资讯
变频器的应用实例(一)(2023-05-24)
变频器的应用实例(一);变频器的转速闭环控制模型如图1-1所示。转速闭环控制的优点是可以大幅提高速度控制的精度。测速元件通常采用光电编码器（简称PG）。
转速闭环控制
各种速度控制方案的控制......
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
Matlab／Simulink仿真工具进行了系统仿真。并和传统内外环均采用PID控制的系统指标进行了比较。
从仿真结果可以看出。模糊PID控制系统具有超调量小、鲁棒性和抗负载扰动能力强的优点......
浅析基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制(2024-08-21)
浅析基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制;永磁同步电机由于其转动惯量低、效率高、控制方式便捷等优点，已成为当今伺服系统中最佳的执行结构之一。速度、位置和电流组成了永磁同步电机伺服控制系统。实际控制的......
基于PLC的汽车主副油路流量控制的研究(2024-07-24)
会存在流量的不稳定情况，而PLC的PID控制恰恰可以弥补这一点。
采用PID,具有以下优点：(1)增量算法控制误动作影响小。(2)增量算法控制易于实现手动/自动无扰动切换。(3)不产生积分失控，易获......
伺服电机PID三环对伺服控制的影响(2022-12-08)
伺服电机PID三环对伺服控制的影响;伺服电机的控制模式详解
1.转矩控制
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如 10V 对应 5Nm......
3种伺服电机控制方式(2023-07-03)
，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制......
浅谈伺服控制系统的3种控制方式(2023-08-22)
模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
伺服 3环
伺服电机一般为三个环控制......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
，应用了一个集成反步控制器来控制四旋翼飞行器的水平位置和高度。滑模控制算法具有简单、可靠的优点，是一种很有效的控制算法，但是它也带来了颤振现象[9]。文献[10]提出了一种基于解析模型的滑模PD控制器来实现对旋翼的控制......
伺服电机工作原理_伺服电机主要参数(2023-05-05)
伺服电机是利用直流电作为输入信号，通过控制电流大小和方向来控制电机转速和转向的一种电机。直流伺服电机通常具有高速度和高精度的优点，广泛应用于工业自动化领域。
交流伺服电机：交流伺服电机是利用交流电作为输入信号，通过控制电流大小和相位来控制......
PLC组成 PLC工作原理(2023-09-15)
处理器将输出信号发送到输出模块。输出模块将数字信号转换为外部信号，控制各种执行器、电机、灯光等设备。例如，当PLC控制机器人进行装配时，输出信号会控制机器人的各个关节运动，完成装配任务。
PLC的优点......
无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码(2023-08-09)
不细说。固定翼飞行器的优点是在三类飞行器里续航时间最长、飞行效率最高、载荷最大，缺点是起飞的时候必须要助跑，降落的时候必须要滑行。
2、直升机(helicopter)。特点是靠一个或者两个主旋翼提供升力。如果......
伺服电机脉冲控制方式有哪些 如何选择伺服电机的控制方式(2023-08-31)
环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制......
伺服电机如何选择脉冲、模拟量、通讯三种控制方式？(2023-09-27)
相比A相慢90度，则为反转。
运行时，这种控制的两相脉冲为交替状，因此我们也叫这样的控制方式为差分控制。具有差分的特点，那也说明了这种控制方式，控制脉冲具有更高的抗干扰能力，在一......
伺服电机如何选择脉冲、模拟量、通讯三种控制方式(2024-09-26)
检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的......
基于SEPIC变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法(2023-02-06)
基于SEPIC变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法;PART 01 研究介绍
无刷直流电机（BLDCM）具有良好的调速和控制性能，同时又具有功率密度高、功率因数高、结构简单、可靠性高等一列优点，非常......
交流感应电机与永磁同步电机的区别(2024-08-09)
交流感应电机与永磁同步电机的区别;无刷直流电机（BLDCM）具有良好的调速和控制性能，同时又具有功率密度高、功率因数高、结构简单、可靠性高等一列优点，非常适合在农业电动车辆上作为驱动电机使用。但是......
AT89C2051单片机对足浴器温度控制系统的设计(2023-10-08)
固态继电器内部光耦合器的应用，使其控制信号所需的功率较低，且所需工作电压与TTL，CMOS等常用电平标准兼容，可实现直接连接。SSR工作时无机械动作，其具备了传统的“线圈-簧片触点式”继电器（MER）所没有的优点，即工......
浅谈伺服电机的三种控制方式(2024-07-17)
模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
4、谈谈3环
伺服一般为三个环控制，所谓......
你知道伺服电机的三种控制方式吗(2024-01-15)
的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
4、谈谈3环伺服一般为三个环控制，所谓......
基于模糊自整定的电伴加热装置都有哪些应用呢？(2024-04-10)
参数自整定。
4
模糊自整定控制下的自限温电伴加热装置应用
如上文所述，采用模糊自整定PID控制的电伴加热系统具有控制在线整定、精度高、超调小、稳定性好等特点，因此本文对该装置进行了试运行。
4.1......
foc电机控制需要几个pwm foc控制算法介绍(2023-10-17)
电机的位置和转矩是同等重要的，需要对电机位置进行精确控制。通常使用PID控制来实现电机位置控制。
FOC算法的优点是具有响应速度快、开环稳定性高、能耗低等特点，适用于需要高精度电机控制的应用场景。同时，也需要对FOC算法......
通过控制继电器达到控制交流伺服电机转速(2023-09-06)
相结合的产物，模糊自适应PID控制除具有调速范围宽，调节速度快和不要求掌握受控对象的精确数学模型等优点外，还具备结构简单、容易实现的特点。根据直线电机位置运动规律，模糊自适应PID控制的基本思想是：当误差大时，需加大误差控制......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
根据现场调试得到在PID参数预整定值k′P，k′I，k′D，再利用模糊规则实时在线整定PID控制器的三个修正参数△kP，△kI和△kD，实现对压力的优化控制。模糊控制器的输入、输出变量都是精确量，模糊......
基于虚拟仪器技术实现发动机综合性能测试系统的设计(2023-06-15)
算法和积分分离PID控制算法。
1） 位置式PID控制算法
该算法的优点是原理简单，只是将经典的PID算法理论离散化，运用于计算机辅助测量，结构简单易于实现；缺点是每次输出均与过去的状态有关，计算时要对e（k......
STC89C52单片机的水温控制系统设计(2023-09-27)
区分度为0.1 ℃，温度控制的静态误差小于或等于0.1 ℃，用SMC1602A 液晶显示模块显示实际水温和PID 控制算法中的三个主要参数Kc、Ti、Td 的赋值，用串口调试精灵将PID 控制......
PLC的常见分类 PLC的功能及应用领域(2023-09-11)
有一定的继承性，但日本的主推产品定位在小型PLC上。美国和欧洲以大中型PLC而闻名，而日本则以小型PLC著称。
常见的PLC如表所示。
PLC的功能及应用领域
PLC是综合继电器接触器控制的优点......
交流电机和伺服电机简述(2023-08-16)
信号，控制电机的转速、转矩等参数。开环控制通常需要在电机和负载之间设置速度、位置、压力等传感器，以反馈电机和负载的状态信息，提高控制精度和响应速度。
3. 闭环控制：闭环控制结合了开环控制和反馈控制的优点......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
小车电机的正反转和行驶速度。L298N 电机驱动模块拥有发热小，无需散热片、体积小、省电，温度下降后自动恢复的优点。电机A 输出口对应IN1 和IN2 控制1 个电机的旋转，电机B 输出口对应IN3 和IN4......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
q IqIq ，励磁电流主要是产生励磁，控制的是磁场的强度，而交轴电流是用来控制力矩，所以在实际使用过程中，我们常令I d = 0 Id=0Id=0 。之后......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
IqIq ，励磁电流主要是产生励磁，控制的是磁场的强度，而交轴电流是用来控制力矩，所以在实际使用过程中，我们常令I d = 0 Id=0Id=0 。之后......
变频器的应用实例(二)(2023-05-24)
系统
与PID有关的参数说明见表1-2。
PID相关参数说明
二、张力控制（变频器自带PID控制器）
张力控制在工业控制中较为常见，如图2-1所示为变频器薄板张力PID调节控制的系统。RP是电......
一款基于stm32的毕业设计方案(2023-09-20)
使被控量的实际值与工艺要求的预定值一致。因为PID控制算法具有：技术成熟、容易被人们熟悉和掌握、不需要建立数学模型、控制效果好、鲁棒性等优点，所以PID控制算法成为应用最广泛的控制算法。
单片机控制是一种采样控制......
PLC编程的基本知识点(2023-08-02)
目的是根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以便系统能按一定的顺序工作。因此，开关量的控制也被称为顺序控制。
顺序控制的优点如下：
一是可以更清晰、简洁地去分布程序的动作，方便......
舵机对比伺服电机，步进电机有哪些优点？(2024-04-07)
舵机对比伺服电机，步进电机有哪些优点？;在讲这个问题之前，先简单介绍一下舵机、伺服电机、步进电机是什么以及它们的优缺点。
伺服电机是一个电机系统，它包含电机、传感器和控制器。直流......
杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法(2024-07-30)
输出的结果将每一次运算的值累加输出就行了。
附上摘抄的位置型pid与增量型pid的区别来。。
（1）位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值；而增量式PID的输......
PID系统校正方法简介(2024-03-05)
对象，PID控制器是一种最优控制。
在时域内，PID连续公式如下：
离散公式如下：
采用PID调节器，往往并不需要知道于控制对象的精确数学模型，这是它的优点，但也正因如此，其参......
dcs和plc有什么区别(2024-08-15)
各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入plc的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。plc的cpu内有......
数字PID控制的原理(2023-05-17)
数字PID控制的原理; 数字PID控制的原理
自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来，用计算机或微控制器芯片取代模拟 PID控制电路组成控制系统，不仅可以用软件实现 PID 控制......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
一文读懂直流电机控制算法;通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候，我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用PID控制算法来实现对小车的运动控制的......
基于准DPC的LCL型光伏并网逆变器的控制策略(2024-08-01)
准DPC 方法，兼顾DPC和电流控制的优点，且具有动态响应快、开关频率固定和电流正弦度高的优点。通过在Matlab/Simulink 中搭建控制系统仿真模型，结果表明该控制......
一文了解透彻PID控制(2023-09-28)
车辆实现轨迹跟踪，这就是比例-积分-微分控制（PID）。
这是用车辆轨迹跟踪的案例来进行解释的，我们再总结PID的每一个环节：
比例控制的作用是根据偏差的大小，使控制量向减少偏差的方向变化，控制......
交流伺服电机和直流伺服电机的区别(2023-01-12)
）、交流伺服电机的优点和缺点
优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制（取决于编码器精度），运行稳定、可控性好、响应......
如何使用PID控制器控制线性伺服电机(2023-07-10)
如何使用PID控制器控制线性伺服电机;本文以线性伺服电机的用例说明了比例积分微分 (PID) 控制，包括其背后的数学原理。
通过本文你将能了解到：
PID 控制的基础知识。
电路中连接元件以完成位置控制的......
PID控制的作用(2023-06-02)
PID控制的作用;PID是比例，积分，微分的缩写。
1 比例调节作用：
是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是......
pid调节器的三个重要参数 pid调节器工作原理(2023-08-03)
量，以达到稳定控制的目的。PID调节器的工作原理主要包括以下几个部分：
比例控制（P控制）：比例控制是根据误差信号的大小来调整控制量的，其调节量与误差成正比例关系。当误差增大时，控制......
PID控制电机分析(2023-06-02)
。
总之，PID控制电机是一种常用的控制方式，具有响应速度快、控制精度高、适应性强等优点，可以广泛应用于各种电机控制场合。
......
电机foc是什么意思 svpwm和foc的区别(2023-09-12)
方法将转子的磁场视为一个旋转矢量，通过逆向旋转一个同频率的定值矢量来控制电机的磁场，从而实现对电机的控制，这种方式也被称为“矢量控制”。
FOC的优点是控制精度高，可以快速精准地控制电机的角速度、转矩和位置，还可以实现电机的双向转矩控制......
汽车行驶速度的PID控制系统仿真分析(2023-07-19)
结果：
设置仿真时间为1000s
汽车行驶速度有PID控制Simulink仿真模型及结果
汽车行驶速度无PID控制Simulink仿真模型及结果
对比图可知，在有PID控制的情况下，汽车......
PLC编程的工作原理 PLC编程的基本方法(2023-06-25)
PLC编程的工作原理 PLC编程的基本方法; PLC编程是指对可编程逻辑控制器（PLC）进行程序编写和调试的过程。PLC是一种专门用于自动化控制的电气设备，其主要作用是接收输入信号，对输......
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现(2023-09-25)
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现;四旋翼飞行器与传统的单桨直升机相比，其飞行原理简单，结构紧凑，单位体积所提供的升力大，且可以扭矩自平衡而不需要反扭桨。四旋......
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