文章来源于:单片机与嵌入式 原文链接
本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。
相关文章
演示PID三个参数的控制作用(2024-11-03 23:04:17)
演示PID三个参数的控制作用......
PID算法三个参数的控制作用(2023-09-14)
PID算法三个参数的控制作用;看起来PID高大尚,先被别人唬住,后被公式唬住,由于大多数人高数一点都不会或者遗忘,所以再一看公式,简直吓死。
直接从网上找了PID相关公式截图如下。
了解......
pid控制中三个参数的作用(2024-06-13)
pid控制中三个参数的作用;PID控制应该算是非常古老而且应用非常广泛的控制算法了,小到热水壶温度控制,大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等。在电机控制中,PID算法用得尤为常见。
位置式PID......
PID算法与PID三个调节分量的优缺点概述(2024-08-21)
时候系统的收敛速度能很快收敛,最高温度也会降低。但是系统还是很长一段时间在60度上下波动。为了进一步控制,接下来就要调节Ki参数了
Ki就是对波动的反应。能让观测量温度快速稳定在60度,同时误差也会小。
三个参数的......
杂谈PID控制算法——第一篇:三个量(2024-07-30)
微分所对应的控制量。
好啦。。三个量都讲完了,最终的输出控制量Uk就是这三个量之和,即UK=UKp+UKi+UKd。但在51单片机中,浮点数运算会较慢,于是除了0以外我们最小只能设定PID的三个参数为1......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
场实战中,可能费了很大时间和精力来调整三个参数,也没有完成任务。
(2)临界比例度法
临界比例度法就是仅在P作用下,调整比例度使系统等幅振荡,然后根据公式算出PID值,效果如图1所示,图中......
一文了解透彻PID控制(2023-09-28)
分控制能够消除系统的稳态误差,同时也能够促进控制量向减少偏差的方向变化。
选择合适的K p ,Kd和Ki是使用PID控制器的关键,而三个参数的值需要通过不断尝试、调整并结合实际工作经验进行确定。
......
51单片机的内存映射(一)(2022-12-15)
该怎么办呢?是不是只能算三个数的加减呢?如下图所示,add函数传递的参数分别是1、2、3、4,我们运行的结果是A,也就是十进制的10,那么第四个参数去哪里了呢?
经过仿真我们知道第四个参数是入栈了。(看来......
PID控制常用的参数整定方法(2024-04-03)
场合都采用是不明智的。如果这样做,只会给其它工作增加复杂性,并给参数整定带来困难。当采用PID控制器还达不到工艺要求,则需要考虑其它的控制方案。如串级控制、前馈控制、大滞后控制等。
Kp,Ti,Td三个参数的......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
自整定就是先找出PID控制器的3个参数Kp,Ki和Kd与偏差e和偏差变化率ec之间的模糊关系,在运行中通过不断检测e和ec,根据模糊控制规则对3个参量进行在线修改,以满足不同e和ec对控制器参数的......