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研发客服在万利STM32学习板的USB摇杆例程中，摇杆的按键处理并没有消抖处理，因此重新修改了摇杆的驱动，顺便还增加了两个按键以及摇杆中键下压的驱动，以方便直接使用。只要定时调用（几ms）KyeScan函数，就会将当前按键的改变情况和按住情况保存在对应的变量中。
当某个键按下时，在KeyDown中对应的位被设置为1；某个键被释放时，KeyUp中对应的位为1；KeyPress中保存的是当前按键的按住情况，某位为1时表示对应的键被按住。
KeyDown和KeyUp中的值使用后要手动清除，表示已经处理了这个事件，而KeyPress不用手动清除，它一直反映按键的按住情况。
万利的板子上有两个按键KEY_2和KEY_3，另外还有一个摇杆：KEY_SEL，KEY_LEFT，KEY_RIGHT，KEY_UP，KEY_DOWN，以及摇杆的中键KEY_SEL。为了统一名称，都叫成了KEY。要获取某个按键的信息，只要跟对应的宏进行与操作即可，实际使用方法参考如下：
if(KeyDown & KEY_UP) //摇杆往上移动键按下
if(KeyDown & KEY_RIGHT) //摇杆往右移动键按下
if(KeyPress & KEY_DOWN) //摇杆往下移动被按住了
if(KeyUp & KEY_LEFT) //摇杆往左移动由原来的按住变成了松开
if(KeyUp || KEY_DOWN) //有按键状态变动
KeyUp &=~(KEY_2); //清除KEY2释放事件
KeyDown&=~(KEY_SEL); //清除摇杆中键按下事件
键盘驱动的实际代码如下：
unsigned char KeyCurrent,KeyOld,KeyNoChangedTime;
unsigned char KeyPress;
unsigned char KeyDown,KeyUp,KeyLast;
#define KEY_SEL 0x01
#define KEY_RIGHT 0x02
#define KEY_LEFT 0x04
#define KEY_DOWN 0x10
#define KEY_UP 0x08
#define KEY_2 0x20
#define KEY_3 0x40
#define KeyIO ((((GPIOD->IDR)>>11)&0x1F)|((((GPIOD->IDR)>>3)&0x03)<<5))
void KeyScan(void);
/********************************************************************
函数功能：键盘扫描。每5ms调用一次
入口参数：无。
返 回：无。
备 注：无。
********************************************************************/
void KeyScan(void)
{
//开始键盘扫描
//保存按键状态到当前按键情况
//KeyCurrent总共有8个bit
//当某个开关按下时，对应的bit为1
KeyCurrent=~KeyIO;
if(KeyCurrent!=KeyOld) //说明按键情况发生了改变
{
KeyNoChangedTime="0"; //键盘按下时间为0
KeyOld="KeyCurrent"; //保存当前按键情况
return;
}
else
{
KeyNoChangedTime++; //按下时间累计
if(KeyNoChangedTime>=1) //如果按下时间足够
{
KeyNoChangedTime="1";
KeyPress="KeyOld"; //保存按键
KeyDown|=(~KeyLast)&(KeyPress); //求出新按下的键
KeyUp|=KeyLast&(~KeyPress); //求出新释放的键
KeyLast="KeyPress"; //保存当前按键情况
}
}
}
在调用键盘扫描函数之前，记得先对相应的I/O口初始化为高阻输入模式，摇杆连接在PD11~15上，KEY2、KEY3连接在PD3、PD4上。