资讯
基于CPAC运动控制的两轴伺服电机控制(2024-04-07)
分析
从运行结果可以看出，针对不同的坐标，即使程序中设置的各轴运行速度相同，两个轴也是几乎同时到达终点位置。对比DDA直线插补和DDA圆弧插补的Mat1ab仿真实例，可知实际运行轨迹始终在理论运行轨迹......
基于TMS320F28335和STM32F103VET6芯片实现北斗定位系统的设计(2024-06-17)
坐标为纬度坐标，标定到“分”，均为北纬45°xx分，xx为图中纵坐标值。实线轨迹data1为在谷歌地图上标定的真实运动路线，星点状轨迹data2为得到实际运动路线后，精确到重新测定运动轨迹失星时刻前后的运动路线。两次轨迹......
一文了解透彻PID控制(2023-09-28)
误差持续一段时间后，车辆的真实轨迹跟期望路径会形成一个长条形的区域。这个区域可以称之为累积误差****。
这个累积误差，实际上是长条形区域的面积，而这个区域的面积就可以用偏差的积分来表示。
加入积分项以后，控制函数会尽可能使车辆实际运行轨迹......
NASA要增加第13星座蛇夫座？回应：我们不占星(2016-09-30)
星空不一样了，NASA那就是要重新给星座分配日期呀，于是……
事实上，黄道星座(sign，记号、象征)与天文星座(constellation，星群)是完全不同的两个概念。
黄道是地球绕太阳运行的轨道，或者说是以地球为中心观察时太阳的运行轨迹......
NASA宣布两项小行星任务：探寻婴儿期太阳系(2017-01-06)
NASA宣布两项小行星任务：探寻婴儿期太阳系;美国航空航天局(NASA)今天官方宣布，将启动两个新的小行星探索任务，将让我们了解早期太阳系，当时太阳诞生还不到1000万年。
这两......
2022年全球智能手机出货量将同比下降10%(2022-12-02)
2022年全球智能手机出货量将同比下降10%;Strategy Analytics无线智能手机战略（WSS）服务最新发布的研究报告指出，2022年全球智能手机出货量将同比下降10%。下行轨迹......
网联自动驾驶车辆通过信号交叉口的速度轨迹优化方案(2024-01-09)
见下式。
建立控制向量的迭代公式，见式（17）。
仿真实验
通过仿真实验，验证本文所设计的CAV速度轨迹优化策略。为了便于对比分析，分别将优化控制前、后的结果进行对比分析。在仿真过程中，假设......
基于工业智能嵌入式网关的PLC远程数据采集与控制方案(2024-03-12)
的重要意义。
随着工业生产、制造环节的不断深化，工业设备的结构越来越复杂，借助PLC实现的自动化控制技术被广泛应用于工业设备中。然而这些高端的自动化运转系统所需要的人力维护成本也是不容忽视的，一旦某台设备出现故障或者运行轨迹......
开创人类历史的罗塞塔彗星探测器：永别了(2016-10-07)
携带的菲莱登陆器也于2014年11月12日在彗星表面着陆，成为有史以来第一个在彗星表面成功受控登陆的探测器。
随着67P彗星逐渐远离太阳，依靠太阳能供电的罗塞塔也不得不和我们彻底告别，科学家们选择了让它长眠在彗星表面。
太阳系......
开创人类历史的罗塞塔彗星探测器：永别了(2016-10-06)
携带的菲莱登陆器也于2014年11月12日在彗星表面着陆，成为有史以来第一个在彗星表面成功受控登陆的探测器。
随着67P彗星逐渐远离太阳，依靠太阳能供电的罗塞塔也不得不和我们彻底告别，科学家们选择了让它长眠在彗星表面。
太阳系......
失联 2 年后，NASA 总算与太阳探测太空船 STEREO-B 恢复通讯(2016-10-25)
空船——STEREO-A 与 STEREO-B，前者运行于地球轨道前方，后者运行本地球轨道后方，目的是要以不同的角度，对太阳进行立体观测，并研究太阳的日冕物质抛射现象。
但在 2014 年 10 月，NASA 重新......
失联 2 年后，NASA 总算与太阳探测太空船 STEREO-B 恢复通讯(2016-10-22)
空船——STEREO-A 与 STEREO-B，前者运行于地球轨道前方，后者运行本地球轨道后方，目的是要以不同的角度，对太阳进行立体观测，并研究太阳的日冕物质抛射现象。
但在 2014 年 10 月，NASA 重新......
解读特斯拉FSD的算法和模型进展(2023-05-18)
定目标以后，我们需要确定一条到达目标的轨迹。传统的规划方法往往使用优化来解决该问题，解优化并不难，每次优化大约花费1到5毫秒，但是当前面步骤树搜索的给出的候选目标比较多的时候，时间成本我们也无法负担。因此特斯拉提出使用另一个神经网络来进行轨迹......
STM32F103定时器PWM驱动步进电机加减速(2024-06-14)
电机加减速原理
步进电机运行加减速控制，若是运行的距离不够加减速控制的步数，则该轨迹为三角形，即没有均速运行过程。
电机加减速运行轨迹
加速或减速控制曲线
根据......
基于神经辐射场(NeRFs)的自动驾驶模拟器(2023-08-08)
行代表生成的动态前景目标（可以直接在静态图像上生成动态目标来测试动态SLAM）。
还可以直接拖动进度条来控制动态目标的运行轨迹、尺寸、外观！
可以再看一下重建场景和原始RGB图的对比，可以说几乎找不到区别，这里......
人类向新型量子模拟器迈出了激动人心的一步(2023-02-17)
说，量子模拟器的基本理念有点类似于太阳系的机械模型，有人转动曲柄，联锁齿轮旋转以代表月球和行星的运动。这种在 2000
多年前的沉船残骸中发现的“太阳系仪”被认......
如何通过物联网云来提升汽车路试效率？(2023-07-31)
解析数据繁琐；
l 难以实时远程查看测试车辆的运行轨迹、状态等；
l 难以远程完成测试车辆配置、UDS诊断和ECU升级；
l 难以快速定位测试车辆故障错误。
基于CAN智慧云的系统方案
CAN智慧......
太疯狂了！杭州开始用人工智能ET治理城市(2016-10-13)
频识别算法，使城市大脑能够感知复杂道路下车辆的运行轨迹，准确率达99%以上。
2016年9月，城市大脑交通模块在萧山区市心路投入使用。初步试验数据显示：通过智能调节红绿灯，道路车辆通行速度平均提升了3%至5......
基于多传感器的多模型机动目标跟踪算法设计(2024-07-22)
的状态总是处在不断变化中，当目标真实运动模型与算法模型不匹配时，跟踪精度会明显下降，此时采用多模型(MulTIpleModel,MM)机动目标跟踪算法将会成为最佳选择。然而，当今......
不靠水和氧！ 外星魔物以辐射为生(2016-10-17)
多细胞生物。但这也足以让人们大开眼界。根据前述金矿菌的实例，太阳系以及太阳系之外的地方应该存在那些生命。
不过这种“亲辐射菌”也有其局限。为了以射线为生而不致被其伤害，菌的体型很小，新陈......
行星齿轮电机工作原理(2024-08-09)
行星齿轮电机工作原理;行星齿轮的应用
这些齿轮有时被称为“外摆线”齿轮，旋转行星上的点在旋转时跟踪外摆线曲线，术语“行星”也适用，整个组件围绕中心太阳齿轮的旋转动作模仿了太阳系的运动，行星......
苹果在未来将会推出哪些搭载AR技术的产品？(2023-05-29)
度，也会使AR游戏的设计可以更加延展，玩家也可更加深入。
发布会现场展示了两款AR游戏的试玩体验，第一款是AR投篮实验，通过新iPhone的摄像头，A12芯片捕捉到运动员的投篮动作，球的运行轨迹，还有......
为什么汽车路试要进行数据分域记录和云端监控？(2023-11-02)
表形式进行可视化曲线分析。
图6实时云端曲线分析
5. 规则触发
支持数据条件触发、错误码触发告警，实时告警通知用户。
图7规则触发6. 支持北斗/GPS轨迹功能，对设备实时定位监控登陆CANDTU云端，可实时显示设备运行轨迹......
苹果否认开发者对 Vision Pro 头显兴趣不高报道，称 SDK 下载量超出(2023-09-05)
发者能够尽早上手使用这款头显。本文引用地址：在为期一天的实验室活动中，邀请开发人员测试和上手 头显，并体验应用真实运行效果，在此过程中还会得到苹果员工的帮助，进行相关设置或者帮助排除故障。
不过......
秘密飞行500天：美国最神秘X-37B太空飞机到底在干什么(2016-10-12)
卫星的秘密侦察武器等等。
这架神秘的太空飞机可以说是一种科技测试平台，X-37B的制造商波音公司表示，按照设计，它能够在低地球轨道上运行，即地面上方177公里和800公里之间（相较而言，国际空间站的运行轨......
物理学家表示，终极电池可能利用黑洞的能量(2024-04-22)
我们使用战略性放置的中子星作为磁铁，这仍然需要一个大约太阳系大小的[粒子]加速器，”豪格和斯帕维埃里指出。“这个解决方案似乎相当不现实，但永远不要说从来没有。”......
《使命召唤13》PC配置：显卡良心 狂吃硬盘(2016-10-27)
的队长，也是一名Tier 1特殊行动的飞行员，你将驾驶地球上最后一个仅存的战舰“惩罚者”号。在游戏中Reyes将领导联盟部队的残余兵力对抗一个残酷无情的敌人。
据悉单人战役将带领玩家穿越太阳系，地点......
利用具有预测和运动规划的集成策略优化自动泊车系统(2024-04-29)
Cfree 和公 式(1)，找到可行轨迹 Pt，其 (1) 起始于 0 到 Xf 结束，同时满足（1）(2) 在于无碰撞配 置空间 Cfree。使用常见的自行车模型来表示车辆运动。通过......
最高分辨率单光子超导相机问世，可用于生物医学成像及天文观测等领域(2023-10-27)
最高分辨率单光子超导相机问世，可用于生物医学成像及天文观测等领域;
NIST研究人员构建的40万个超导纳米线单光子相机，这是同类相机中分辨率最高的相机。经过进一步改进，该相机将成为诸如对太阳系......
Tesla自动驾驶技术方案剖析(2023-12-10)
的精度是1.3cm/m、0.45弧度/m，不算很高。所有的FSD都可以运行这套流程获取某趟预处理的轨迹和结构信息。(看视频感觉vio只显式用了点特征，可能隐式使用了用线、面特征。)
多趟轨迹......
一文读懂Tesla自动驾驶技术方案(2024-06-07)
的精度是1.3cm/m、0.45弧度/m，不算很高。所有的FSD都可以运行这套流程获取某趟预处理的轨迹和结构信息。(看视频感觉vio只显式用了点特征，可能隐式使用了用线、面特征。)
多趟轨迹......
尴尬！谷歌版ChatGPT首秀翻车，一夜没了7172亿…(2023-02-09)
哪些新的发现？”
对此，Bard给出了很多回复，其中一个答案是“太阳系外行星的第一张照片，是用JWST拍摄的”。
▲谷歌Bard给出的回复
然而，这个答案是错误的。天体......
CAPTRON推出叉形光电传感器(2023-06-08)
检测单元通过两对垂直对齐的激光传感器来实现纠偏。当机器人分别穿过两束激光光束时，TCP产生对应的开关量信号输出，通过机器人运行速度、运行轨迹以及两个开关量的时间间隔计算出偏差，从而......
盘点日本今年诺贝尔奖的有力竞争者(2016-10-24)
州理工学院研究人员等将入选诺贝尔奖。虽然也存在引力波相关研究在2016年不会获奖的可能性，但该研究成果不管何时获奖都不令人意外。
在天文和宇宙物理领域，环绕太阳以外恒星公转的“太阳系外行星”被发......
基于应用技术如何实现汽车防盗监控系统的设计？(2024-08-09)
和准确报警。
汽车防盗监控系统具有以下优势：
1. 高度的安全性：汽车防盗监控系统可以实时监控车辆的位置、状态和运行轨迹，有效防止车辆被盗，提高车辆的安全性能。
2. 方便的车辆管理：通过......
传高通将于明年下调手机SoC价格(2022-12-29)
Analytics发布的报告显示，2022年全球智能手机出货量将同比下降10%。下行轨迹将持续到2023年，但年增长率将改善至-5%。全球智能手机出货量将达到2014年以来的最低水平。对于整个行业来说，这是......
在U-boot中添加以太网驱动(2023-09-07)
交换的驱动接口等等
2、实现一个驱动，加入到这个运行轨迹中，设备初始化，数据读写等等
准备工作： 1、找到芯片资料，这个比较坑，只能找到RTL8021CP的PDF，至于CPU芯片......
自动驾驶系统任务控制介绍(2024-04-02)
景下，对通用功能块图提出以下解释：用户主动的操作，比如踩踏油门、转动方向盘以直接控制或略微引导车辆运行轨迹，从这个简化的架构的角度来看，是对任务目标和用户路线偏好的短期设置变更。这些变更通过HMI任务......
航天级IC助推詹姆斯·韦伯太空望远镜深入探索宇宙奥秘(2022-8-12)
研究宇宙历史的各个阶段。这台超越以往的超大超强太空望远镜将以卓越的分辨率和灵敏度探究太阳系的行星、天体和构造，以及探索宇宙早期的遥远星系。
该望远镜是由NASA主导的国际合作项目，欧洲......
外星人降临？NASA宣布木卫二重大发现(2016-09-30)
成果的取得增加了未来前往木卫二的探测器能够在不必进行冰层钻探而获取这颗星球地下海洋水分样品的可能性。
美国宇航局华盛顿总部科学任务委员会代理副主管杰夫·尤达表示：“木卫二上的海洋被认为是太阳系中最有可能孕育生命的地点之一。这些喷流如果得到证实，将有......
亚马逊 CEO 贝佐斯：我们要探索太空，更要保护地球(2016-11-02)
把 B 星球做为备用计划。……经过我们这些年对于太阳系的探索，毫无疑问，地球始终是最适合我们的居所，所以我们应该保护它。
联想到 Jeff Bezos 为自己的太空探索企业起名 Blue Origin......
“新IT”时代，如何才能在2023年形成一个独立的向上轨迹呢?(2023-01-10)
媒体人民日报也发布评论文章称，“2023年，世界经济增速可能明显下滑，中国经济有望总体回升，形成一个独立的向上运行轨迹”。
不过愿望终归是愿望，还需动能支撑。那么，中国经济如何才能在2023......
三星亮相进博会，AI显示“玩”出新花样(2024-11-08)
“恰到好处的AI”体验区，三星Neo QLED
8K系列上演了一场AI与显示技术的顶流大秀。只需旋转体验区的按钮，电视上展示的标清视频秒变顶级8K画面，球员的跑动和足球的飞行轨迹都清晰可辨，没有......
百度又给自动驾驶行业上了一课(2024-05-16)
也在感知大模型的统治范围内。举例来说，当路边出现一个人，Apollo ADFM感知大模型可以和人类司机一样，通过观察其眼神方向和肢体动作，来判断此人的真实意图，预测其行动轨迹——是要过马路、路边等人，还是......
罗塞塔号撞向 67P 彗星，结束了人类历史上首次彗星探测任务(2016-10-25)
历史上第一个登陆彗星的探测器。科学家希望能透过这颗彗星，来了解早期太阳系的历史，以及地球生命的起源。
不过，随着 67P 彗星逐渐远离太阳、朝着木星方向飞行，探测器上用来供电的太阳能阵列无法取得足够的阳光以维持运作所需，使探......
罗塞塔号撞向 67P 彗星，结束了人类历史上首次彗星探测任务(2016-10-22)
历史上第一个登陆彗星的探测器。科学家希望能透过这颗彗星，来了解早期太阳系的历史，以及地球生命的起源。
不过，随着 67P 彗星逐渐远离太阳、朝着木星方向飞行，探测器上用来供电的太阳能阵列无法取得足够的阳光以维持运作所需，使探......
罗塞塔号撞向 67P 彗星，结束了人类历史上首次彗星探测任务(2016-10-20)
历史上第一个登陆彗星的探测器。科学家希望能透过这颗彗星，来了解早期太阳系的历史，以及地球生命的起源。
不过，随着 67P 彗星逐渐远离太阳、朝着木星方向飞行，探测器上用来供电的太阳能阵列无法取得足够的阳光以维持运作所需，使探......
基于MATLAB的简谐振动合成图形的动态演示(2024-07-22)
简单整数比，则合成运动有稳定封闭的运动轨迹，称为李萨如图形，其形状与互相垂直的分振动的角频率之比、各自初相位以及初相位差都有关系。图2 为两振动的频率有简单的整数比，合成运动为李萨如图形。运行中可以看到以质点运动轨迹......
Innovusion与易控智驾达成战略合作，引领矿山无人化智慧运行趋势(2023-03-15 14:28)
级高性能激光雷达作为自动驾驶中的前向主雷达，将提升易控智驾车队的运营安全性和效率，助力矿山无人驾驶的商业化落地。"Innovusion业务拓展高级总监庞龙表示："易控智驾作为国内头部的矿山无人驾驶公司，在行业内率先切入真实运......
Innovusion与易控智驾达成战略合作，引领矿山无人化智慧运行趋势(2023-03-15)
级高性能激光雷达作为自动驾驶中的前向主雷达，将提升易控智驾车队的运营安全性和效率，助力矿山无人驾驶的商业化落地。"
Innovusion业务拓展高级总监庞龙表示："易控智驾作为国内头部的矿山无人驾驶公司，在行业内率先切入真实运......
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