一些机器人了泰克公司慷慨赞助了机器人建造日，为每个女孩购买了属于她们自己的 STEM 机器人建造套件和电池。我们建造出两轮平衡机器人和机器人飞机。当然，我们还要让机器人进行比赛！在设计和展示方面，女孩......
两轮自平衡电动车(2024-07-29)
两轮自平衡电动车;摘要：分析了测量角度和角速度传感器的选择，通过Atmega16单片机多路信号AD采集陀螺仪和加速度计的信号，经过Kalman滤波算法计算动态的角度和角速度，通过LCD1602显示......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
*integral+Kd *derivative; (4)
4 系统测试
设计完成的作品实物如图8 所示，PID 参数的具体数值需要根据具体的单轮自平衡小车的机械结构、电路特性以及环境条件等因素来确定。通常......
ADAS工程师了解雷达 NCAP 新规须知(2024-07-18)
后方来车并估计车距是有效变换车道的关键。条例第 5.6.4.8 节规定，各家制造商都必须声明车辆能够确实侦测到相邻车道后方来车的最小车距 （Srear） （条例规定使用两轮车测试 Srear）。依据......
基于STM32的智能循迹小车(2024-09-06)
基于STM32的智能循迹小车;1、小车架构
(1)车架：
车架是淘宝上买的双层亚克力的两轮小车，配备了两个直流电机，两个驱动轮，两个辅助万向轮，一个两节的电池盒，这些......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
-355.
[5] 路成强,曾洁,李千振.基于卡尔曼滤波的两轮自平衡遥控小车设计[J].自动化仪表,2017,38(9):44-47.
（本文来源于《电子产品世界》杂志2023年8月期）......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
机悬停控制等
•相机稳定器、相机云台
•平衡小车
•汽车的定速巡航控制、转向控制
•发动机转速控制
•3D打印机上的温度控制器
•工业自动化领域，大约95%的闭环操作使用PID控制器。
1.4 与 ON/OFF......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程;1）主控芯片STM32F103C8T6
2）编码电机
型号MG513 p30 12v；转动一圈390个脉冲；减速比1比30。通过获取每100毫秒......
51单片机对盒仔机器人的控制设计(2023-08-28)
输入范围内，给l298N供电1
小车轮子
直接65mm，胎宽在26mm或者以下2
TT电机
2
杜邦线
若干
螺丝及螺母
m2*30若干
万能板（洞洞板）
1
六角铜柱m3*10若干
网线
用于......
差速电机为什么跑不快 两轮差速电机工作原理(2023-03-27)
一个电机的速度减少。这种差速驱动的原理使得车辆能够进行弯曲运动，同时保持稳定性和平衡性。
另外，在一些应用中，两轮差速电机还可以用于控制车辆的速度和方向。例如，在机器人控制应用中，通过......
恩智浦发布新一代参考平台，为大众市场两轮车带来丰富的多媒体体验(2023-10-17)
恩智浦发布新一代参考平台，为大众市场两轮车带来丰富的多媒体体验;数字仪表板和无线连接参考平台可提供高性能图形和丰富的连接，带来卓越的两轮车用户体验
中国上海——2023年10月17日——恩智......
面向火爆的两轮车市场，恩智浦发布新一代数字仪表板和无线连接参考平台！(2023-10-23)
面向火爆的两轮车市场，恩智浦发布新一代数字仪表板和无线连接参考平台！;半导体公司宣布推出一款支持无线连接的组合式参考平台，专为大众市场两轮车设计，包括摩托车、电动摩托车、通勤自行车等。本文......
恩智浦发布新一代参考平台,为大众市场两轮车带来丰富的多媒体体验(2023-10-17)
恩智浦发布新一代参考平台,为大众市场两轮车带来丰富的多媒体体验;本文引用地址：
恩智浦半导体（NXP Semiconductors N.V.）近日......
恩智浦发布新一代参考平台，为大众市场两轮车带来丰富的多媒体体验(2023-10-17 11:03)
恩智浦发布新一代参考平台，为大众市场两轮车带来丰富的多媒体体验;数字仪表板和无线连接参考平台可提供高性能图形和丰富的连接，带来卓越的两轮车用户体验
恩智浦半导体（NXP......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
器检测到这一信号就可以确认正前方有障碍物，并传送给单片机，单片机通过输入内部的算法，协调小车两轮工作，从而完成躲避障碍物的动作。US-100 超声波避障模块的主要功能 ：通过......
智慧两轮车市场如何实现弯道超车？(2022-07-21)
的电机控制芯片MM32SPIN0280在针对两轮车应用时会特别调整。胡力兴介绍：“我们特别把电机控制所需的除法器和开方器加了进去，从而使这款芯片能够基于Arm Cortex-M0内核做双电机控制，比如平衡......
哪种汽车悬挂技术比较好？(2024-11-07 08:04:28)
连杆悬架）
通过一个扭力梁来平衡左右车轮的上下跳动，以减小车辆的摇晃，保持车辆的平稳。
目前，扭力梁式非独立悬架一般应用于小型车上，以保......
基于PLC的小车自动配料控制系统设计方案(2024-03-19)
基于PLC的小车自动配料控制系统设计方案;引言
随着经济的发展和科技的进步，自动控制系统在工业生产中的应用越来越广泛，基于西门子PLC的自动控制系统获得了长足的发展与应用。利用PLC控制技术[1......
基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计(2023-09-26)
基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计; 随着电子产品的快速发展，“智能工具”越来越普及化。智能清洁工具也为人们的生活带来了很大的便利。传统的清洁工具功能相对比较单一，只能吸尘，或只......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
阿克曼小车仿真运动控制设计方案;一、主要内容
结合阿克曼运动需求，本团队设计了阿克曼运动系统框图如图
主要包括阿克曼小车仿真设计和阿克曼小车实物实现。
图 1 阿克曼运动系统框图
1.1 阿克曼小车......
基于51单片机的智能小车系统设计(2023-02-09)
基于51单片机的智能小车系统设计;原理图：
程序运行图：
部分......
PID系统校正方法简介(2024-03-05)
数通常也都是根据经验在线整定，以便得到满意的控制效果 。随着计算机技术的发展，PID控制算法已能用电脑或者嵌入式设备简单实现，由于软件系统的灵活性，PID算法可得到修正而更加完善。比如平衡小车，倒立摆，四轴飞行器，温度......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
基于手势识别的小车运动控制系统设计;手势是人类社会长期存在的重要肢体语言。它具有简单、直接、高效、清晰，内容丰富的特点，是指跟踪人类手势并识别其表示含义的整个过程。静态......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例;两种智能小车的构造简介
在市面上常见的两种智能小车都是基于轮式的，在某宝上面卖的最多的，各位在学生时代拿来应付课程设计和毕业设计用的各种小车......
使用RT-Thread Studio来实现疫情监控平台(2024-01-17)
。这是我设计的第二块板子（第一块是毕业设计两轮平衡车主板），是在大四快毕业时，毕设实物和论文完成之后还有点时间，就设计了这款板子，最开始是准备做桌面天气时钟的。
开发板
2.新建工程
RT......
基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计(2023-03-20)
基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计;直道检测
在小车的中部平行装有两个色标传感器，采用查询检测的方法对黑线进行检测。89C51在检测到黑线信号后，通过89C51的PI.5和Pl.6口得......
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现(2023-06-09)
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现;1、引言
智能小车是一个集自动控制、环境监测、无线遥控等多功能于一体的综合系统，人们习惯称其为移动轮式机器人，目前......
基于STM32的重力感应无线智能遥控小车设计(2024-08-08)
基于STM32的重力感应无线智能遥控小车设计;引言
随着社会进步，电子消费产品的需求越来越高，遥控智能车辆以及在智能化车辆基础上开发出来的产品已广泛应用到自动化物流运输等领域。目前，遥控......
相关企业
;新力泰峰国际有限公司;;新力泰峰科技是一家从事两轮平衡车，Ebike，Eswing思维翼的研发、制造、销售及相关技术服务的高新技术企业，专业
;沧州兴业汽车附件厂;;本公司是生产汽车车轮平衡块即锌质车轮平衡块、铅质车轮平衡块、铁质车轮平衡块和维修工具、配件、附件用品的专业厂，产品齐全，质量可靠被命为重合同守信用单位，消费
;上海平衡机制造有限公司;;上海迈灵平衡机有限公司是专业研制及生产平衡机的企业，主要产品有：5－6000公斤通用平衡机系列、曲轴动平衡机、传动轴动平衡机、车轮平衡机，立式平衡机，YDQ－160型多功能通用动平衡
，高级技工56人。本公司专业生产汽车车轮平衡块、车轮维修工具、冲压件等汽车配件产品，产品齐全，质量可靠，多次被命为重合同守信用单位，消费者信的过企业。车轮平衡块、垫片等产品与众多的汽车厂、车轮
检测设备。 产品系列有风机平衡机、电机平衡机、内燃机平衡机、贯流平衡机、立式平衡机、纺织机械平衡机、造纸机械平衡机、胶辊平衡机、水泵叶轮平衡机、滚筒平衡
机、电机动平衡机、风机动平衡机、CPU风扇专用平衡机、抽油烟机风轮平衡机、缝纫机电机专用平衡机、刀具动平衡机、果汁机平衡机、电吹风平衡机、微电机动平衡机、制辊类平衡机、离合器平衡机、增压器平衡
;河北欧克平衡块有限公司;;河北欧克平衡块有限公司坐落在美丽狮城沧州，北靠京津，东临渤海，交通便利。公司始建于1996年，主要从事各种车轮平衡块的研发、生产和销售。本公司率先通过了ISO
门座机、浙江海盐460t龙门起重机等；生产造纸起重机的成套电控，如：延吉图门造纸厂三小车65t，双小车65t、珠海红塔恒润造纸厂三小车50t，双小车50t、山东晨鸣，江西晨鸣三小车100t，双小车
;上海锐友机械有限公司;;上海锐友机械有限公司是集研发、生产、销售于一体的专业性厂家。本公司先后引进国内外最先进的绕线机、一次成型机、风量风压测试机和进口叶轮平衡机等检验检测设备；拥有
机的理论研究与产品开发近二十年，取得多项研究成果：广泛运用于风机行业的分体式叶轮平衡机，高精度平衡机等，公司开发的多种平衡机已成为各个厂家竞相模仿的产品。1995年首创四缸曲轴的优化平衡