资讯
数字PID控制的原理(2023-05-17)
数字PID控制的原理; 数字PID控制的原理
自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来，用计算机或微控制器芯片取代模拟 PID控制电路组成控制系统，不仅可以用软件实现 PID 控制......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
一文读懂直流电机控制算法;通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候，我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用PID控制算法来实现对小车的运动控制的......
用STM32与PID算法做一个磁悬浮装置(2024-04-07)
用STM32与PID算法做一个磁悬浮装置;今天教大家来做一个磁悬浮玩具
1）磁悬浮的基本原理
磁悬浮有下推式和上拉式两种基本形式。
所谓下推式，就是控制部分在底座上，悬浮的磁铁在上面，依靠......
pid调节器的三个重要参数 pid调节器工作原理(2023-08-03)
量，以达到稳定控制的目的。PID调节器的工作原理主要包括以下几个部分：
比例控制（P控制）：比例控制是根据误差信号的大小来调整控制量的，其调节量与误差成正比例关系。当误差增大时，控制......
基于PLC的汽车主副油路流量控制的研究(2024-07-24)
运算后的数字量转化为模拟量作为变频器的输入信号，控制变频器的输出频率，从而控制油泵电机的转速。
3.PID流量控制
3.1 PID控制的原理
PID控制器是用输出y(t)和给定r(t)之间的误差的时间函数e......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
%以上的控制仍然使用PID算法。
PID算法是自动控制原理课程学习的一部分，但在课程中老师讲解的是最基本的原理，没有任何拓展，更别提应用了，首先，先简单说一下PID控制算法的原理。
上图为PID......
电机制氧-如何让电机制氧又稳又安静？(2022-11-29)
》。
PID的原理与特点
PID算法是在1936年完整提出的，它是一种在自动控制技术中占有非常重要地位的控制方法。PID控制理论从诞生之日就和电机深深捆绑在一起，时至今日，有电机的地方，一般......
stm32 usb 主机发送 pid in的原理和实现方法(2024-08-01)
stm32 usb 主机发送 pid in的原理和实现方法;STM32是一款常用的微控制器系列，它具有广泛的应用领域，包括工业控制、汽车电子、消费电子等。其中，STM32同时支持USB主机......
STC89C52单片机的水温控制系统设计(2023-09-27)
器的积分常数；Td 为控制器的微分时间常数。PID 算法的原理即调节Kc、Ti、Td 三个参数，使系统达到稳定。
由于PID 的一般算式不易与单片机处理，因此，在设计中采用了增量型PID 算法。将式（1......
svpwm与动量轮怎么融合 svpwm变频调速原理(2023-10-19)
Vector Pulse Width Modulation，空间矢量脉宽调制）是一种高级的电机控制方法，适用于交流电机的变频调速。SVPWM变频调速的原理主要包括以下几个方面：
1. 变频器控制......
PID到底是个啥？讲个故事告诉你(2023-10-11)
』：
它可以将需要控制的物理量带到目标附近
它可以“预见”这个量的变化趋势
它也可以消除因为散热、阻力等因素造成的静态误差
....
于是，当时的数学家们发明了这一历久不衰的算法——这就是PID。 你应......
023_STM32之PID算法原理及应用(2024-08-16)
023_STM32之PID算法原理及应用;（一）PID控制算法（P：比例 I：积分 D：微分）
（二）首先先说明原理，使用的是数字PID算法，模拟PID算法......
增量式PID算法在c代码部分的实现过程(2024-06-27)
增量式PID算法在c代码部分的实现过程;下经常会用到对温度控制，适度控制，转速控制等需要自动控制相关的操作，因此在使用中需要不断提高对自动控制 原理部分的学习，一个好的自动控制系统包含三个 主要......
变频器PID功能的使用(2024-08-27)
器的PID控制
之前的文章讲过变频器初级调试的核心是命令源（启停变频器）和给定源（控制变频器频率）。变频器的PID控制的核心就是将变频器的给定源交给了PID控制器，然后再定义好PID控制......
pid控制中三个参数的作用(2024-06-13)
电机的转动去减小偏差， 最终达到目标位置的过程。 2 C语言实现 如何把我们以上的理论分析和控制原理图使用 C 语言写出来呢，这是一个有趣且实用的过程。位置式 PID 具体通过 C 语言实现的代码如下：
int......
通过控制继电器达到控制交流伺服电机转速(2023-09-06)
KP的模糊调整规则实例。其中，e(k)和△e(k)分别为位置误差及其变化量。模糊推理规则形式为：
模糊自适应PID控制的原理如图7所示。
模糊PID的参数调整值为：
式中：j为规......
如何使用PID控制器控制线性伺服电机(2023-07-10)
如何使用PID控制器控制线性伺服电机;本文以线性伺服电机的用例说明了比例积分微分 (PID) 控制，包括其背后的数学原理。
通过本文你将能了解到：
PID 控制的基础知识。
电路中连接元件以完成位置控制的......
汽车行驶速度的PID控制系统仿真分析(2023-07-19)
我们先提出汽车行驶的物理背景，再对其建模，最后进行simulink仿真分析。
背景：
汽车行驶系统PID控制系统实质上是个速度反馈控制系统，通过系统的输出信号改变系统的输入信号，其工作原理为：
(1)汽车......
三菱PLC在高压变频器控制系统中的运用(2022-12-06)
选用输入输出点数48点，型号为FX2N-48MR，PLC作为系统逻辑量控制的控制核心，在自动旁路柜的逻辑关系控制中起着至关重要的作用。PLC控制系统原理图如图2所示。
图2 PLC控制系统原理......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
所示为行进轮与惯量轮的PID 控制框图，结合框图说明机器人保持平衡的原理。行进轮用于控制机器人的俯仰角度，相当于一个倒立摆的模型，最终的目标是要保持摆杆的角度达到90°，也就是垂直的状态，这是......
foc如何调位置环 FOC控制原理(2023-09-12)
效果，例如位置环误差、跟踪精度、响应速度等等。可以通过逐步调整PID参数，以达到趋近准确控制的效果。
5. 应用场景实际测试：在控制效果无异常问题的情况下，可以在实际应用场景中测试位置环的控制......
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现(2023-09-25)
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现;四旋翼飞行器与传统的单桨直升机相比，其飞行原理简单，结构紧凑，单位体积所提供的升力大，且可以扭矩自平衡而不需要反扭桨。四旋......
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
推理的合成规则进行模糊决策，得到模糊控制量。
2、基于模糊控制的转速调节器设计
直流电机控制系统中，外环转速调节器采用模糊PID控制器．内环电流调节器依然采用传统PID控制器。从理论上讲．模糊控制......
手把手教你S7-1200中实现PID控制(2023-08-04)
和流量等物理量，是工业现场中应用最为广泛的一种控制方式，其原理是对被控对象设定一个给定值然后将实际值测量出来，并与给定值比较，将其差值送入PID控制器，PID控制器按照一定的运算规律，计算出结果，即为输出值，送到......
PLC编程的工作原理 PLC编程的基本方法(2023-06-25)
PLC编程的工作原理 PLC编程的基本方法; PLC编程是指对可编程逻辑控制器（PLC）进行程序编写和调试的过程。PLC是一种专门用于自动化控制的电气设备，其主要作用是接收输入信号，对输......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
q IqIq ，励磁电流主要是产生励磁，控制的是磁场的强度，而交轴电流是用来控制力矩，所以在实际使用过程中，我们常令I d = 0 Id=0Id=0 。之后我将详细介绍一下这个算法的数学原理......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
IqIq ，励磁电流主要是产生励磁，控制的是磁场的强度，而交轴电流是用来控制力矩，所以在实际使用过程中，我们常令I d = 0 Id=0Id=0 。之后我将详细介绍一下这个算法的数学原理......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
曼滤波器设计
卡尔曼滤波方程如下所示：
2．4、PID控制算法
控制算法的编写是小车平衡控制的核心问题，也是软件编写和程序调试中的关键技术。本系统中采用了常用的增量式PID控制算法。PID控制的原理......
PID系统校正方法简介(2024-03-05)
PID系统校正方法简介;一、重温一下系统结构
以炉温控制系统为例，仔细观察一下其原理图及框图。思考一下：哪些环节可以随时更改或者说容易调整？
应该容易理解：对于一个已经搭建成型的系统，其中......
基于STM32的简易四轴飞行器系统的设计实现(2024-04-22)
接收到的遥控器的目标姿态对空心杯电机进行基于PID算法的PWM控制调速，从而实现飞控系统的各种基本运动。飞控板会对系统惯性测量单元传感器的原始数据进行滤波，然后对滤波后的数据进行实时结算，最后根据遥控板发送来的目标信息进行计算出电机的控制......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
模糊自适应PID控制器构成位置外环，用于飞行器姿态控制的反步控制器构成姿态内环。
2.1 模糊自适应PID控制器
模糊自适应PID方法是基于应用模糊逻辑概念的智能算法。模糊自适应PID控制......
PID算法三个参数的控制作用(2023-09-14)
PID算法三个参数的控制作用;看起来PID高大尚，先被别人唬住，后被公式唬住，由于大多数人高数一点都不会或者遗忘，所以再一看公式，简直吓死。
直接从网上找了PID相关公式截图如下。
了解了很浅的原理......
AT89C2051单片机对足浴器温度控制系统的设计(2023-10-08)
阻丝具有过冲过冷现象，采用软件的PID算法可以弥补硬件部分的不足。PID算法是一种比例、积分、微分并联应用广泛的一种模糊控制算法。PID算法的数学模型可用下式表示
其中，Kp为比例系数;Ti为积分系数;Td......
PID回路控制及闭环控制原理(2023-09-27)
PID回路控制及闭环控制原理;一、 PID回路控制概述
PID控制器是应用最广泛的闭环控制器，它根据给定值与被控实测值之间的偏差；按照PID算法计算出控制器的输出量，控制执行机构进行调节，使被......
总结PLC学习五个阶段的特点及重点(2024-07-29)
上我们日常见到的机床就是顺序设计的。日常设计中实现顺序控制的方式有两种：1、特定的PLC有顺序控制指令如三菱的；2，起保停控制方式。无论我们的程序用那种控制方式设计，它的系统脉络有三个方面必不可少：1、“步......
采用虚拟仪器技术实现气体微流量测量系统的设计(2023-06-08)
统采用时间最优（B-B控制）与积分分离PID控制的双模控制算法。时间最优控制可加快调节的作用，而PID控制则保证跟踪精确度与稳态误差满足要求。时间最优控制模式为
式中：E1为时间最优控制偏差门限；Rk，Yk......
dcs和plc有什么区别(2024-08-15)
dcs和plc有什么区别;dcs和plc的设计原理区别较大，plc是由继电器控制原理发展起来的，它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制......
变频器在陶瓷窑炉风机的应用(2024-04-10)
温度传感器采集窑炉的当前温度，并通过模拟量通道反馈给变频器，然后与设定的温度值做比较，再由变频器的PID控制器改变输出频率以调节风机的转速，进而控制系统风量，以保证系统的温度控制精度及响应性。其系统原理......
采用AT89S51微处理器和PID控制方案实现液位控制系统的设计(2023-05-19)
接收0 ~ 5V电压信号。在AT89C51单片机的控制下，实时采集液位数据，并对数据进行处理。
输出控制部分根据PID算法所的结果，通过步进电机对流量阀进行控制，实现液位控制的目的。
2、 软件......
伺服电机工作原理_伺服电机主要参数(2023-05-05)
伺服电机工作原理_伺服电机主要参数; 伺服电机工作原理
伺服电机是一种能够通过精确控制电机转速、位置和加速度等参数来实现高精度运动控制的电机。
伺服电机的工作原理......
浅析基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制(2024-08-21)
浅析基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制;永磁同步电机由于其转动惯量低、效率高、控制方式便捷等优点，已成为当今伺服系统中最佳的执行结构之一。速度、位置和电流组成了永磁同步电机伺服控制系统。实际控制的......
变频器在水设备控制系统的应用案例(2023-12-28)
运算自动调整变频器输出频率， 改变电动机转速，最终达到管网恒压的目的，就一个闭环回路，较简单，但成本高。
变频稳压给水设备PID控制原理
根据反馈原理：要想维持一个物理量不变或基本不变，就应......
PID算法与PID三个调节分量的优缺点概述(2024-08-21)
算法的公式可以改变为
所以最终的控制量就是x(t)=Kpe(t)+Kde(t)‘+Kie(t)积分+U
2，PID参数则确定
分析了PID的原理，那么公式中的Kp，Ki，Kd的确......
基于STM32的自动跟踪小车(2023-01-11)
中断：USART1，USART2串口初始化函数（以USART1为例）：
串口中断处理函数：
字符串接收与处理（从openMV接收到的数据）：
字符串转化为两位小数浮点数（用于后续PID控制）:
2.3......
如何理解foc控制 伺服电机有foc控制吗(2023-10-18)
电流环PID参数，达到更好的励磁和转矩控制效果。
总的来说，FOC控制可以将电机的电磁建模成直流电机，将电机驱动转化为磁通量和电流控制，从而提高电机的效率和稳定性。理解FOC控制需要掌握电机电磁原理......
变频器的应用实例(二)(2023-05-24)
系统
与PID有关的参数说明见表1-2。
PID相关参数说明
二、张力控制（变频器自带PID控制器）
张力控制在工业控制中较为常见，如图2-1所示为变频器薄板张力PID调节控制的系统。RP是电......
无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码(2023-08-09)
i2c,这样也能获得mpu6050的数据，虽然代码多了一些，但是比较好的理解i2c的原理。
STM32库实现的模拟i2c代码（注释好像因为编码问题跪了）：
2.PID控制算法
由于简单的线性控制......
杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法(2024-07-30)
输出的结果将每一次运算的值累加输出就行了。
附上摘抄的位置型pid与增量型pid的区别来。。
（1）位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值；而增量式PID的输......
智能汽车的主动悬架系统设计(2023-08-02)
控制系统可以比 PID 控制的情况更快地衰减干扰的影响。因此，研究主动悬架系统 PID 和 PDF 控制器的动态性能将有利于对整个主动悬架系统的应用策略优化。
以下......
什么是PID控制？(2024-12-14)
一步优化。
二、反馈调节
以车模与引导线之间的偏差调节为例，说明PID反馈控制的概念。这里的车模，就是我们控制的对象系统。它有输入和输出信号。对于位置控制来说，两个......
相关企业
仪/光柱显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID
仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制
流量积算无纸记录仪 SWP彩色无纸记录仪 SWP-MSR100小型化真彩无纸记录仪 SWP-LED双回路数字显示控制仪/光柱显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP
际上供应精度高于0.01℃温控器的供应商之一。公司创始人在温度控制领域工作二十多年，先后赴日本、美国、英国等国工作学习相关温控产品的研发生产，对“神经网络控制、专家PID控制、人工智能PID控制、自动寻优PID
-LCD-R无纸记录仪表 SWP-LCD-NP32段PID可编程序控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪(外给定或阀位控制) SWP-LCD-M多通道巡检控制
-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪（外给定或阀位控制
;巨诺仪器科技有限公司;;东莞巨诺仪器科技有限公司 位于广东 东莞市，主营 台湾巨诺PID控制器、固态继电器、转换器、传送器、SCR、传感器、感温棒、补偿导线等工业自动化设备） 等。公司秉承“顾客
型多回路PID控制器系列。 5：车间常用备件： 马拉松氧探头，NGK氧探头，德国进口热电偶，欧陆直流调速器/调功器、日本富士记录仪，西门子PLC产品。另有易普森、丰东、爱协森专用的辐射管，加热元件，风扇叶等。
;科昊自动化仪表有限公司;;科昊自动化仪表是一个专业的PID调节仪,流量积算仪,调节器,巡检仪生产厂家，产品有：智能工业调节器，PID调节仪 ，比例调节仪，流量积算仪，多路巡检仪，显示
能变频器的杰出代表；控制方式：无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制、V/F控制。控制对象：速度控制与转矩控制两种。频率源组合：有丰富的频率源叠加和切换方式，适合用同步控制。PID算法：先进的PID算法，响应