按键控制灯的亮与灭的效果图:
一、寄存器开发与库函数开发的优缺点
1、寄存器开发
缺点:
(1)开发难度大,查阅相关手册比较多
(2)开发效率相对低,产品周期长
(3)可维护性较差
(4)可移植性、阅读性差
优点:
运行效率高。
2、库函数开发
优点:
(1)开发难度小,有库函数封装,即可实现功能
(2)开发效率高,产品周期短
(3)可维护性高
(4)可移植性、阅读性强
缺点:
运行效率相对寄存器低一些。
STM32库函数实际是ST公司对寄存器开发封装。
二、LED库函数开发
LED库开发要添加库文件:stm32f4xx_gpio.c
(1)原理图可参看上篇文章:入门篇 | STM32F407寄存器开发--点灯
(2)打开GPIOF组时钟,也叫做使能F组时钟(STM32当中外设的时钟不打开,降低功耗)
(3)设置GPIOF9 引脚为输出模式 输出推挽 上拉 速度
/*
引脚说明:
LED0连接在PF9引脚
PF9输出VCC(1),灯灭
PF9输出GND(0),灯亮
*/
void Led_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
//使能GPIO F组时钟,
//RCC_AHB1ENR |= (0x01<<5);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //引脚9
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //输出模式
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //快速
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
}
(4)通过置位或者复位函数控制引脚电平来点灯
GPIO_SetBits( ) :置位(1)
GPIO_ResetBits( )复位(0)
int main(void)
{
//LED灯初始化
Led_Init();
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); //PF9置1 灯灭
delayms(1000);
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);//PF9置0 灯亮
delayms(1000);
}
return 0;
}
是不是比起寄存器点灯方便多啦!!!
二、按键库函数开发
按键库开发要添加库文件:stm32f4xx_gpio.c
(1)理解按键输入原理图
按键S1连接PA0,
当按键S1按下时,PA0为低电平
当按键S1未按下时,PA0为高电平
补充:由于机械触点的弹性作用,一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通,在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动,为了不产生这种现象而作的措施就是按键消抖。抖动时间的长短由按键的机械特性决定,一般为5ms~10ms。我们延时消抖即可
(2)打开GPIOA组时钟,也叫做使能A组时钟(STM32当中外设的时钟不打开,降低功耗。
(3)设置GPIOA0 引脚为模式 上拉
/*
引脚说明:
KEY0(S1) -- PA0
*/
void Key_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIO A组时钟,
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //引脚0
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //输入模式
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
(4)通过函数获取引脚电平(主函数使用此函数)
GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
结合上面led库函数点灯来实现按键控制灯的亮与灭
int main(void)
{
//LED灯初始化
Led_Init();
Key_Init();
while(1)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == Bit_RESET)//判断是否按下
{
delayms(15); //延时消抖
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0)//判断是否按下
{
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0);//按键按下
GPIO_ToggleBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);//引脚状态变更
}
}
}
return 0;
}