消除抖动的实现方法

在发生中断后，延时一段时间（抖动时间t），再去读取按键值；

这里实现这段延时的方法就是使用定时器；

当按键发生中断时，启动定时器，定时器延时t秒后，再读取键值。

实例

driver.c

1 #include
2 #include
3 #include
4 #include
5 #include
6 #include
7 #include
8 #include
9 #include
10 #include
11 #include
12
13
14 static int major;
15
16 static struct class *myKey_class;
17 static struct class_device *myKey_class_dev;
18
19 volatile unsigned long *gpfcon;
20 volatile unsigned long *gpfdat;
21
22 volatile unsigned long *gpgcon;
23 volatile unsigned long *gpgdat;
24
25 //static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);
26 //static volatile int ev_press = 0;
27
28 static struct fasync_struct *button_fasyncq;
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30 //定义原子变量，并初始化为1
31 static atomic_t canOpen = ATOMIC_INIT(1);
32
33 //定义一个定时器
34 static struct timer_list buttons_timer;
35
36 //normal:1; press:0;
37 static unsigned char keyVal = 0;
38
39 struct pin_desc {
40         unsigned int pin;
41         unsigned int key_val;
42 };
43
44 /*
45 * 按键按下键值为0x01,...; 松开键值为0x81,...
46 */
47 struct pin_desc pins_desc[3] = {
48         {S3C2410_GPF0, 0x01},
49         {S3C2410_GPF2, 0x02},        
50         {S3C2410_GPG11, 0x03},        
51 };
52
53 struct pin_desc *irq_pd;
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55 static int myKey_open(struct inode *inode, struct file *file);
56 static int myKey_close(struct inode *inode, struct file *file);
57 static ssize_t myKey_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos);
58 static int myKey_fasync(int fd, struct file *filp, int on);
59
60
61 static struct file_operations myKey_fops = {
62         .open = myKey_open,
63         .read = myKey_read,
64         .owner = THIS_MODULE,
65         .release = myKey_close,
66         .fasync = myKey_fasync,
67 };
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70 static irqreturn_t handle_buttons(int irq, void *pin_dc)
71 {
72         /* 每次发生中断，10ms后启动定时器，定时器超时，再读取键值，实现按键消抖 */
73         irq_pd = (struct pin_desc*)pin_dc;
74         mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100);        //修改定时器超时时间，启动定时器
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76         return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
77 }
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80 static int myKey_open(struct inode *inode, struct file *file)
81 {
82         /*
83          *当原子变量为1时，驱动程序处于空闲状态，可被打开，否则打开失败并返回
84          */
85         if (!atomic_dec_and_test(&canOpen))        //atomic_dec_and_test――原子变量自减，结果为0返回ture，否则返回false                                                
86         {
87                                                                 //atomic_inc――原子变量自加
88                 atomic_inc(&canOpen);        //恢复原子变量为原来值
89                 return -EBUSY;
90         }
91
92         request_irq(IRQ_EINT0, handle_buttons, IRQT_BOTHEDGE, "S2", &pins_desc[0]);
93         request_irq(IRQ_EINT2, handle_buttons, IRQT_BOTHEDGE, "S3", &pins_desc[1]);
94         request_irq(IRQ_EINT19, handle_buttons, IRQT_BOTHEDGE, "S5", &pins_desc[2]);
95         
96         return 0;
97 }
98
99
100 static int myKey_close(struct inode *inode, struct file *file)
101 {
102         atomic_inc(&canOpen);        //关闭驱动，恢复原子变量默认值
103
104         free_irq(IRQ_EINT0, &pins_desc[0]);
105         free_irq(IRQ_EINT2, &pins_desc[1]);
106         free_irq(IRQ_EINT19, &pins_desc[2]);
107
108         return 0;
109 }
110
111 int myKey_fasync(int fd, struct file *filp, int on)
112 {        
113         printk("driver: fasync_initn");
114         fasync_helper(fd, filp, on, &button_fasyncq);
115
116         return 0;
117 }
118
119 static ssize_t myKey_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
120 {
121         //无中断进入休眠
122         //wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
123
124         //ev_press = 0;        //清除中断发生标志
125         copy_to_user(buf, &keyVal, 1);
126         return 0;
127 }
128
129
130 void handle_buttons_timer(unsigned long data)
131 {
132         unsigned int kval;
133         struct pin_desc *pinDesc = irq_pd;
134
135         //定时器初次初始化完成，超时处理，此时并未发生过按键中断
136         if (!pinDesc)
137         {
138                 return;
139         }
140
141         kval = s3c2410_gpio_getpin(pinDesc->pin);
142         if (kval)        //松开
143         {
144                 keyVal = 0x80 | pinDesc->key_val;
145         }
146         else {                //按下
147                 keyVal = pinDesc->key_val;
148         }
149
150         //唤醒休眠进程
151         //ev_press = 1;        //中断发生标志
152         //wake_up_interruptible(&button_waitq);
153
154         kill_fasync(&button_fasyncq, SIGIO, POLL_IN);
155 }
156
157
158 static int __init myKey_init(void)
159 {
160         /* 初始化定时器 */
161         init_timer(&buttons_timer);
162         buttons_timer.expires = 0;        //设置定时器超时，默认初始化完成后进入休眠
163         buttons_timer.function = handle_buttons_timer;        //注册定时器超时处理函数
164         add_timer(&buttons_timer);
165
166         /* 物理地址映射成虚拟地址 */
167         gpfcon = (volatile unsigned long*)ioremap(0x56000050, 16);
168         gpfdat = gpfcon + 1;
169
170         gpgcon = (volatile unsigned long*)ioremap(0x56000060, 16);
171         gpgdat = gpgcon + 1;
172
173         major = register_chrdev(0, "myKey", &myKey_fops);
174         
175         myKey_class = class_create(THIS_MODULE, "myKeyclass");
176         myKey_class_dev = class_device_create(myKey_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "myKey");
177
178         return 0;
179 }
180
181 static void __exit myKey_exit(void)
182 {
183         /* 释放虚拟地址映射 */
184         iounmap(0x56000050);
185         iounmap(0x56000060);
186
187         unregister_chrdev(major, "myKey");
188
189         class_device_unregister(myKey_class_dev);
190         class_destroy(myKey_class);
191         return;
192 }