目前两轮车是中国交通工具制造领域规模较大的一个领域。2010年以来，电动两轮车的车辆一直保持在2500到3500万辆左右。2019年，中国是国际上最大的两轮车市场，占全球市场份额的90%以上。2021年，其规模达到了6500万辆，并且未来的市场将以两位数增长。

随着市场规模的扩大和增速的提速，以及新一代信息通信技术的发展，两轮车也面临着产业升级和创新。智能化、电动化、网络化和安全防盗技术正在快速渗透这个领域。包括北斗导航、无钥匙进出、人机交互、能量回收、智能仪表盘和安全防盗等在内的用户体验都在进一步拓展，从而实现人车路环境之间的智能协调。产业的升级和革新将给这个行业带来新的革命和机遇！

在“2022国际AIoT生态发展大会”的“智慧两轮车”分论坛上，来自两轮车领域的芯片商、方案商、系统商和整车厂就围绕智慧两轮车的技术发展趋势进行了精彩分享。

发掘科技屈博：V2X场景中的两轮车方案

发掘科技战略发展总监屈博

随着V2X技术以及自动驾驶技术的不断成熟，在汽车上已经尝试做的V2X单车智能，有可能降维迁移到两轮车上。基于这个判断，屈博认为，V2X在两轮车市场上有望迎来商业爆发。

他认为，网联可实现三个目的：

• 第一是安全，这也是两轮车的核心目的。
• 第二是高效。汽车有绿波通行，有各种各样的V2X信号，两轮车也同样应该享受这种权利。
• 第三是信息服务，比如换电、保险。

V2X场景能给两轮车带来的好处包括：

• 第一，无死角感知。当存在死角时，单车智能因为信号问题可能感知不到拐弯处的物体出现——不管是激光雷达、雷达，还是其他传感器，检测路径都是直线型的，无法实现拐弯。这时，V2X就可以给双方车辆各一个信号。
• 第二，全天候。雷达可能受到雨雪天的影响，但V2X相对比较稳固。它也有自己的弱点，比如进入到隧道时信号可能弱一点。这时，V2X相当于一个小范围的区域性信号，可以为它加装一个信号加强器来部分解决这个问题。
• 第三，信息交互，这也是V2X最有价值的一点。
• 第四，统一规划。这是比较远景的一个方向。也就是说，将来也许十年或三十年之后，城市应该通过一个大脑来指挥路上所有交通工具，这样才是最安全、最有效率的。

嘉楠汤炜伟：勘智AI视觉芯，赋能智眼两轮行

嘉楠科技副总裁汤炜伟

汤炜伟认为，AI+IoT的发展表现出三个特点：场景化、设备化、多样化。

• 第一，场景化。AI正在从过去云端通用场景逐渐下沉到边缘，这也就出现了非常多的场景化的需求和应用。
• 第二，设备化。AI在应用上已不再是单纯的AI计算或算法，而是实现了AI算法软件和相关硬件设备的完美结合，也即软硬件一体化的产品或方案。
• 第三，多样化。IoT设备呈现碎片化或多元化的形态，从芯片的角度看，需要通用的AI或芯片技术来覆盖。

汤炜伟在两轮车方面分享了两个案例：基于勘智K210芯片的AI机器视觉无钥匙进入和启动设备，以及基于勘智K510芯片的智能独立视觉模块。

美的威灵电机刘海量：两轮车电动力系统技术发展趋势与解决方案

威灵电机两轮车项目经理刘海量

电驱系统包括传动、电机和电控三个系统。传动又分为集中驱动和分布驱动。集中驱动包含一个减速器，有时还会有特殊机构，比如威灵最新推出的电动自行车，其中置系统里有减速系统和升速系统。传动系统出于功率密度和力矩密度的考虑，需要做高速化，这在电摩上表现明显。其次是强调多档化。但是在国内两轮车动力系统上实际上多档化做得不多。这主要在高速电摩上有应用，在一些高端的海外电动自行车上可能有前瞻性的技术布局。这主要还是因为成本和技术复杂度的限制。多档化应该从两方面来看：机械换档和电子换档。无论是哪一种演化方式，最后都会遵循一体化趋势。

在分布驱动方面，国内的两轮车和娱乐车基本都是轮毂驱动。除了在商用或重载型AGV或其他场景存在轮边电机，或者电摩上有侧挂形式的，也可以理解为轮边形式，轮毂电机是非常传统的形式。

电机和电控发展比较快，但总体来说可概括为汽车技术的降维和移植。基于两轮车终端的使用特点，有一些技术方向和技术点还需要再去斟酌。比如电机，从成本和供应链安全等方面考虑，肯定会强调去稀土。从电机设计的角度来讲，肯定要提高凸极比。然后，汽车都在推扁线，从高效、性能和巡航，两轮车也会存在这样的分支。再就是冷却形式，现在主要采用被动风冷，以后可能也会考虑液冷。

电控，从驱动层面来看，主要是需要代码规范化。两轮车可能没有办法达到ISO 26262功能安全要求或AUTOSAR架构，但是因为对安全性、可靠性和规范性的要求存在，可能需要有一些中间措施出来，比如需要达到ISO 13849或MBD设计架构等。

再就是第三代半导体。从成本上来讲，这在两轮车上短期内不太实用，但是会在一些特别分支上有机会。“比如三电，涉及到电池，就一定会有充电的场景。两轮车的充电器大部分时候是被路况颠簸震坏的，如果能做集成，利用相关的特性做小型化，就可以改变充电场景。简单来说，如果能把两轮车的充电变成类似手机充电那样不带充电器，做成内置，这样行业形态会发生很大的变化。”刘海量指出。

瑞昱孙再强：融合IoT技术，助力电动自行车信息化

瑞昱半导体总监孙再强

电动自行车正在出现智能化和网联化的趋势。为了降低电池相关的事故，提高整车的安全性，电动自行车的网联化是刚需。

从电动自行车车企发展来看，最近一年电池材料上涨趋势明显，这为电动自行车行业带来了很大的成本压力。此外，小牛电动、九号公司等生态变革者的加入，也使传统车企面临了价格竞争的挑战。面对市场及行业的压力，传统车企如何变革进行价值再造？孙再强表示：“首先，传统车企年销量大，可以把电动车销售转为用户获取入口，把大销量转为新竞争的优势，可更快的成为数据运营的强者，此外，最重要的是，顺应智能化、联网化趋势，我们希望能够借助物联网技术，为整个车企在服务和盈利模式带来转型。”

在孙再强看来，信息化是电动自行车车企的底层需求。信息化也将朝两个方向发展，分别为大屏与更核心的智能化。据介绍，目前已有一部分企业开始学习互联网公司文化，在车辆出售之后即转化成服务，通过物联网技术和用户之间产生关联，包括配件的销售、售后服务的增值服务，甚至衍生产品的销售，带来了更多的数据运营。

易事特何思模：电动车行业存在三大痛点，车电分离商业模式大有可为

易事特集团创始人何思模

何思模认为，充换电发展的前景无限，今年将成为其真正发展的元年。随着双碳目标及其对减排和能源的要求大力推进，电单车这个行业未来千亿级公司一定会有大把的出现，涉及到充电、换电和单车等等。

他认为，电动两轮车行业有三大痛点：

• 第一，基础设施不完善，“里程焦虑”仍是发展难题。用户体验最大的痛点是电力不足，占比达50%以上。其中又包括两个方面：换电无标准无共享，以及无处充电。
• 第二，安全问题凸显。在防范安全事故方面，易事特做的“大河马”智能充换电柜，在安全系数、管理系统、监控通信和性能等几个层面加以解决。
• 第三：头部企业缺失，行业规范不健全。他指出：“我们要打造成行业内规范的安全的头部企业，再也不能是鱼龙混杂的市场。低质量的产品没有市场，一定要靠产品的质量、服务、实用性、性价比来迎合市场，满足客户需求。车型号的统一、电池的统一和标准化，包括充电的安全布局，我们一定要往这个方面走。只有行业内部的龙头企业形成统一标准，才能给客户带来简单方便快捷的体验和安全保障。”

灵动微胡力兴：基于灵动SPIN系列的两轮车解决方案

灵动微电子市场经理胡力兴

电动车需要采用对电机兼容性更强的双模控制器。据胡力兴介绍，灵动有针对两轮车做的对应方案及解决算法。他表示：“当两轮车里面的霍尔传感器损坏的时候，要能够继续驱动电机。除了过流过压过温等保护以外，我们希望两轮车能够支持防盗，能够有电刹车，能够对霍尔传感器的不准确性进行校准。”除此之外，灵动还考虑到用算法加持解决两轮车重新加速后的顿挫感，提升骑行乘坐舒适度。

灵动的电机控制芯片MM32SPIN0280在针对两轮车应用时会特别调整。胡力兴介绍：“我们特别把电机控制所需的除法器和开方器加了进去，从而使这款芯片能够基于Arm Cortex-M0内核做双电机控制，比如平衡车就需要使用两个电机。此外，它提供了2个3MSps的高速ADC、4个运放和5个比较器，针对普通的电机应用，资源绰绰有余。128KB Flash，可针对两轮车所需的IoT直接无线升级功能。同时，它里面还集成了3个 UART接口，方便扩展。这款芯片针对两轮车应用已经有成功的案例，并且经过了严苛的测试。”

灵动除了针对普通电动两轮车及滑板车有成功案例之外，针对高速电动摩托车，也有对应的方案并已成功实现。胡力兴介绍：“我们用的是MM32F3270。我们的工程师在现场测试那台电摩，直接拉到85km/h跑没有问题。同时，针对这些方案所需要的刹车、霍尔自学习自校准、霍尔平滑处理、防盗、滑行噪声抑制等，灵动都有对应的算法和方案。”

台铃朱文清：两轮车技术和市场发展趋势

台铃集团总裁助理朱文清

目前全球市场主流两轮电动车分为四大类：两轮电动摩托、电动轻便摩托、电动自行车（含锂电车）以及电动滑板车。

数据显示，2003年非典时两轮电动车的市场份额仅100万台，发展至2021年电动车市场份额约4800多万台，增长了近20倍。面对如此放大的市场总量，电动车的安全性能将面临挑战。

电动车的安全隐患主要来自于电池方面，在电动两轮车里面，电池分为两大类：一类是铅酸电池，目前市场占比为80%；另一类使锂电池，市场占比为20%。由于铅酸电池有污染性，不可复制、不可发展，未来的发展趋势是锂电池逐渐取代铅酸电池。

随着共享电单车的发展，未来3年共享单车每年有200-300万辆的增长份额，因此2022年国内锂电车的市场容量会突破1000万台。锂电车占比也将从20%发展到50%。

此外，信息化、智能化也在进一步推动锂电车行业稳步发展。

这两年大环境影响下，依靠“生态，低碳环保”理念，电动自行车逆势增长，势头强劲。

本文为《国际电子商情》2022年8月刊杂志文章，版权所有，禁止转载。免费杂志订阅申请点击