资讯
基于面阵CCD测宽技术实现激光辅助测宽系统的设计(2023-06-09)
系统实现
系统实现有相机标定、图像采集、中值滤波、阈值变换、提取激光断点、计算钢板宽度等步骤，如图1所示。
摄像机标定和图像处理，具体如下：首先激光器照射到钢板上，由千兆网相机拍照，经千兆网卡输入计算机，图像......
仪器仪表的标定、检定、校准、校验的区别(2023-03-27)
仪器仪表的标定、检定、校准、校验的区别;很多人对于仪器仪表的标定、检定、校准、校验还不是很清楚，下面安泰维修专业从事仪器仪表维修工程师带大家了解一下关于仪器仪表的标定、检定、校准、校验的区别......
视觉惯性SLAM问题：SLAM和VO/VIO的区别是什么？(2023-01-11)
视觉惯性SLAM问题：SLAM和VO/VIO的区别是什么？; 1、一般认为SLAM和VO/VIO的区别是什么？没有全局优化和回环检测？
回答：一般认为 完整的slam系统和vo的区别，是这......
康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-09-11)
智驾车上，常会搭建摄像头，激光雷达，毫米波雷达，GPS/IMU等传感器。从性质上讲，传感器标定包括内参标定和外参标定两种类型。
1、内参标定
内参标定主要关注传感器本身的参数，如相机的焦距、光心......
自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-08-01)
搭建摄像头，激光雷达，毫米波雷达，GPS/IMU等传感器。从性质上讲，传感器标定包括内参标定和外参标定两种类型。
1、内参标定
内参标定主要关注传感器本身的参数，如相机的焦距、光心以及畸变参数等。通过......
机器视觉系统组成 3D相机与2D相机的区别(2024-01-04)
机器视觉系统组成 3D相机与2D相机的区别;无论2D相机还是3D相机，提到相机不可避免地涉及到机器视觉。
机器视觉与计算机视觉并没有一个明显的定义去划分。但在实际应用中，应用......
HDI板与通孔PCB的区别(2024-06-24)
HDI板与通孔PCB的区别;
在电子设备制造领域，印刷电路板（）是不可或缺的关键组件。其中，（高密度互连）板和通孔是两种常见的类型。它们各自具有独特的特点和应用场景，对于......
智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析(2024-05-05)
智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析;传感器标定是自动驾驶的基本需求，一个车上装了多个/多种传感器，而它们之间的坐标关系是需要确定的。湾区自动驾驶创业公司ZooX的co-founder和CTO是......
音频处理器和功放的区别 好功放和普通功放有什么区别(2023-07-21)
音频处理器和功放的区别 好功放和普通功放有什么区别;音频处理器和功放的区别
音频处理器和功放是音频系统中的两个不同组件，它们具有不同的功能和作用。
功能：音频处理器主要用于对音频信号进行处理、调节......
应用笔记 | 如何利用TSMaster的系统变量触发标定和诊断功能？(2023-10-17)
应用笔记 | 如何利用TSMaster的系统变量触发标定和诊断功能？;随着电子模块的迅速增加，ADAS、无人驾驶场景带来的海量数据交互和实时性要求，OTA技术带来的信息安全挑战，对汽车总线仿真、测试......
更加深入的了解ISO 11452-4大电流注入法测试(2023-06-28)
试方法
3.1替代法
替代法使用前向功率作为标定和测试的参考基准。换一种理解方式：测试所需要的严酷等级，我们通过校准前向功率来替代所需要的等级。
1—DUT(如需要可就近接地);
2—试验线束;
3......
仪器仪表检定、校准、校验的联系和区别(2022-12-26)
有检定或校准规程时，企业自行编制的自
校规程。主要用于专用计量器具、或准确度相对较低的计量仪器及试验的硬件或软件。
由于这几年校验这名词也很少使用了，所以重点检定和校准进行介绍。
检定和校准的区别：
(1)目的......
gd32和stm32的区别(2024-07-18)
gd32和stm32的区别;gd32和stm32的区别现在的市场上有很多种不同类型的微控制器，其中比较常见的有两种，即gd32和stm32。两种微控制器都是中国和欧洲的两个公司分别推出的，但是它们之间有很多区别......
电动机和伺服驱动器的区别(2023-06-29)
电动机和伺服驱动器的区别;电动机的概念和工作原理
电动机是一种将电能转化为机械能的器件，它利用电磁感应的原理使得电流通过导线时产生磁场，磁场与磁铁相互作用产生力，从而使电动机转动。
工作原理：当电......
通用测量与标定协议的概念和应用分析(2023-06-07)
控制模块中的变量数目超过1万的情况已经不足为奇了！在车辆的控制中有众多的动态过程需要控制，而ECU标定的主要任务就是优化这些控制算法。例如针对PID控制器，标定其比例、积分和微分环节时可能产生不计其数的变化版本（图1......
工业以太网是什么意思_工业以太网和普通以太网区别(2023-06-08)
将不同类型的设备和系统连接在同一网络中，提高生产效率和管理水平。
工业以太网和普通以太网区别
工业以太网：是基于IEEE 802.3 （Ethernet）的强大的区域和单元网络。提供......
什么是旋变零位偏角？为什么每台电机都需标定旋变零位偏角？(2024-08-06)
=0度.如图4所示。
图5.转子位置角度示意图
6). 旋变传感器零位偏角δ： 为旋变零位与A轴的夹角，即是电机所需标定的角度。如图4所示。
7).电机转子位置角度 θr **：**为d轴与A轴的......
多传感器数据融合技术与策略解析(2024-07-18)
保数据反映的是车辆在某一固定时刻的环境状态。
② 传感器标定：确立坐标转换
传感器标定是确保每个传感器的数据都能准确映射到世界坐标系中的过程。它包括内参标定和外参标定两个部分。
内参标定：针对单个传感器，解决其内部参数，如摄......
开环电机和闭环电机不同的电机控制方式(2023-07-11)
电机和闭环电机是两种不同的电机控制方式，它们的区别如下：1. 开环电机控制方式：开环电机是指电机控制系统的输出信号没有反馈，一般可以通过简单的控制器或驱动器来实现，例如传统的直流电机就是一种开环控制电机。这种......
异步电机与同步电机的区别和应用(2023-12-27)
电机的运行速度取决于电源的频率和电压。当负载变化时，异步电机的运行速度会发生一定的改变。同步电机的运行速度是由电源的频率和极对数决定的，而不受负载变化的影响。3. 启动方式的区别：异步......
黑芝麻智能NeuralIQ ISP技术让汽车明察秋毫(2023-06-27 09:37)
的ISP IQ调试流程
对于ISP的调试工作，黑芝麻智能为NeuralIQ ISP模块设置了模组性能检查，模组参数标定和调优，并配备调试工具。模组性能检查涉及模组缺陷、MTF、DOF、炫光、红外......
黑芝麻智能NeuralIQ ISP技术让汽车明察秋毫(2023-06-26)
的ISP IQ调试流程
对于ISP的调试工作，黑芝麻智能为NeuralIQ ISP模块设置了模组性能检查，模组参数标定和调优，并配备调试工具。
模组性能检查涉及模组缺陷、MTF、DOF、炫光、红外......
什么是异步电机?什么是力矩电机?二者有什么区别?(2024-03-05)
什么是异步电机?什么是力矩电机?二者有什么区别?;电机也就是我们常说的马达，在很多设备中都有电机的身影。本文将对异步电机、力矩电机以及力矩电机和异步电机的区别予以介绍。
一、异步电机
异步......
矢量控制的基本原理 矢量控制和直接转矩控制的区别(2023-08-09)
矢量控制的基本原理 矢量控制和直接转矩控制的区别; 矢量控制的基本原理
矢量控制是一种高级的电机控制方法，它的基本原理是通过对电机的磁场进行控制，来实现对电机的转矩、转速和位置的控制。矢量......
西门子1200与300的九大区别(2023-05-30)
西门子1200与300的九大区别;一、硬件的区别
在硬件扩展方面，S7-300的主机架多支持八个扩展模块，而S7-1200支持扩展多八个信号模块和多三个通信模块。以S7-300 CPU313C和S7......
案例|如何搭建高阶自动驾驶数据采集平台(2023-10-30)
来确定各传感器之间的坐标关系和各传感器与整车坐标系之间的转换关系。
传感器标定主要分为单传感器标定和传感器之间的标定。单传感器标定主要包括摄像头标定、激光雷达标定和惯导标定；传感器之间的标定主要包括摄像头与摄像头标定......
有损压缩和无损压缩的区别(2024-09-04)
压缩就是可以完全还原的；有损压缩还原后不能和原来的文件一样，有一定的损耗的。
2、压缩率上的区别
无损压缩压缩率是受到数据统计冗余度的理论限制，一般为2:1到5:1； 有损......
比亚迪到底有几套混动系统？(2024-07-16)
混动总成、三把电子锁。
非承载式车身：之所以再写一遍，是因为DMO作为混动的越野平台与燃油车有着一定的区别，比如说电池的布置，DMO选择了CTC电池设计，将刀片电池构成的电池包与大梁相结合，在增......
定频电机和变频电机的区别(2023-03-24)
定频电机和变频电机的区别; 电机定频和变频的区别从字面上来理解主要在其作工频率的变化上，定频电机的频率是额定不可变的，而变频电机的运作频率可以依照电机的实际运作进行相应的变化。
控制......
浅析自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2024-03-08)
鱼眼相机视角较大，可以达到180°以上，对近距离的感知较好，通常用于APA，AVP等泊车场景，安装于车辆左右后视镜下方以及前后车牌下方等4个位置做图像的拼接、车位检测、可视化等功能。
▍相机标定
相机标定的......
自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2023-01-03)
相机标定的好坏直接影响目标测距的精度，主要包括内参标定和外参标定。 内参标定用于做图像的畸变校正，外参标定用于统一多个传感器的坐标系，将各自的坐标原点移动到车辆后轴中心处。 最耳熟能详的标定......
对端到端的系统架构闭环的思考(2024-06-17)
建设优势逐渐凸显出来，基本上1-2年基础建设的滚雪球效应决定了公司的未来。
从系统工程的角度看，分段端到端和完全端到端，要求也有明显的区别，分段端到端，还是保留了至少三个模块，依旧可以新瓶装旧酒，毕竟感知早已是模型，面临......
浅谈机器视觉检测技术和机器视觉定位技术(2023-09-21)
对象、颜色缺陷、形状缺陷等，广泛应用于工业、医疗、电子、农业等领域；而机器视觉定位技术则可以实现对产品的定位和位置信息的获取，广泛应用于工业生产线、医疗器械、电子产品、农业机械等领域。本文对这两种技术的区别......
自动驾驶系统中摄像头相对地面的在线标定方案解析(2023-06-27)
可以减小变换误差，确保适当地处理投影变化，并生成图1(c)中对齐良好的BEV图像。
第二类现有方法应用在线标定，这需要从道路上提取出特定的几何形状，例如单目相机的消失点和周围视图相机提取的车道标线，或者......
pH传感器在工业中的应用及pH控制系统的基本设置(2024-04-11)
流量控制阀某个百分比会导致相关的流量增加。pH调节通常不以这种方式表现。例如，考虑用强碱如氢氧化钠滴定（中和）弱酸如乙酸。该反应的行为如下图2所示。
图2.用强碱滴定弱酸
酸的起始pH值在3左右。当加入10mL碱时，pH升高1个pH......
u-boot之NAND启动与NOR启动的区别(2024-08-29)
u-boot之NAND启动与NOR启动的区别;nand启动与nor启动的区别主要分为以下几部分说明：
1、nand flash与nor flash的最主要区别
2、s3c2440的nand启动......
浅析多相机SLAM系统及其在自动驾驶中的应用(2023-08-01)
系统的鲁棒性；另一方面，目前的自动驾驶系统往往都配备了多个相机形成环视视觉系统，而合理利用多相机系统可以很大程度上提升SLAM系统的性能，因此本文将着重介绍在多相机SLAM系统的原理、和一般单目/双目系统的区别......
同步与异步电机的区别 如何判断电机好坏(2023-04-03)
同步与异步电机的区别 如何判断电机好坏; 同步与异步电机的区别
同步电机和异步电机都属于交流电动机，其主要区别在于工作原理和运行特性。
工作原理不同：同步......
ch32v307和stm32的区别(2024-08-08)
ch32v307和stm32的区别;ch32v307和stm32的区别Ch32v307与STM32是两款不同的微控制器，它们在设计和功能上都存在一些区别。首先，Ch32v307是一......
面向BEV感知的4D标注方案(2023-07-20)
标注。
在得到改装的车辆之后，还要进行传感器之间的外参标定和时间同步，用来实现不同传感器之间数据的时空一致性。涉及到的外参标定主要有Lidar和camera之间的标定，以及GPS、IMU和Vcs坐标系之间的标定......
直流充电桩和交流充电桩的区别(2024-07-05)
直流充电桩和交流充电桩的区别;随着电动汽车的普及，充电桩作为电动汽车充电的重要设备也得到了广泛的关注。目前市场上主要存在两种类型的充电桩：直流充电桩和交流充电桩。本文将详细介绍直流充电桩和交流充电桩的区别......
ecu测试是什么 汽车ecu测试的共性有哪些(2023-08-04)
及一个知识结构搭建的问题，我们得把T这一横里的那些原则性、策略性、共性的东西提炼出来，完善自己的知识和认知框架，细节嘛，择需而取。
下面开始正题，概要讲几个ECU测试的小点。
2
系统与软件测试的区别......
如何实现自动驾驶系统传感器的实时在线标定设计(2024-04-19)
如何实现自动驾驶系统传感器的实时在线标定设计;自动驾驶车辆上通常会安装多个传感器作为感知输入源，而首先来说它们之间的坐标关系是需要确定的，那么，传感器标定就是自动驾驶的基本需求。一般情况下，整个标定工作可分成内参标定和外参标定......
C语言常见问题(2024-08-02)
C语言常见问题;1、嵌入式与单片机的区别
从软件上，行业里经常把芯片中不带MMU（Memory Management Unit内存管理单元）从而不支持虚拟地址，只能裸奔或运行RTOS（实时......
工频电机和变频电机的区别及优缺点(2023-06-01)
工频电机和变频电机的区别及优缺点; 工频电机和变频电机的区别
工频电机和变频电机的区别主要在以下几个方面：
工作原理：工频电机是通过交流电源的频率为50Hz或60Hz来驱动的，其转速是恒定的......
延续摩尔定律，新型半导体研发实现新突破(2022-06-07)
和韩国研发团队均在二维半导体的研发上取得了新的进展。
据媒体报道，日前，一支由南洋理工大学、北京大学、清华大学和北京量子信息科学研究院的研究人员最近展示了利用范德华力成功地将单晶滴定锶一种高K钙钛矿氧化物）与二维半导体集成，这种......
图像采集卡与千兆卡的区别(2024-03-04)
图像采集卡与千兆卡的区别;在现代科技的发展中，我们经常会听到图像采集卡和千兆卡这两个词。虽然它们都属于计算机硬件的范畴，但它们在功能和应用上有着明显的区别。本文将探讨图像采集卡和千兆卡的区别，以帮......
带有ARM内核的车规级MCU的高速测量与标定的解决方案(2023-08-02)
带有ARM内核的车规级MCU的高速测量与标定的解决方案;在“新三化”的背景下，车用MCU芯片正在快速升级换代，供应链本地化也催生搭配ARM内核的车规级MCU不断落地。相关的MCU产品日益丰富，逐渐......
感应电机的特点是什么_感应电机和普通电机的区别(2023-05-31)
泛应用于各种机械设备和家用电器中。
感应电机和普通电机的区别
“普通电机”不是一个特定的电机类型，而是一个泛称，可以指代许多不同类型的电机。因此，要回答这个问题，需要......
第一支车充怎么选？49元小米PK 69元公牛(2016-10-15)
聊聊这两款产品有关性能方面的表现。其实讲真，两款产品在输出性能方面给予小编的区别不大，这点从它们所标定的输出参数也可以看得出来。两者均支持12-24V的直流输入，单端5V/2.4A、双路5V/3.6A的总输出，像父......
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：手套白色棉布型及黑色橡胶型，加长加厚。 性能：耐磨、耐高压。 喷砂手套和普通的橡胶手套的区别在于： 喷砂手套是采用高耐磨橡胶经达特殊的生产工艺制成。 吸尘布袋各种规格非标订做,白色
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用全新的理念来设计客户交给我们的每一个订单，使中国制造的自动化设备缩小和欧美制造的自动化设备的差距，让客户真正的认识我们的公司。 ??? 我们的产品有科学的制造工艺，细致制造过程严格的出厂管理，在生产工艺上我们采用日本等自动化强国的先进设计理念与国内同行业的企业有着本质的区别