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实验知道,这个一时间大概在5-10ms。所在在做单片机与按键相关的系统时必须考虑消抖的环节。按键消抖的方法有两种,一个是硬件方法 一个是软件的方法,而从节约成本和尽量简化硬件电路的角度出发,一般是采用在程序中加上消抖的方法......
就可以解决抖动问题。 1、单片机中按键消抖程序 1.1 单片机中,比如 STM32 中,一般的方法(最简单的方法) 软件消抖程序: if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA......
定时器按键消抖的方法;觉得delay超级害人,让我查错误查了4个小时 然后去查了关于定时器来进行延时,按键消抖,数码管延时! 独立按键的中断消抖,先用中断来进行8ms的计时,然后判断按键......
问题总是能找到解决办法的,尽管方法有好有坏。 时间片轮设计思想 先用一个小例子引出今天的主题,想象一下,一个基本的家电控制板,肯定或多或少的会包含 :LED 或者 数码管显示,按键, 继电器或者可控硅的输出 这3......
被误读多次。为确保CPU对键的一次闭合仅作一次处理,必须去除键抖动。在键闭合稳定时读取键的状态,并且必须判别到键释放稳定后再作处理。 按键消抖 按键的消抖,可用硬件或软件两种方法。  硬件消抖 在键数较少时可用硬件方法......
列(共4列)并联在一起接到低位管脚上(3~0)。 所以检测方法有所不同。 一般情况下有两种方法方法一: 逐行扫描:我们可以通过高四位轮流输出低电平来对矩阵键盘进行逐行扫描,当低四位接收到的数据不全为1......
对应是状态机代码了。 状态机编程主要有 3 种方法:switch-case 法、表格驱动法、函数指针法,本篇先介绍最简单也最易理解的switch-case 法。 2 状态机实例 下面以按键消抖功能,来介绍switch......
用定时器实现按键消抖;     消除抖动的实现方法 在发生中断后,延时一段时间(抖动时间t),再去读取按键值; 这里实现这段延时的方法就是使用定时器; 当按键发生中断时,启动定时器,定时器延时t秒后......
二 改进三:因为按键不可避免的有抖动,因此按键消抖可以通过硬件消痘和软件消抖。现在分享一个十分简单且有效的硬件消痘方法:给按键并联一个104左右的电容。软件上基本不用处理即可避免抖动。 改进四:在按键扫描检测的方......
是否按下     {       delay_ms(20);                   //按键消抖       if(K_UP == 1......
电平 KEY = 1; 读取按键按下的代码 if(KEY == 0) {  unsigned char a = 550;  while(a--);//延迟消抖   if(KEY == 0......
函数进阶与按键;函数的调用 如果函数在主函数之后详写,函数在主函数之间必须加声明。   实参:就是调用函数时,括号里面的参数 形参:被调用函数时定义的函数,括号里面的参数叫形参。   按键消抖 按键......
开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动,为了不产生这种现象而作的措施就是按键消抖。抖动时间的长短由按键的机械特性决定,一般为5ms~10ms。我们延时消抖即可 (2)打开GPIOA组时钟,也叫......
逻辑比较简单,但是里面也包含了实现时序逻辑的基本思想。要用实现有很多种方法,在这里我们会用两种不同的方法实现。1,模块化设计:在之前的实验中我们做了3-8译码器和时钟分频,如果把这两个结合起来,我们......
是很常见的一个实验,虽然逻辑比较简单,但是里面也包含了实现时序逻辑的基本思想。要用实现有很多种方法,在这里我们会用两种不同的方法实现。1,模块化设计:在之前的实验中我们做了3-8译码器和时钟分频,如果......
输出的LED显示抢答选手;内部定义block标志信号用来锁定抢答完成;判断抢答之后答题超过30秒产生报警信号。分数模块(score):复位信号单独复位所有选手分数;加减按键消抖后用来增加减少分数。显示......
被按下 { delay_ms(2);//按键消抖 ......
(2);//按键消抖 ......
STM32之旅2——按键;    几乎每个项目都有用到按键,为了避免以后在做大项目的时候还在琢磨按键怎么写,现在写一个,方便以后使用。这里是最简单的独立按键驱动方法,和学习51单片机是的一样,更好的方法......
所示。 图3 矩阵键盘布局图 图4 矩阵键盘内部电路图 当无按键闭合时,P3.0~P3.3与P3.4~P3.7之间开路。当有键闭合时,与闭合键相连的两条I/O口线之间短路。判断有无按键按下的方法......
的外部中断,这里调用了内核定时器对按键进行延时消抖(其实没必要这么做的,纯粹练手^_^)所以初始化了一个工作队列把中断提交给底半部进行处理,之后初始化内核定时器。  1 /*  2......
--);} /******************************************************************************** 函 数 名 : key_matrix_ranks_scan* 函数功能 : 使用行列式扫描方法,检测矩阵按键是否按下,按下则返回对应键值* 输 入 : 无* 输 出......
10种plc模拟量输入滤波方法有哪些;1 限幅滤波法/程序判断滤波法 A、方法: 根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A) 每次检测到新值时判断: 如果本次值与上次值之差<......
; } } /********************************************* 函数名称:延时5MS函数 功能描述:按键消抖调用。 **********************************************/ void......
=get_ad();  }  return value; } 十、限幅消抖滤波 1、方法 先限幅 后消抖 2、优缺点 融合了限幅、消抖的优点 避免引入干扰值,对快速变化的信号不宜 3、代码......
;   new_value=get_ad();  }  return value; } 十、限幅消抖滤波 1、方法 先限幅 后消抖 2、优缺点 融合了限幅、消抖的优点 避免引入干扰值,对快......
||KEY_RIGHT==0)){         HAL_Delay(10);          //按键消抖         key = 0;         if(KEY_UP==1......
中断挂起位;若中断是由软件模拟外部触发实现的,清除时一并将SWIER位清除 */ 使用案例 void EXTI15_10_IRQHandler(void) {  LL_mDelay(10);//按键消抖......
连接。 2)按键电路模块 按键电路模块主要考虑消抖的问题,我们这里采用软件延时消抖,不过没有采用在主程序中延时,这样很浪费系统资源,而是用定时器延时设置标志变量的方法。 2.2 主机......
STM32开发板上实现按键驱动(定时扫描去抖方式);在万利STM32学习板的USB摇杆例程中,摇杆的按键处理并没有消抖处理,因此重新修改了摇杆的驱动,顺便还增加了两个按键以及摇杆中键下压的驱动,以方......
处于高电平状态。 三、程序设计 按键检测主要有以下步骤 • 初始化GPIO • 检测按下按键消抖(防误触,一般通过延时实现) • 松手检测 • 执行按键功能 3.1 初始化GPIO 根据......
扫描轮值值设置为20ms,因为按键抖动的时长一般为20ms,这样处理既达到了消抖的目的,又不会漏掉按键的检测。 而显示屏的刷新设置为30ms,如果你觉得刷新反应慢了也可以修改这一轮询值得到改善;而超......
. 防抖的概念 动力传动系统输出扭矩的突变,引起了车速的抖动。为了搞清楚车速怎样抖动的,我们做如下分析,如图1所示,车速的分成:车速恒定量、加速度量和车速抖动量。 图1. 车速的成分 若还......
步我们需要有波表数据初始化文件(.mif文件),方便再例化rom核时配置需要的初始化数据,得到波表数据初始化文件的方法很多,简单介绍两种: 1.在Quartus软件中,选择File → New → Memory Files......
完中断子程序后,就会返回到主程序,返回的方法是从RAM的堆栈中取出之前保存的断点地址,然后执行该地址处的主程序,从而返回到主程序。 (4)中断相关寄存器 (5)中断响应条件:①中断源有中断请求;②中断......
十种PLC模拟输入滤波方法优缺点对比;  模拟输入滤波通常有限幅滤波、中位值滤波、算术平均滤波、递推平均滤波、中位值平均滤波、限幅平均滤波、一阶滞后滤波、加权递推平均滤波、消抖滤波和限幅消抖滤波这十种滤波方法......
if(Key->KeyCloseCount > KEY_PRESS_TIME) { /*消抖方法为检测到按键被(持续)按下超过20ms*/ Key_Phy_Num|=KPN;//消抖完毕后记录被按下的按键......
采用单片机AT89S51和光电开关实现缝纫机生产线计件系统设计;随着现代生产的规模化发展,传统人工统计产品的方法难以做到及时准确,为了对自动生产线上的零件或成品进行动态管理和统计,需要......
编译器打开了检查未使用的参数的时候需要将没有用到的参数这么弄一下才能编译通过。 CPU对I/O的物理地址的编程方式有两种:一种是I/O映射,一种是内存映射。__raw_readl和__raw_writel等是原始的操作I/O的方法,由此派生出来的操作方法有......
。这个应该是bootloader 的雏形吧,一上电就执行的程序。可是在裸机环境下一直找不到烧写NAND FLASH的方法。买了个JLink,貌似在Windows 下据说不能烧写NAND FLASH......
对象即是六自由的假肢;检测反馈部分主要由CPLD检测目标位置各个关节的控制量。系统主要采用按键控制和语音控制两种控制方式。 2.1.1 按键控制 系统采用了12个独立式按键对6个电......
、G、H、J、K、L、M其中之一。 但据北京商报报道,苹果直营店技术人员对此表示,此法只是误传,苹果给出的最权威的方法有两种—— 第一,直接去苹果直营店,找技术人员现场验证是否符合电池更换条件; 第二......
; } } if( KEY_DEC == 0 ) // 按键按下 { Delay_ms(1); //延时消抖 while( !KEY_DEC ); //松手检测 ADC_num = ADC_num......
);        // 延时消抖  75         if (KEY_PORT != 0x0f)        // 确认确实有按键按下  76         {  77......
脉冲进行测定。对脉冲的测定也有两种思路:一是直接同步采样后计算脉冲个数,适用于较高频率;二是计算脉冲高低电平的周期个数,适用于较低频率。两种方法均受限于系统最高主频。这也......
的是一路四相五线步进电机,使用的电机驱动芯片是L9110。 四相五线步进电机的控制方法有两种,四相四拍和四相八拍。本实验中使用的是四相四拍,称为全步控制。 四相:步进电机中有四组线圈。 四拍:步进......
使用的协议决定数据包的格式为固定的包头0xff,固定的长度4个字节。其它的细节在这里不重要,所以忽略掉。为了能够使用用SyncRecePackage或AsyncRecePackage函数从接收到的数据中识别出如上格式的数据包,有两种方法:第一......
冲干扰平均滤波法 A、方法: 相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法” 连续采样N个数据,去掉一个最大值和一个最小值 然后计算N-2个数据的算术平均值 N值的选取:3~14 B、优点: 融合了两种......
电源相序为 ACB。这样,电机的旋转方向就会随着电源相序的顺序发生改变。 三相电机正反转接线方法 三相电机正反转接线方法有两种:交换任意两相的接线方法和使用正反转器控制方法。 1. 交换任意两相的接线方法......
有利于其它程序中作为子程序模块的调用。还有要注意典型程序模块的积累,再复杂的程序也是由一个个小程序模块组成的,在初学阶段可以对典型程序比如:延时子程序、查表子程序、按键消抖子程序等编写实践一次,这样印象深刻,便于以后引用。 ......

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