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1. 实验介绍
本实验介绍如何使用STM32F103的IO口作为输入使用。IO口作为输入使用时，是通过读取IDR的内容来读取IO口的状态的。 本实验利用板载的4个按键，来控制板载的两个LED的亮灭和蜂鸣器。其中KEY_UP控制蜂鸣器；K1控制D1，按一次亮再按一次灭；K2控制D2，按一次亮再按一次灭；K3同时控制D1和D2，按一次它们的状态就翻转一次
2. 硬件设计
用到的硬件资源有：
指示灯D1、D2
蜂鸣器BUZ
4个按键：KEY_UP、K1、K2、K3
硬件连接原理图如下，注意K1、K2、K3是低电平有效的，而KEY_UP是高电平有效，并且外部都没有上下拉电阻，所以需要在STM32F1内部设置上下拉； STM32F103芯片单个IO口最大输出电流是25mA，而蜂鸣器的驱动电流是30mA左右，整个芯片的输出电流最大为150mA，如果在蜂鸣器上就消耗30mA，那么芯片的其他IO口及外设电流就比较拮据了，因此此处不会直接使用IO口驱动蜂鸣器，而是通过三极管把电流放大后再驱动蜂鸣器，这样IO口只需提供不到1mA的电流就可以控制蜂鸣器
3. 软件设计
3.1 STM32CubeMX设置
RCC设置外接HSE，时钟设置为72M
PC0和PC1设置为GPIO推挽输出模式、上拉、高速、默认输出电平为高电平
PB5设置为GPIO推挽输出、高速模式
PA0设置为GPIO输入模式、下拉模式；PE2/PE3/PE4设置为GPIO输入模式、上拉模式
输入工程名，选择工程路径（不要有中文），选择MDK-ARM V5；勾选Generated periphera initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per IP ；点击GENERATE CODE，生成工程代码
3.2 MDK-ARM软件编程
在gpio.c文件中可以看到PC0/PC1/PB5/PA0/PE2/PE3/PE4管脚的初始化函数
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); //开启GPIOE时钟
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //开启GPIOC时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOA时钟
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //开启GPIOB时钟
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LED1_Pin|LED2_Pin, GPIO_PIN_SET); //LED1/LED2默认输出是电平为高电平
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(BUZ_GPIO_Port, BUZ_Pin, GPIO_PIN_RESET); //BUZ默认输出是电平为低电平
/*Configure GPIO pins : PEPin PEPin PEPin */
GPIO_InitStruct.Pin = K_LEFT_Pin|K_DOWN_Pin|K_RIGHT_Pin; //PE2/PE3/PE4
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; //输入
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; //上拉
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PCPin PCPin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin|LED2_Pin; //PC0/PC1
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //高速
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = K_UP_Pin; //PA0
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; //输入
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; //下拉
HAL_GPIO_Init(K_UP_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = BUZ_Pin; //PB5
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; //无上下拉
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //高速
HAL_GPIO_Init(BUZ_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}
在工程的应用文件目录下创建key.c文件，编写按键相关函数
/***********************************************************
*函 数 名: KEY_Scan(uint8_t mode)
*功 能: 按键处理函数
*形 参: mode:0 不支持连续按；1 支持连续按
*返 回 值: 返回按键值 0:表示未有按键按下
* 1:KEY_RIGHT按下 2:KEY_DOWN按下
* 3:KEY_LEFT按下 4:KEY_UP按下
***********************************************************/
uint8_t KEY_Scan(uint8_t mode)
{
static uint8_t key = 1; //按键松开标志
if(mode == 1){ //支持连按
key = 1;
}
if(key&&(KEY_UP==1||KEY_DOWN==0||KEY_LEFT==0||KEY_RIGHT==0)){
HAL_Delay(10); //按键消抖
key = 0;
if(KEY_UP==1) return K_UP_PRES;
else if(KEY_DOWN==0) return K_DOWN_PRES;
else if(KEY_LEFT==0) return K_LEFT_PRES;
else if(KEY_RIGHT==0) return K_RIGHT_PRES;
}
else if(KEY_UP==0&&KEY_DOWN==1&&KEY_LEFT==1&&KEY_RIGHT==1){
key = 1;
}
return 0;
}
在工程的头文件目录下创建key.h文件，编写相关声明
#ifndef _KEY_H_
#define _KEY_H_
#include "stm32f1xx.h"
//操作HAL库函数读取IO口状态
#define KEY_RIGHT HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)
#define KEY_DOWN HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)
#define KEY_LEFT HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_2)
#define KEY_UP HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)
//定义按键按下时的键值
#define KEY_RIGHT_PRES 1
#define KEY_DOWN_PRES 2
#define KEY_LEFT_PRES 3
#define KEY_UP_PRES 4
uint8_t KEY_Scan(uint8_t mode);
#endif
在main.c函数中编写相关程序
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
uint8_t key;
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
key = KEY_Scan(0);
switch(key){
case KEY_UP_PRES:
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,BUZ_Pin,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(300);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,BUZ_Pin,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(300);
break;
case KEY_LEFT_PRES:
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,LED1_Pin);
break;
case KEY_DOWN_PRES:
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,LED2_Pin);
break;
case KEY_RIGHT_PRES:
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,LED1_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,LED2_Pin);
break;
}
HAL_Delay(10);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
4. 下载验证
编译无误后下载到开发板，按下KEY_UP蜂鸣器响一下；K1控制D1，按一次亮再按一次灭；K2控制D2，按一次亮再按一次灭；K3同时控制D1和D2，按一次它们的状态就翻转一次