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浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
一般将空间坐标和时间坐标分开讨论。
六 摄像机的内参和外参
6.1 相机内参
内参用来确定摄像机从三维空间到二维图像的投影关系。主要包含三个参数，相机主点，相机焦距，畸变系数。内参一般由商家给定，也可......
步进电机的控制原理是什么？如何实现步进电机的控制？(2024-07-08)
的基地址，第二个参数是GPIO的编号，第三个参数设置GPIO的方向
管脚方向配置
使用StarterWare 的库将 GPIO 口配置为输出或输入。使用时，直接包含“gpio.h”文件......
请问怎样调整工业相机的最低照度与感光度呢？(2024-06-28)
请问怎样调整工业相机的最低照度与感光度呢？;工业相机的最低照度与感光度怎么调整？机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。机器......
工业相机常用的相机标定方法(2024-03-12)
率越高，否则反之。
后背焦
准确来说， 后倍焦是相机的一个参数， 指相机接口平面到芯片的距离。但在线扫描镜头或者大面阵相机的镜头选型时， 后倍焦是一个非常重要的参数，因为它直接影响镜头的配置。不同厂家的相机......
视觉镜头基础知识：工业相机工作的精准与稳定如何保证？(2024-01-24)
决定了镜头分辨率， 数值孔径越大，分辨率越高，否则反之。
后背焦
准确来说， 后倍焦是相机的一个参数， 指相机接口平面到芯片的距离。但在线扫描镜头或者大面阵相机的镜头选型时， 后倍焦是一个非常重要的参数，因为......
简述直线电机控制原理 直流电机控制实验(2024-07-08)
时GPIO的基地址，第二个参数是GPIO的编号，第三个参数设置GPIO的方向。
数据配置源码
配置GPIO输出值的函数源码和函数使用说明可以查看gpio.c。其中，第一个参数是GPIO的基地址，第二个参数......
89系列单片机型号编码的组成以及格式解析(2023-06-25)
。
×＝Q，表示PQFP封装。
×＝A，表示TQFP封装。
×＝W，表示裸芯片。
后缀中第三个参数×用于表示温度范围，它的意义如下：
×＝C，表示商业产品，温度范围为0至+70℃。
×＝I，表示......
51单片机的内存映射（一）(2022-12-15)
数的和能否利用51单片机实现呢？一起来看看下图：
add函数接收了三个参数a、b、c而没有d,是不是不能传递参数d呢？先来看看官方文档的解释：
Cx51编译器最多在MCU寄存器中传递三个函数参数。由于不将参数写入内存或从内存读取参数......
机器视觉系统组成 3D相机与2D相机的区别(2024-01-04)
得到的数据，我们可以还原出被测量物体的三维信息，进而用于后一步的处理。
3D相机的应用
随着科技的发展和检测需求的提高，3D视觉越来越在机器视觉行业占有重要的地位，与传统的2D相机相比，3D相机......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
出目标物体并得出位姿
——→③物体在相机中的二维坐标转化成相对于相机光心的三维坐标
——→④再转换成相对于机械臂底座的世界坐标
——→⑤计算机械臂末端执行器抓取物体时的位姿
——→⑥通过......
STM32 定时器详解(2023-01-11)
设置为向上计数，向下计数方式还有中央对齐计数方式， 比较常用的是向上计数模式 TIM_CounterMode_Up 和向下计数模式 TIM_CounterMode_Down。第三个参数......
分析uboot移植第一阶段的各种代码(2023-06-08)
CPU
第三个参数是什么开发板：这里是 100ask24x0的开发板
第四个参数是Vendor： 这里是没有vendor
第五个参数是它属于什么SOC单片机的类型：这里是S3c24x0
2. 时钟......
三相电机的星接和角接的关系 两者如何进行转换(2023-04-03)
的三相电机。
三相电机的星接和角接是两种不同的电路连接方式，它们的区别在于电机绕组中电压和电流的流向不同，从而影响了电机的运行参数和性能。
在星形联接中，电机的三个......
mp4和mkv有什么区别？什么是H.264？什么是mpeg？(2023-02-09)
限用于发光体,该术语用来描述反射表面或者透射表面。
3，颜色空间
颜色空间是表示颜色的一种数学方法，人们用它来指定和产生颜色，使颜色形象化。颜色空间中的颜色通常使用代表三个参数的三维坐标来指定，这些参数......
视频经过哪些步骤，存储到计算机中？(2023-02-09)
语用来描述反射表面或者透射表面。
3，颜色空间
颜色空间是表示颜色的一种数学方法，人们用它来指定和产生颜色，使颜色形象化。颜色空间中的颜色通常使用代表三个参数的三维坐标来指定，这些参数......
全面解析机器视觉工业缺陷检测(光源，相机，镜头，算法)(2023-09-18)
、高速相机；
按照响应频率范围可以分为可见光（普通）相机、红外相机、紫外相机等。
（2）相机的主要参数
相机的主要参数：
①分辨率；②速度（帧频/行频）；③噪声；(三) 曝光方式（Exposure）和快......
演示PID三个参数的控制作用(2024-11-03 23:04:17)
演示PID三个参数......
自动环绕相机校准在自动驾驶汽车道路的应用(2023-08-24)
公共视野，利用多视角几何先验知识和初始校准参数，将一个相机的BEV纹理像素投影回另一个相机的图像，并通过计算光度损失对其进行优化，使得两个相机的BEV纹理位置重叠。在公共视野区域，通过计算像素的光度梯度，并与......
如何实现直线电机模组的高精度运动控制呢？(2024-04-07)
如何实现直线电机模组的高精度运动控制呢？;直线电机模组的精度主要涉及到分辨率、定位精度和重复定位精度三个参数。它们之间相互关联，而且都是直线电机模组精度的重要指标。只有全面理解直线电机模组精度的三个参数......
一文读懂直线电机模组分辨率、定位精度和重复定位精度(2024-06-13)
一文读懂直线电机模组分辨率、定位精度和重复定位精度;直线电机模组的精度主要涉及到分辨率、定位精度和重复定位精度三个参数。它们之间相互关联，而且都是直线电机模组精度的重要指标。只有全面理解直线电机模组精度的三个参数......
视觉惯性SLAM问题：SLAM和VO/VIO的区别是什么？(2023-01-11)
推荐？双目相机的算力要求有多高啊？TOF和结构光相机适合这种场景吗？
回答：zed2+Nvidia Jetson Xavier，tof 结构光等相机 优势在于可以直接取深度图 不占本机算力，但结......
三相电机的功率计算 三相电机的接线方式(2023-04-03)
效率和使用寿命。
三相电机的接线方法根据电机类型和工作电压的不同而有所差异，一般有星形联接和三角形联接两种方法。
星形联接法：将电机的三根电缆分别连接到电机的三个对称绕组的端点，然后将三个......
浅谈机器视觉检测技术和机器视觉定位技术(2023-09-21)
视觉定位技术主要包括以下几个方面：
1、相机标定：确定相机的内外参数，将图像坐标系和实际坐标系之间的映射关系确定下来。
2、特征提取与匹配：在环境中提取物体特征，并在图像中进行匹配搜索，找到......
三、编写 s3c24x0 的 bootloader——重定位（一）(2024-08-26)
是 nandflash 的芯片手册。
3.1.1 寄存器 NFCONF
要注意两个寄存器，是初始化需要操作的：
注意图中标记的三个寄存器参数，这三个参数与 nandflash 控制......
基于面阵CCD测宽技术实现激光辅助测宽系统的设计(2023-06-09)
宽系统原理图。
2．1 摄像机标定
摄像机标定是指由世界坐标系中标定点以及对应图像像素坐标导出摄像机矩阵，并估计摄像机的内部参数。由于无论钢板厚度如何变化，钢板始终和激光面有条交线，即钢板宽度方向。与z轴方......
pid调节器的使用操作与参数设置(2023-08-03)
控制器：将PID控制器连接到被控对象上，例如温度传感器、压力传感器、流量计等。
调整参数：根据实际控制效果和要求，调整PID控制器的三个参数，即比例系数、积分时间和微分时间。
启动控制器：启动PID......
如何实现自动驾驶系统传感器的实时在线标定设计(2024-04-19)
路虚线中提取消失点或道路拐角进行在线标定。
2）接收来自其他汽车的预定义特征点来建立对应模型，用于获取交通摄像头参数。
3）基于定义车辆流的三个消失点来监控摄像头校准。
4）通过......
u-boot-1.1.6 设置新分区支持设备树(2023-06-13)
))30008000);
三个参数分别是r0, r1, r2
原来这三个参数分别是
/*
* mov r0, #0
* ldr r1, =362 // machine-id
* ldr......
如何测量三相电机与单相电机的阻值来判断电机的好坏(2023-07-20)
如何测量三相电机与单相电机的阻值来判断电机的好坏;电机在使用前，还是在故障中，都应先测量下电机的好坏，才可以通电使用。
如何判断一台电机的好坏，主要有两个参数，一是测量电机线圈阻值，二是......
DLP投影机怎么选？家用投影仪为什么首选三色激光(2023-03-23)
和均匀度。
【对比度】【色域】【均匀度】这三个参数只需要记住一个共同点,那就是它们的数值越大越好,它们共同作用于画质,同时提升投影画面的色彩饱满度和真实度。【对比度】【色域】【均匀度】属于......
Linux设备驱动中的异步通知与异步I/O(2024-08-21)
是指向结构体sigaction的一个实例的指针，在sigaction的实例中
指定了对特定信号的处理函数，若为空，则进程会以缺省方式对信号处理；第三个参数oldact指向......
电机多大才需要降压启动？(2024-03-20)
断电机是否要降压启动也是行不通的。
至此，要判断电动机是否降压启动，至少要考虑电动机功率、变压器容量、现有负荷三个因素，缺一不可！那么看看现在各种所谓的判断方法，有没有把这三者综合考虑呢？
如何来综合考虑这三个因素呢？为方便均用电流这个参数......
电动机启动时为什么会影响其它电气设备工作呢？(2024-08-08)
有把这三者综合考虑呢？
如何来综合考虑这三个因素呢？为方便均用电流这个参数。其实这个问题的实质是：多大的电流？会造成多大的电压降？也就是电流与电压降的问题。
大家知道笼形电机的启动电流是额定电流的5-7倍。
对变......
三相电机如何测量好坏 万用表怎样测三相电机的好坏(2023-03-20)
开电源。
测量电机的电阻：将万用表调至电阻档位，接上电机的三个绕组，分别测量三个绕组的电阻值。如果电阻值不相等，或者电阻值异常，可能表明电机有故障。
测量电机的电压：将万用表调至交流电压档位，将表笔分别接在电机的三个......
滑环电机怎么使用变频器控制(2023-05-18)
绕组温度、峰值电流和绝缘性能等参数，避免电机因过载或其他故障而损坏。
滑环电机如何改成普通电机？
滑环电机就是绕线式电机，转子线圈的三个引出端分别与三个滑环连接。主要用在需要满负荷起动的场合，通过......
电磁转矩的三种表达式(2023-08-08)
机械特性曲线。
但是，电磁转矩的三个表达式都没有考虑到电动机参数不是真正的常数这一事实，因此在使用它们时要小心。由于转子电阻和电抗的趋肤效应，定子......
什么是三相异步电动机 三相异步电动机如何接线(2023-03-29)
、压缩机、机床等。
三相异步电动机如何接线
三相异步电动机的接线通常分为星型接法和三角形接法两种。
星型接法
星型接法又称为Y型接法，是将三个电压相线连接在一起形成一个节点，同时将三个电流相线分别接在电机的三个......
Linux驱动之LED驱动编写(2024-08-20)
那么会自动分配一个主设备号为Firstmajor ；第二个参数firstled_drv会是这个字符设备的名称可以利用命令cat /proc/devices看到；第三个参数是它的first_drv_fops结构体，这个......
自动驾驶：自动泊车之AVM环视系统算法2(2023-02-06)
系下的一组三维点，以及这组三维点在另外一个相机的图像坐标系下的二维坐标，就可以通过数学方法计算出A、B两个相机之间的位姿R，t。注意R，t是从A->B。公式如下：
其中（X,Y,Z,1）为某一个相机坐标系下的三......
各种电动机的绕线方法 电机绕线原理是什么？(2023-05-04)
线圈的一端连接在一起形成星形，然后将另一端分别连接到电源的三个相上。三角形绕线则是将三个线圈依次连接在一起形成三角形，然后将连接点分别连接到电源的三个相上。
无刷电机绕线方法：无刷电机的绕线方法通常是将线圈分成若干段，并且......
三相电机为什么只有三根线 三相电机只有三根线怎么接线(2023-03-30)
火线与公共端连接，零线连接电容端，地线连接在电机金属外壳即可。
三相电机只有三根线怎么接线
三相电机通常需要接三根电源线，分别为A相、B相和C相。接线时需要将电机的三个线圈与电源的三个相位连接起来，通常......
变频调速器怎么设置(2023-03-17)
变频调速器怎么设置;变频器的设定参数较多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象，因此，必须对相关的参数进行正确的设定。
1.控制方式：即速......
三相电机控制电路的工作原理、功能特点和接线方法(2023-08-07)
控制和变速，从而达到预期的控制效果。
通过上述三个步骤，三相电机控制电路实现了对电机的高效、刚性、稳定控制。控制电路中的参数设置和电路结构设计能够精确控制电机的转速、转矩、功率和效率等关键参数......
STM32学习手记(5):数据的保存与毁灭!(2024-04-22)
）;
/* 这个函数一共有4个参数，第一个是指定转换器，根据所采用的器件的不同，可以是ADC1，ADC2，ADC3；第二个参数是指定通道号；第三个参数是指定该通道在转换序列中第几个开始转换，第四个参数......
STM32串口用中断还是用轮询(2023-01-13)
往下面找一下终于会发现点儿不同：
在这里我们发现串口发送调用了一个不同的函数。秘密就在这个函数里：
HAL_UART_Transmit_IT 这个函数有三个参数：
UART_HandleTypeDef *huart......
STM32F0单片机快速入门七 串口(UART)操作从轮询到中断(2023-03-17)
的中断方式呢？
好，我们往下面找一下终于会发现点儿不同：
在这里我们发现串口发送调用了一个不同的函数。秘密就在这个函数里：
HAL_UART_Transmit_IT 这个函数有三个参数......
智驾系统的BEV感知处理架构技术解读(2022-12-27)
括对探测的相同类目标的不同感知源根据其本身特性和感知目标的关注特性分配不同的权重，从而获得系统对环境目标的最高级别推理。
非标准同构双目摄像头能否考虑深度估计
通常对于车载相机的多任务处理而言：包含深度估计、视觉......
BLDC电机的结构和控制及其三种换向方法(2024-07-25)
和制造步骤来降低整体系统成本，提高可靠性，最少化物料单(BOM)元件，降低库存成本，并促进新逆变器设计方案快速重用迭代。
BLDC控制
一个含三相全桥的功率级和一个控制器构成一个典型的三相BLDC电机驱动器。它们提供基于三个霍尔效应传感器的三......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
向移动，控制俯仰角使得飞行器沿x方向运动。由式(1)可知其动力学模型为：
在高度和位置控制环增加了模糊控制模块，在误差E、EC和PID的三个参数之间形成了模糊控制关系。通过监测误差、误差......
pid控制中三个参数的作用(2024-06-13)
pid控制中三个参数的作用;PID控制应该算是非常古老而且应用非常广泛的控制算法了，小到热水壶温度控制，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等。在电机控制中，PID算法用得尤为常见。
位置式PID......
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每批出样一致，使产品的各个参数、稳定性、寿命等方面有了更大的提高。
的产品能适应进口机和国产机中的需要。 本公司拥有一批科班出身的制灯技师，他们经验丰富，擅于开拓，同时引进了部分进口设备及优质材料。在制灯过程中须经过几十道工序的筛选，严格按照理论上的指标，做到每批出样一致，使产品的各个参数
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品具有工艺先进、结构合理、无振动、无噪音、无污染。加工质量高等优点，功能齐全，输出力、上下速度行程、闭合高度、保压时间五个参数均可调整，并具有自动计数功能，是用户较为理想的加工设备。 本公司愿为用户解决各种冲压、铆接