资讯
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
保车辆沿着预先设定的路线行驶。本文将深入探讨智能循迹小车的硬件、软件以及控制算法，以期望更好地实现其功能。这个硬件系统由四个部分组成：LQBLEV3M 蓝牙模块、STC16F128K单片机模块、电机......
基于STM32的智能循迹小车(2024-09-06)
基于STM32的智能循迹小车;1、小车架构
(1)车架：
车架是淘宝上买的双层亚克力的两轮小车，配备了两个直流电机，两个驱动轮，两个辅助万向轮，一个两节的电池盒，这些......
一位工程师的自述：我的单片机成长之路(2021-04-22)
灯，数码管，串口，定时器，外部中断，初步掌握这些基本的外设的应用之后，
他还尝试做了一个循迹小车；虽然循迹小车比较简单，但是很有里程碑意义的，这里面涉及到传感器技术，直流电机的驱动，以及......
毕业设计| 单片机自动分拣小车(2023-04-26)
总体功能结构
本设计需要的模块有：循迹避障小车模块、定位卸货模块、无线交互模块。
主控单片机：采用STC的STC89C52RC，为8051内核，内含Flash E2PROM存储器，为CMOS产品，芯片......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
一段时间
}
}
双环效果
双环控制
串联
如果电机控制既要控制速度又要控制位置，因为速度和位置相关，所以需要串联。
并联
姿态角度与速度间无相关性，各自单独算一路控制
示例
循迹小车
可见小车的循迹......
ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集(2024-09-23)
控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。
我们的智能小车用到了ADC测量电池电压的功能，这章节我们做一下。我们的一篇在这里[第一篇]什么是ADC
百度......
第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车(2024-09-13)
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**V3.3.0-STM32智能小车 **
V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度......
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车(2024-04-19)
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车; 智能车辆作为智能交通系统的关键技术之一，是许多高新技术综合集成的载体。它体现了车辆工程、人工智能、自动控制及计算机技术于一体的综合技术，是未......
采用STM32控制的大型车辆双向示警系统设计方案(2023-10-24)
模块，作用为更好实现控制车辆转向角度。
为有效控制车辆转向角度，方便直观体现汽车转向过程中的内轮差区域，也为配合本系统设计要求，为模型小车设计了红外循迹模块功能。
红外传感器选择两个ST188......
毕业设计| STM32物流搬运小车(2023-04-26)
毕业设计| STM32物流搬运小车;# 硬件选型 #
车身 ：使用平衡小车之家的一款自带车体和4个麦克纳姆轮的套餐。(不需要PS2手柄，巡线配置都不需要，麦轮直径60mm)
主控......
基于51单片机的智能小车系统设计(2023-02-09)
基于51单片机的智能小车系统设计;原理图：
程序运行图：
部分......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
数是执行了整个程序的入口点。
首先初始设置定时器参数，设置TIM1 16位定时器递增计数，设置定时器时间10MS，主要用来在定时器中断测量小车速度与PID算法调用。
配置TIM4为PWM模式，设置周期为30ms,298能够......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
器将数据传输回单片机的同时模块接收手部控制端的指令信息，单片机将两部分信息对比处理，对误差运用经典PID 算法处理，并将处理结果反馈给电机驱动模块，调整小车左右电机PWM，目的是使小车按照手势指令行驶并且行驶稳定，显示模块显示小车......
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速(2024-09-20)
合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍，硬件使用STM32F103主控资料多方便学习，通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发。
V3.3.0-STM32智能小车......
水中管道智能巡检机器人设计*(2023-07-27)
虚拟串口可以通过 ATmega16U2去访问串口0 实现。
2.2 循迹以及识别模块
在本设计中采用OpenMV 作为循迹和标志物识别的主要模块。其具有较强的处理功能，能在水中敏锐地识别出管道，通过PID 算法......
基于超声波避障的仓库安防机器人设计(2023-02-22)
库监测APP 中可以接收并显示各种仓库内的环境信息数据以及机器人的运行状态，并且还可以向机器人下达停止运动或启动运动的指令。
1 总体方案设计
本文设计一种应用环境背景为仓库、车间等室内场场所，可自动循迹......
基于单片机的语音小车设计(2023-03-03)
进行思路的整理规划好流程。从而梳理设计的方案。首先是硬件方面，本次设计包含有自动避障功能、蓝牙通讯、循迹、语音识别以及定位的功能。软件在硬件的基础上进行功能逻辑上的编译。
主控芯片的方案论证
本次设计的语音小车......
51单片机可以做什么实用的产品？(2023-01-03)
机，每款芯片只要存在，就一定会有存在的价值。
51单片机的优势在于价格便宜，一些小产品上用的非常多，往往是这种价格低廉的产品量最大。
下面来说一下单片机可以做什么实用的产品？
像什么寻迹小车、电子......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
系统的控制过程是微控制器对姿态检测传感器和编码器等采集的数据进行分析处理，计算出使系统恢复平衡的实时控制量，从而驱动电机实现系统的动态平衡。
针对小车系统的复杂性，本文提出了将卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制算法......
基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计(2023-03-20)
知是哪一个传感器检测到黑线，以此作为调整小车方向的基准。在程序方面，我们采用了差补控制算法。在校正服务程序中通过检测PI.5和Pl.6口的状态，运用差补算法，精确调节左右前轮的方向，达到使小车......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
单片机，运动控制算法采用阿克曼算法，解析后分别驱动舵机和编码电机，可以通过审口通讯实现上下位机的人机交互，方便调试我们设计了PS2手柄控制模式。
实现小车的实物制作如图 9。
图9小车......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
规划好路径，设计纯追踪控制器，使小车能够良好的跟踪轨迹。
emo中分为三个部分：
第一个部分是寻找预瞄点，通过对车辆反馈的当前位置和参考路径位置进行计算。
第二部分就是控制器算法，具体算法......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
一文读懂直流电机控制算法;通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候，我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用PID控制算法来实现对小车......
一文了解透彻PID控制(2023-09-28)
一文了解透彻PID控制;PID及其衍生算法，是目前工业应用最为广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法！
对于研发人员来讲，熟练掌握了PID算法的设计与实现过程，就足够应对一般的研发问题了。
PID......
智能底盘是什么样 云辇-P深度解读(2023-06-07)
过大数据分析能力，深度学习不同工况下车身控制策略。
计算端，云辇-P的智算中心具有多核高性能处理能力，软件架构实现了底层、中间层、操作系统、应用层分层解耦，实现模块化开发；在算法完全自主开发，传感......
给电子类大学生一点求职建议(2024-10-22 16:05:36)
用来控制硬件，主题还是硬件，所以就相对不那么重要。
其实很多男生一开始对本专业有兴趣都是因为硬件，确实动手焊焊东西，看到作品还是蛮有成就感的。有些小项目，智能寻迹小车，看看小车......
基于AT89C2051单片机和GPS技术实现机器人定位模块的设计(2023-10-08)
对光电开关产生的开关信号进行整型，消除干扰。硬件电路结构图如下图所示：
3、定位算法介绍
假设轮直径为2R，轮子的轴线数为6，在时间内光电开关输出的脉冲数为N，车轮运行的距离为S，L为小车左右轮的间距，则有......
基于STM32的重力感应无线智能遥控小车设计(2024-08-08)
度等信息显示，电源模块给各功能模块供电，保证这些模块可正常工作。本设计引入卡尔曼滤波算法对手持遥控端的状态角度进行优化，能够有效减少输出信号的毛刺波动，避免小车运行过程中频繁出现卡顿现象，从而让小车......
轮式遥控机器人导航系统电路设计攻略(2024-08-09)
所述，本文将选用低成本的MEMS器件，结合DSP和卡尔曼滤波算法，能实现较高精度的轮式小车导航和定位。
系统体系架构
本文的目标是研制一个轮式小车惯性导航系统，能够通过wifi实现PC终端和手持终端控制轮式小车行动以及小车......
基于STM32的智能婴儿车(2023-03-13)
和停止,实现简单的循迹避障功能,具有很好的实际应用意义。且该小车上的语音识别模块具有稳定性好、识别率高、使用方便等优点,也可应用在智能家电、服务机器人、消费电子等领域,具有一定的 理论价值和应用前景。
从该......
比亚迪晒出无人代客泊车演示视频，支持礼让行人、直角弯会车等(2024-01-10)
划“部分采用”自研泊车，包括方程豹豹 5 和王朝网、海洋网旗下 3 款车型，大部分 2024 年上市。目前，豹 5 正在验证比亚迪的自研泊车算法。
此外，比亚迪于 2023 年 7 月在......
汽车dsc是什么意思?有什么用途及功能(2023-06-13)
DynamicStabilityControl的简称，即动态稳定控制系统，与ESP类似。
这是为加速防滑控制或循迹控制系统的进一步延伸，能确保车子在转弯时仍能拥有最佳的循迹性，以确保行车的稳定性，DSC系统为了要使车子在转弯时仍有好的循迹......
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现(2023-06-09)
离、压力等，它一般都包含一个控制系统。在本设计中该系统由传感器和电机组成，可以通过处理器编程对传感器的输入做出决定，从而控制输出。对小车采用闭环控制中最常用的比例控制算法......
如何学好单片机编程？学好单片机的基础是什么？(2023-01-03)
他的经验和技术都在你认知范围之外，只有学习这些你才能真正快速提高。
还有就是可以通过网上找一些DIY套件的项目，比如说寻迹小车、电子游戏机之类的。
这种的缺点是即使你把功能实现，但代......
两轮平衡小车之硬件设计(2024-07-03)
两轮平衡小车之硬件设计;学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计，到程......
北斗卫星导航系统全面助力无人驾驶技术发展(2022-11-27)
多传感器冗余感知策略的目的是实现更高水平的安全性和可靠性。 走路也是门学问 对于无人驾驶消扫车的移动，假设没有外部干扰，它的任务就是凭借一个个卫星定位坐标从起点走向终点，这一过程称为“循迹”。在“循迹”时，轨迹越平滑、轨道拟合度越好，发生......
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？(2023-03-14)
学习定时器、中断和红外传感器等知识。
4.自动晾衣架
使用STM32连接电机和温湿度传感器，根据环境温度和湿度等参数，自动调节晾衣架的高度和旋转角度，可以学习PID控制算法和电机驱动等知识。
5.机器人小车......
基于STM32的两轮平衡小车设计(2023-08-31)
基于STM32的两轮平衡小车设计;学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电......
全新Littelfuse Xtreme压敏电阻可提升浪涌保护能力，同时减少组件足迹(2022-03-01)
电阻有众多设计优势。其足迹小、工作电压范围大和高浪涌电流额定值等优势组合起来，将为您的最新产品设计提供强大的防护。”
Xtreme压敏电阻系列具有以下关键优势：
· 圆盘尺寸小（从 5mm到20mm不等......
浅谈Molex的下一代电动汽车电池连接系统(2024-01-26)
浅谈Molex的下一代电动汽车电池连接系统;课程目标
学习走迷宫的右手法则的应用
根据算法逻辑实现走迷宫功能
能根据场地实际要求进行车辆调试
相关知识
**机器人迷宫项目：**是常......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
人原理分析
首先来看成品图：
如图所示，该机器人根据陀螺仪的位姿数据，通过三个全向轮驱动底部球体调整自己在球上的位置，保持动态平衡的同时实现全向移动。
保持动态平衡过程需要对机器人进行运动学分析，这里参考了平衡小车......
智己汽车上海车展发布AI4M智能战略(2023-04-19)
智己汽车上海车展发布AI4M智能战略;4月18日，智己汽车于上海车展首日正式发布“AI4M智能战略”，通过“软硬件架构”、“大规模智能算法”和“智能场景体验”三大支点，将AI变革的巨力聚向“忠于......
一文看懂汽车算力芯片行业(2024-04-16)
一文看懂汽车算力芯片行业;一、智能汽车算力市场发展现状与企业布局特点
算力需求升级驱动车载计算芯片市场规模增长，产业供应链变革悄然酝酿汽车智能化升级带动整车半导体元器件价值提升，2020年汽......
丰田T-Pilot智能安全辅助系统的优势是什么？(2023-03-27)
泊车系统(Advanced Park) 、动态雷达巡航控制系统(DRCC) 和智能车道循迹系统(LTA)在内的Toyota Safety Sense 3.0智行安全套装，也就是T-Pilot智能驾驶辅助系统。
如今......
基于PLC的小车自动配料控制系统设计方案(2024-03-19)
基于PLC的小车自动配料控制系统设计方案;引言
随着经济的发展和科技的进步，自动控制系统在工业生产中的应用越来越广泛，基于西门子PLC的自动控制系统获得了长足的发展与应用。利用PLC控制技术[1......
基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计(2023-09-26)
基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计; 随着电子产品的快速发展，“智能工具”越来越普及化。智能清洁工具也为人们的生活带来了很大的便利。传统的清洁工具功能相对比较单一，只能吸尘，或只......
ADAS域控季报：L2+及以上ADAS域控主芯片市场份额(2023-07-23)
有，您更看好谁？为什么？
7、我们看到，高通、地平线、英伟达等领先大算力芯片公司，都有庞大的软件团队在做一些基础软件和算法，譬如中间件、视觉感知算法、行车泊车算法、NOA算法等，明显......
采用AT89C52单片机实现智能泊车系统软硬件电路的设计(2023-09-25)
泊车系统基本模块方框图如图1所示。
图1 智能泊车系统基本框图
系统工作原理如下：在小车启动之后，通过霍尔传感器A44E进行小车的速度检测，对小车进行智能限速，小车行进过程中通过红外光电传感器避障，车库......
PID到底是个啥？讲个故事告诉你(2023-10-11)
PID到底是个啥？讲个故事告诉你;啥是PID？
PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。
PID已经......
通威盐城基地：全球单体规模最大组件“智慧工厂”(2024-04-19)
通威盐城基地：全球单体规模最大组件“智慧工厂”;串焊、叠层、层压……在通威太阳能科技盐城基地，全自动化生产线满负荷运转，AGV小车来回穿梭，一件件高效光伏组件产品陆续完成生产下线。
通威......
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门座机、浙江海盐460t龙门起重机等；生产造纸起重机的成套电控，如：延吉图门造纸厂三小车65t，双小车65t、珠海红塔恒润造纸厂三小车50t，双小车50t、山东晨鸣，江西晨鸣三小车100t，双小车
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;北电院;;要ixp425,ixp465核心板 开发板 RSA算法芯片
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;乙木生物识别技术有限公司;;成都乙木科技有限公司从八十年代年开始从事指纹识别算法研究，九十年代末开始手指静脉识别算法研究，是国内第一家在军事用途生物识别认证领域进入军方合格供应商目录的公司。多年
;北京东方迪码科技公司;;我司是一家擅长DSP嵌入式处理和多媒体算法底层技术研究开发的高新技术企业，公司成立于2004年10月，是由志同道合的IT人士在投资方的支持下创办的；而后