资讯
探索PLC与传感器工作原理的动图合集,让复杂概念变得简单易懂(2024-12-04 19:12:54)
书籍推荐
在深入学习PLC及其应用时,参考一些专业书籍是非常有助益的。在这里,我要特别推荐一本由蔡杏山撰写的书籍——《PLC、变频器技术咱得这么学》。这本书不仅系统地讲解了PLC的基本概念与应用......
PID控制器的传递函数(2023-05-24)
PID控制器的传递函数;当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值,与期望值相比较,用这......
一文了解透彻PID控制(2023-09-28)
一文了解透彻PID控制;PID及其衍生算法,是目前工业应用最为广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法!
对于研发人员来讲,熟练掌握了PID算法的设计与实现过程,就足够应对一般的研发问题了。
PID......
伺服驱动器和伺服系统的区别(2023-08-17)
伺服驱动器和伺服系统的区别;伺服驱动器的概念和工作原理
伺服驱动器是一种电子设备,它通过向伺服电机提供适当的信号控制其转动,从而实现对控制工件位置、速度、加速度等多种运动参数的精确控制。它广泛应用于工业生产自动化领域的运动控制......
如何使用PID控制器控制线性伺服电机(2023-07-10)
或位置等。 PID 控制背后的理论和数学一直是很多讨论的主题。但是如何应用这些数学和理论来实现一个真实的设备呢?为了演示这是如何完成的,本文将探讨一个完整的示例。
位置控制的......
PID控制常用的参数整定方法(2024-04-03)
PID控制常用的参数整定方法;在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数......
PLC与伺服电机的接线方法(2023-07-21)
PLC与伺服电机的接线方法;PLC的概念工作原理
PLC是可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)的缩写,是一种用于自动化控制的电子设备。它通......
伺服电机PID三环对伺服控制的影响(2022-12-08)
在每相上安装模拟负载(例如电灯泡)电流环就能形成反馈工作。
PID控制的概念
PID 是控制系统中的重要参数,指控制方式,指输出与输入之间的响应方式,英文字母比例(P)、积分(I)、微分(D)。
PID 控制......
总结STM32控制中常见的PID算法 理解万能的PID算法(2024-06-17)
注意的是最终的输出结果应该为:输出量 = + 增量调节值。
目的
PID 的重要性应该无需多说了,这个控制领域的应用最广泛的算法了。本篇文章的目的是希望通过一个例子展示算法过程,并解释以下概念:
(1)简单......
STM32控制中常见的PID算法总结(2024-03-29)
注意的是最终的输出结果应该为:输出量 = + 增量调节值。
目的
PID 的重要性应该无需多说了,这个控制领域的应用最广泛的算法了。本篇文章的目的是希望通过一个例子展示算法过程,并解释以下概念:
(1)简单......
理解STM32控制中常见的PID算法(2024-07-30)
量 =+ 增量调节值。
目的
PID 的重要性应该无需多说了,这个控制领域的应用最广泛的算法了。本篇文章的目的是希望通过一个例子展示算法过程,并解释以下概念:
(1)简单描述何为PID?为何需要PID......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
模糊自适应PID控制器构成位置外环,用于飞行器姿态控制的反步控制器构成姿态内环。
2.1 模糊自适应PID控制器
模糊自适应PID方法是基于应用模糊逻辑概念的智能算法。模糊自适应PID控制......
魏德米勒荣获2023年两项德国设计奖(2023-03-03)
年荣获德国品牌奖后再获德国设计奖。
设计界奥斯卡:魏德米勒企业宣传片“来自代特莫尔德的爱”荣获两项大奖。
近日,魏德米勒集团双喜临门:PV Next-新一代汇流箱概念与企业宣传片“来自代特莫尔德的爱”获得......
变频器的应用实例(二)(2023-05-24)
变频器的应用实例(二);一、恒流量供液系统(变频器自带PID控制器)
如图1-1所示为变频器流量PID调节控制系统。传感器是4~20mA输出的2线式流量传感器,传感器的电源是外供电+24V。流量......
横河电机中国董事总经理竹岡一彦先生接受《CEO杂志》专访:携手客户,共创未来(2023-08-16)
Autonomy, IA2IA),是横河电机这几年不断倡导的概念。2022年3月,借助先进的人工智能和IIOT技术,横河电机实现了连续35天对日本某化工厂进行自主控制,无需人工干预,此举开创了工业控制的先河*1......
线控转向技术:特斯拉Cybertruck的创新与行业应用(2024-04-07)
)的概念最早可以追溯到20世纪末,当时汽车工程师开始探索如何通过电子方式取代传统的机械连接,以改善车辆的转向性能和安全性。然而,由于技术和安全性的挑战,这一概念在初期并未得到广泛的应用。
2013年......
变频器的应用实例(一)(2023-05-24)
变频器的应用实例(一);变频器的转速闭环控制模型如图1-1所示。转速闭环控制的优点是可以大幅提高速度控制的精度。测速元件通常采用光电编码器(简称PG)。
转速闭环控制
各种速度控制方案的控制......
第十八届中国成都国际软件设计与应用大赛(2024-11-28 15:46)
题演讲。汪教授回顾了可信计算的发展历史,介绍了可信数据空间的概念、技术和其在推动数据资源高效流通与安全使用中的关键作用。汪教授指出可信计算现已成为确保系统和应用完整性的核心,其应用覆盖金融、医疗、物联......
汽车智能底盘:未来技术趋势(2024-07-05)
网络化与远程升级。
未来,智能底盘将在乘用车、商用车等领域普及,为汽车行业带来广阔的应用前景。
01
智能底盘的概念与作用
智能底盘是通过集成各种电子控制单元(ECU)、传感器和执行器,实现车辆底盘系统的智能化控制......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
一文读懂直流电机控制算法;通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候,我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用PID控制算法来实现对小车的运动控制的......
利用磁场定向控制算法平滑电动汽车动力系统性能(2024-08-20)
利用磁场定向控制算法平滑电动汽车动力系统性能;高性能电机需要一种控制机制,以确保更高的平稳性、可靠性和效率。这种应用最恰当的例子之一是电动汽车 (EV) 动力系统中使用的电机,该电机可以通过基于磁场定向控制......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
功能,不能实现对机车制动缸和均衡风缸的闭环控制,难以满足机车制动控制的需要。随着电子技术及微机控制技术应用的日渐成熟,有必要应用现代电子技术和先进的控制理论,利用......
PID控制的作用(2023-06-02)
PID控制的作用;PID是比例,积分,微分的缩写。
1 比例调节作用:
是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是......
pid调节器的三个重要参数 pid调节器工作原理(2023-08-03)
是目标值和反馈信号之间的误差。
PID调节器的工作原理是通过不断地调整控制量,使被控对象的输出值逐渐趋近目标值,从而达到自动控制的目的。PID调节器广泛应用于各种工业自动化控制系统中,例如温度控制、压力控制、流量控制等。
......
运动控制与伺服系统的概念和组成(2023-10-27)
运动控制与伺服系统的概念和组成;运动控制在实际的工业现场中随处可见,也常听到大家提到运动控制;哪什么叫运动控制?以及基本概念有哪些?下面我们为大家做简单的介绍
运动控制(MC)是自......
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
性好和可靠性高等优点,被广泛应用于工业过程控制中。但PID控制适合于可建立精确数学模型的确定性控制系统。
但实际的工业过程控制系统中存在很多非线性或时变的不确定因素,使得PID控制......
杂谈PID控制算法——最终篇:C语言实现51单片机中的PID算法(2024-07-30)
输出的结果将每一次运算的值累加输出就行了。
附上摘抄的位置型pid与增量型pid的区别来。。
(1)位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关,用到了误差的累加值;而增量式PID的输......
基于PLC的汽车主副油路流量控制的研究(2024-07-24)
。在实际的应用中,可据受控对象特性和控制要求,灵活地采用不同的线性控制组合,构成比例(P)控制器:
式中p K --比例放大系数;TI--积分时间; D T --微分时间。
3.2 PID控制的......
e络盟赞助电子竞赛,助力改善地球的未来(2023-07-27)
背景下,“我的创客PCBA:您的电子产品营造更美好地球”的竞赛应运而生,特别关注以环境可持续性为中心的项目。
该竞赛涵盖了与环境可持续性相关的各种概念与应用。主要关注领域包括农业技术、循环......
e络盟赞助电子竞赛,助力改善地球的未来(2023-07-27)
关注以环境可持续性为中心的项目。
该竞赛涵盖了与环境可持续性相关的各种概念与应用。主要关注领域包括农业技术、循环经济、智慧城市、移动性、电气化等。开发电子项目(包括原理图、物料清单和Gerber文件)的创客,可能......
数字PID控制的原理(2023-05-17)
数字PID控制的原理; 数字PID控制的原理
自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来,用计算机或微控制器芯片取代模拟 PID控制电路组成控制系统,不仅可以用软件实现 PID 控制......
车载总线|LIN的详细介绍(2024-02-05)
总线而言,LIN总线协议较为简单,对单片机的要求也并不高,基本的串口就可以实现,因而成本较低。作为CAN总线的辅助总线,LIN总线是对现有总线技术的补充,广泛应用于车门、车窗、车灯以及中控锁等车身控制......
交流电机和伺服电机简述(2023-08-16)
电机是一种将交流电能转换成机械能的机械转动器件,其基本工作原理是利用电磁感应和磁场转动力的相互作用。交流电机种类繁多,应用广泛,不同的类型在使用时具有各自的优点和不足之处。
伺服电机的概念和工作原理
伺服电机是一种可以根据外部的控制......
PID到底是个啥?讲个故事告诉你(2023-10-11)
有107年的历史了。
它并不是什么很神圣的东西,大家一定都见过PID的实际应用。
比如四轴飞行器,再比如平衡小车......还有汽车的定速巡航、3D打印机上的温度控制器....
就是类似于这种:需要......
伺服电动机的工作原理和结构组成(2023-08-17)
伺服电动机的工作原理和结构组成;伺服电动机的概念
伺服电动机(Servo Motor)是一种适用于精密运动控制的电动机,它通过使用反馈控制系统实现对位置、速度和加速度等参数的高精度控制。相对......
颠覆传统灯具设计概念,工研院展出 OLED 照明创新应用(2016-10-19)
上具有很大突破,而这项突破所带来的冲击主要有两点:一是冲击设计概念与应用,OLED 卷对卷生产采用材质软又薄的基板,所以灯具设计会跟现有灯具设计概念截然不同;二是制造成本大幅下降,将加......
提高硬件设计能力的学习路线(2024-10-12 12:37:20)
感应的电磁波等,有实际用途的信息载体(包括声、光、电、热等)都是信号。什么是系统?就是处理信息载体的东西(包括放大器、传动装置等)。系统是一种更为抽象的概念,可大可小,小到一个三极管,大到一个无线收发装置,这些......
e络盟赞助电子竞赛,助力改善地球的未来(2023-07-26)
赛应运而生,特别关注以环境可持续性为中心的项目。
该竞赛涵盖了与环境可持续性相关的各种概念与应用。主要关注领域包括农业技术、循环经济、智慧城市、移动性、电气化等。开发电子项目(包括原理图、物料......
PID回路控制及闭环控制原理(2023-09-27)
PID回路控制及闭环控制原理;一、 PID回路控制概述
PID控制器是应用最广泛的闭环控制器,它根据给定值与被控实测值之间的偏差;按照PID算法计算出控制器的输出量,控制执行机构进行调节,使被......
助力抗疫,德国Trinamic推出开源呼吸机项目(2020-05-18)
板和TMC6100评估板相结合,只需几天的时间就可以设计出包括传感器和快速控制环在内的完整系统架构。而且由于所有电机控制已经集成在TMC4671-LA伺服控制器IC中,因此我们在一周内就获得了有效的概念......
手把手教你S7-1200中实现PID控制(2023-08-04)
和流量等物理量,是工业现场中应用最为广泛的一种控制方式,其原理是对被控对象设定一个给定值然后将实际值测量出来,并与给定值比较,将其差值送入PID控制器,PID控制器按照一定的运算规律,计算出结果,即为输出值,送到......
pid控制中三个参数的作用(2024-06-13)
pid控制中三个参数的作用;PID控制应该算是非常古老而且应用非常广泛的控制算法了,小到热水壶温度控制,大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等。在电机控制中,PID算法用得尤为常见。
位置式PID......
汽车电子域控制的概念和变量介绍(2024-04-15)
汽车电子域控制的概念和变量介绍;复杂系统需要集中协调系统中多个组件的推进域控制器:隔离以启用多个虚拟ECU。
......
汽车行驶速度的PID控制系统仿真分析(2023-07-19)
结果:
设置仿真时间为1000s
汽车行驶速度有PID控制Simulink仿真模型及结果
汽车行驶速度无PID控制Simulink仿真模型及结果
对比图可知,在有PID控制的情况下,汽车......
什么是嵌入式PID算法?嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
回路机制,广泛应用于工业控制系统和需要连续调制控制的各种其他应用。
PID控制器连续计算误差值 e(t) 作为所需设定点(SP) 和测量过程变量(PV)之间的差值,并应用基于比例、积分和导数项(分别......
foc如何调位置环 FOC控制原理(2023-09-12)
效果,例如位置环误差、跟踪精度、响应速度等等。可以通过逐步调整PID参数,以达到趋近准确控制的效果。
5. 应用场景实际测试:在控制效果无异常问题的情况下,可以在实际应用场景中测试位置环的控制......
浅谈伺服控制系统的3种控制方式(2023-08-22)
环境下的各种信号送给上位机或驱动器做为某些动作的判断标准。
2、伺服控制方式
三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的,位置控制是通过发脉冲来控制的。
如果......
三菱PLC在高压变频器控制系统中的运用(2022-12-06)
三菱PLC在高压变频器控制系统中的运用;1、引言
在国产高压变频器的设计中,为了提高高压变频器内部控制的灵活性以及在现场应用的可扩展性,通常在高压变频器中内置PLC。自从20世纪70年代第一台PLC......
基于SEPIC变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法(2023-02-06)
适合在农业电动车辆上作为驱动电机使用。但是,无刷直流电机在车辆驱动系统中应用时存在换相转矩脉动较大、无位置传感器控制、制动能量回馈制动困难等一些问题,这也是无刷直流电机没有在电动车辆驱动系统中得以广泛应用......
交流感应电机与永磁同步电机的区别(2024-08-09)
,无刷直流电机在车辆驱动系统中应用时存在换相转矩脉动较大、无位置传感器控制、制动能量回馈制动困难等一些问题,这也是无刷直流电机没有在电动车辆驱动系统中得以广泛应用的主要原因。为提......
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仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制
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