资讯
如何设计自动驾驶系统的状态机(2024-04-07)
动生成相应的代码。
Stateflow的主要功能包括以下几个方面：
状态机建模：Stateflow提供了丰富的建模元素，如状态、转换、事件、条件、动作等，可以直观地描述系统的状态和状态之间的转换关系。通过......
如何设计ADAS系统功能状态机（二）(2023-08-04)
、转换、事件、条件、动作等，可以直观地描述系统的状态和状态之间的转换关系。通过拖拽和连接这些建模元素，可以轻松地构建状态机模型，并定义状态之间的转换条件和相应的动作。
事件驱动 ：Stateflow......
如何设计ADAS系统功能状态机（一）(2023-08-04)
机，可以使用状态表和状态转换图。状态表是一个表格，列出了系统的各个状态和相应的转换条件。状态转换图则是通过节点和箭头表示各个状态和转换，直观地展示了状态之间的关系和转换规则。
EA示例 状态转换......
PLC中模拟量信号的处理方法(2023-03-06)
总结出，输入电流信号与PLC读取数字信号之间的转换关系如下：
其中,Gain定义：当数字输出值为16000时的电流值。
Offset定义：当数字输出值为0时的电流值。
PLC电流信号与数字信号的转换关系
在进......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
移矩阵表示，也可以用其他方法表示如用四元数表示角度关系等。
求解（Eye-In-Hand）
坐标系之间的转换关系说明：
baseHend：表示机械手坐标系到基础坐标系的转换关系，可以......
Linux进程的睡眠和唤醒(2023-12-26)
无效唤醒
如何避免无效唤醒问题呢？
我们发现无效唤醒主要发生在检查条件之后和进程状态被设置为睡眠状态之前，本来B进程的 wake_up_process() 提供了一次将A进程状态......
PLC中模拟量信号的转换公式(2023-08-30)
为某压力变送器的压力与模拟量信号范围(0.1-10bar，4-20mA)，同样的，压力与电流之间有如下的转换关系公式：
将以上公式变换，则可以得到以下直接转换公式，如下：
由以上公式，可以直接将模拟量电流信号转换......
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
到另一个坐标系。 大多数情况下自车坐标系等同于世界坐标系，本文章也是这么理解的。
八 坐标系之间转换关系
8.1 从世界坐标系到相机坐标系
物体之间的坐标系变换都可以表示坐标系的旋转变换加上平移变换，则世界坐标系到相机坐标系的转换关系......
PLC对模拟量信号转换过程的简单分解(2023-08-30)
方式相同。如下为某压力变送器的压力与模拟量信号范围(0.1-10bar，4-20mA)，同样的，压力与电流之间有如下的转换关系公式：
将以上公式变换，则可以得到以下直接转换公式，如下：
由以上公式，可以直接将模拟量电流信号转换......
PLC对模拟量信号的处理过程及方法解析(2023-09-07)
方式相同。如下为某压力变送器的压力与模拟量信号范围(0.1-10bar，4-20mA)，同样的，压力与电流之间有如下的转换关系公式：
将以上公式变换，则可以得到以下直接转换公式， 如下：
由以......
plc对模拟量信号的处理过程及方法是什么(2024-05-11)
方式相同。如下为某压力变送器的压力与模拟量信号范围(0.1-10bar，4-20mA)，同样的，压力与电流之间有如下的转换关系公式：
将以上公式变换，则可以得到以下直接转换公式， 如下：
由以......
SIMATIC S7-1500 PLC功能图的画法(2024-04-11)
通过正确连接进行“步”与“步”之间的转换，就可以完成被控设备的全部动作。
PLC执行功能图程序的基本过程是：根据转换条件选择工作“步”，进行“步”的逻辑处理。组成功能图程序的基本要素是步、转换......
用定时器定时的方式精准控制步进电机速度(2024-02-22)
度(°/S)与转速之间的转换关系
将③带入②可得：
至此得到了步进电机一个脉冲的时间t，采用51单片机16位溢出定时器的模式去定时，可以得到：
将④带入⑤可得：
至此得到了转速n与定时初值C的函数关系
二......
RIGOL嵌入式传感测试系统解决方案(2024-04-16)
精度及准确度对一些设备的安全型起着关键的作用。
可以通过精密直流电源和高精度数字万用表对电流传感器的转换关系进行校对。
三、人机交互部分
人机交互是人与计算机或嵌入式设备之间传递、交换......
运动控制系统是什么？什么是运动控制系统？(2024-02-26)
进行确定，对象的状态在参考系中是唯一确定的，否者无法进行明确的描述。
在不同的坐标系下我们可能有不同的状态描述，但这些状态描述间的转换关系一定是固定的、明确的，即对象在不同的坐标系下的状态描述可以进行相互的转换......
MOSFET开关损耗简介(2024-04-30)
由Robert Keim提供
在开关模式操作的简化模型中，MOSFET要么完全导通，要么完全关断。然而，更现实的模型必须承认，这两种状态之间的转换不是瞬时的。相反，FET每次......
智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析(2024-05-05)
and Camera by Maximizing Mutual Information”。这里定义了标定的任务就是求解两个传感器之间的转换关系，如图：求解R，T。定义的Mutual Information......
基于STM32设计的简易手机(2024-07-24)
）LCD显示程序的编写，实现信息的显示和操作界面的设计。
（3）按键程序的编写，实现按键的检测和功能的实现。
（4）系统状态机的设计，实现系统状态的切换和各个状态之间的转换。
2.4 系统实现
【1】硬件......
步进电机的常用驱动方式(2024-01-10)
内部是由减速齿轮的，所以一个周期并不是一圈，这之间有一个转换关系，不同的电机比例系数不同，这里也可以通过调节系数，来对电机进行旋转角度的控制。
......
PLC梯形图编程方法和编程语言的特点(2023-07-03)
大大减少编程难度，提高编程效率。
4. 状态机编程：使用状态机的思想，将程序分成多个状态，每个状态中实现一个固定的功能，通过状态之间的转换实现程序的控制。这种方法适用于复杂程序的开发，可以......
MPU6050的四元数解算姿态方法(2024-07-01)
）*halfT; q2 = q2 + （q0*gy - q1*gz + q3*gx）*halfT; q3 = q3 + （q0*gz + q1*gy - q2*gx）*halfT;
最后根据四元数方向余弦阵和欧拉角的转换关系......
EtherNet／IP规范新增过程设备配置文件以加强过程变量和诊断标准化(2023-04-19 14:07)
程设备诊断对象（使工厂操作和维护人员更容易获得额外的设备和过程状态信息）组成。过程设备配置文件有助于将传感器信号和执行器位置转换为有效信息，从而提高产品的质量和运营效率。此外，过程......
Linux开发中几个重要的基础概念，清晰明了！(2024-12-27)
阻塞的原因多种, 例如: 等待I/O操作, 更高优先级的任务抢走了CPU权限等.
4.进程三种状态 间的转换
一个进程在运行期间, 会不断地在一种状态切换到另一只种状态......
吃透PLC控制原理的4个基本控制电路设计(2023-08-14)
和特性的一种通用语言。在功能表图中，把一个过程循环分解成若干个清晰的连续阶段，称为“步”(Step)，步与步之间由“转换”分隔。当两步之间的转换条件满足，并实现转换，上一步的活动结束，而下一步的活动开始。一个......
PLC编程实例｜4个基本控制电路设计方法，教你吃透控制原理(2024-04-25)
和机械控制系统或系统某些部分的控制过程、功能和特性的一种通用语言。在功能表图中，把一个过程循环分解成若干个清晰的连续阶段，称为“步”(Step)，步与步之间由“转换”分隔。当两步之间的转换条件满足，并实现转换，上一步的活动结束，而下......
电动机控制电路图 四种常见的电动机控制电路设计(2024-06-18)
个过程循环分解成若干个清晰的连续阶段，称为“步”(Step)，步与步之间由“转换”分隔。当两步之间的转换条件满足，并实现转换，上一步的活动结束，而下一步的活动开始。一个过程循环分的步越多，对过程的描述就越精确。
1......
自动驾驶系统任务控制介绍(2024-04-02)
用两个关键抽象：
在这个任务中，它使用了两个关键的抽象概念：
•自动驾驶车辆任务：代表使用目的和驾驶状态的结合。包括目标目的地、行程中断、迭代和等待模式，以及任务期间驾驶状态之间的转换。
•驾驶状态：代表......
PLC编程语言的表达方式 如何进行相互转换(2023-06-30)
根据具体的控制要求和编程人员的熟练程度进行选择。
PLC编程语言之间的转换可能会导致语言结构和语法的变化。以下是几种PLC编程语言之间的转换方法：
1. Ladder Diagram（LAD......
万字长文 | 操作系统总结(2024-10-12 12:40:02)
通信方面
线程间可以通过直接读写同一进程中的数据进行通信，但是进程通信需要借助 IPC。
进程状态的切换
就绪状态......
双极性结型晶体管的开关损耗(2024-05-09)
能量损失从1.35μJ增加到13.7μJ。
该图显示了较慢的转变时间和相应较高的能量损失。
图8。开启和关闭状态之间较慢的转换会导致更多的能量损失。
总结
正如我们在本文中所看到的，SPICE模拟是分析和预测BJT......
电力电子控制中常用坐标变换的性质及约束条件(2024-08-02)
置与其逆矩阵相等，这样的坐标变换属于正交变换。
1.2 合成磁动势不变约束
至于合成磁动势不变约束，因为绕组电流与磁动势成正比，只要把电流的合成向量分别在新坐标系和原坐标系进行投影，就可以确定新向量与原向量之间的坐标变换关系......
康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-09-11)
光雷达与车身标定过程中，首先要安装激光雷达，并确定车辆坐标系，随后通过测量工具记录其相对于车辆坐标系的位置和方向。将多个标定板置于激光雷达可扫描到的区域，采集点云数据，并通过标定算法计算激光雷达坐标系与车辆坐标系之间的转换关系......
自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-08-01)
要安装激光雷达，并确定车辆坐标系，随后通过测量工具记录其相对于车辆坐标系的位置和方向。将多个标定板置于激光雷达可扫描到的区域，采集点云数据，并通过标定算法计算激光雷达坐标系与车辆坐标系之间的转换关系......
SIMATIC S7-1500 PLC功能图的画法（1）(2024-05-06)
“开关”。
(3)有向连线
步与步之间的连接线称为“有向连线”，“有向连线”决定了状态的转换方向与转换途径。在有向连线上有短线，表示转换条件。当条件满足时，转换得以实现，即上......
东芝发明新的非隔离DC-DC转换拓扑，应用于48V转1V(2024-07-11)
减少的脉宽增加了开关损耗，因为在开关状态之间的转换变得更加频繁和低效。这些开关损耗直接降低了系统的整体电源转换效率。
设计人员通常在隔离拓扑中使用变压器来解决这些效率问题。虽然......
介绍如何通过意法的STM32 MCU实现用DMA完成多通道的AD采样功能(2023-10-26)
为 48MHz 时为 1.2μs
ADC供电要求： 2.4V到3.6V
ADC输入范围： VREF- ≤ VIN ≤ VREF+● 规则通道转换期间有DMA请求产生。
DMA简介
直接存储器存取用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的......
(linux自学笔记)linux驱动并发控制、阻塞/非阻塞IO、异步通知(2024-09-23)
内避免竞态的一种方法是在进入临界区之前屏蔽系统的中断。CPU一般都具备屏蔽中断和打开中断的功能，中断屏蔽将使得中断与进程之间的并发不再发生，由于Linux 内核的进程调度等操作都依赖中断来实现，内核抢占进程之间的......
YUV和RGB是如何进行转换的(2024-04-29)
的呢？
为了实现格式转换，我们首先要明确待转换格式和目标格式的特点和相互转换关系，这是编程实现转换的核心。对于 RGB 转YUV 的过程，我们要首先拿到 RGB 文件的数据，再通过上图的 YUV......
ADC0809在瓦斯检测监控控制系统中的应用(2023-07-21)
压模拟量，UREF为参考电压，其转换关系为：UA=D×UREF/2N（其中：D=D0×20+D1×21+…+DN-1×2N-1）。A/D转换器的主要性能指标有转换精度和转换时间。转换......
linux驱动学习(4)--阻塞和非阻塞(2024-08-14)
义一个等待队列，之后把他附属到等待队列头q，直到资源可用，q引导的等待队列被唤醒。interruptible_sleep_on作用是一样的， 只不过它把进程状态置为TASK_INTERRUPTIBLE......
案例|如何搭建高阶自动驾驶数据采集平台(2023-10-30)
线束布置
传感器及支架安装
采集主机及显示终端安装
上电调试
图.传感器安装和调试
传感器标定
传感器标定是自动驾驶数据采集非常重要的部分，也是多传感器融合的基础，自动驾驶首先需要通过标定来确定各传感器之间的坐标关系和各传感器与整车坐标系之间的转换关系......
升压转换器简介：结构与设计(2023-09-08)
电池电压逐渐降低，但它为我们提供了稳定的 5 V 电源轨，可以直接或间接地为系统中的所有组件可靠供电。占空比升压调节器的输入电压、输出电压和占空比之间的理想关系如下：
我们的 V IN = 2.5......
视觉镜头基础知识：工业相机工作的精准与稳定如何保证？(2024-01-24)
定义的三维世界的坐标系，为了描述目标物在真实世界里的位置而被引入，单位为m。
世界坐标系到相机坐标系的转换关系今天暂不讨论，我们把重点放在相机坐标系到成像平面坐标系的转换关系上。
上文......
工业相机常用的相机标定方法(2024-03-12)
描述目标物在真实世界里的位置而被引入，单位为m。
世界坐标系到相机坐标系的转换关系今天暂不讨论，我们把重点放在相机坐标系到成像平面坐标系的转换关系上。
上文......
STM32 ADC多通道转换详解(2023-01-03)
模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//外部触发转换关闭
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right......
MAX1608数据手册和产品信息(2024-11-11 09:20:32)
持续的双向功能。开漏输出调节MAX1608/MAX1609，以用于负载开关和其他电平转换应用，以及通用I/O应用。
借助两组完整的寄存器，使用低电平有效SMBSUS输入即可在两种状态之间......
汽车应用的功率控制(2023-05-05)
收音机、数字电视和GPS。此外，设计用于将无线电信号转换为电信号的单元，即天线单元，经常与主系统分开安装。在这种情况下，有必要监控车载问题和设备在远程状态下消耗的电流，并将......
对电源管理设计中的功能安全和状态机进行详细说明(2023-04-13)
CRC 后 I2C2 被禁用 2ms。
对于设置电源管理的有限状态机而言，有多种触发器可以启用已配置状态之间的状态转换。主PMIC的NSLEEP1和NSLEEP2两种进入轻睡眠的指令是通过GPIO引脚......
升压转换器介绍：结构与设计(2024-03-28)
电池电压逐渐降低，但它为我们提供了一个稳定的5V轨道，能够直接或间接地为系统中的所有组件提供可靠的电源。
工作循环周期
升压调节器的输入电压、输出电压和占空比之间的理想关系如下：
我们有VI=2.5......
FPGA学习-状态机解析(2024-12-18)
自动机，简称状态机，是表示有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型。本文所讲的是基于硬件描述语言Verilog HDL的有限状态机的编写技巧及规范。众所周知FPGA以其......
相关企业
器， HDMI to YPbPr+VGA 信号转换器; 4.矩阵 多个HDMI接口信号切换或者分配至多路HMDI信号，输入与输出之间是任意切换和分配的，可以满足多信号源与多显示设备之间的连接关系。型号
模块产品。Uart-WiFi是基于 Uart接口的符合 WiFi无线网络标准的嵌入式模块，内置无线网络协议 IEEE802.11协议栈以及 TCP/IP协议栈，能够实现用户串口数据到无线网络之间的转换
信号转换器; 4.矩阵 多个HDMI接口信号切换或者分配至多路HMDI信号，输入与输出之间是任意切换和分配的，可以满足多信号源与多显示设备之间的连接关系。型号：4x2 HDMI 矩阵
;胜亿电子有限公司;;本公司住要经营高频测试线，主要用于900MHz，1800MHz，2。4GHz，5。8GHz的高频信号测试；高频开关系统（S9208），主要用与四组高频信号的转换及控制；
;深圳方晨电子有限公司;;公司成立以来，本着客户第一，品质第一的原则，加强了与客户之间的诚信关系，也因此赢得了多个客户。
;深圳市东方数码技术有限公司 串口转换器;;本公司是一家专业研发和生产各种串口服务器（串口转换器）的高科技公司，为顾客提供串口设备联网的专业解决方案。 公司的产品主要包括各种串口转TCP/IP网络的转换
;深圳市东方数码技 术有限公司 串口转换器;;本公司是一家专业研发和生产各种串口服务器（串口转换器）的高科技公司，为顾客提供串口设备联网的专业解决方案。 公司的产品主要包括各种串口转TCP/IP网络的转换
网络的转换器，例如RS232/RS485/RS422终端串口转TCP/IP的协议转换器（ C2000 Plus S系列）。公司也研发和生产各种串口到串口的转换器，例如多种RS232 -RS485
储备等多种方法，力求公司流程更加快速便捷，以满足日益增长的客户需求。由于服务专业，诚实守信，已经成为众多国内外一流企业的合作伙伴，成为客户和供应商之间的桥梁。同时，我们将继续与客户之间进行多种合作，秉承“顾客
;上海市徐汇区电霸电子技术有限公司;;电霸电子是一家站在世界领先科技前端的电子服务公司，由于服务专业，诚实守信，已经成为众多国内外一流企业的合作伙伴，成为客户和供应商之间的桥梁。同时，我们将继续与客户之间