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自动驾驶感知能力比试，浪潮信息算法团队再创nuScences成绩新高(2023-04-25 10:25)
模型在关键性指标nuScenes Detection Score（NDS）得到77.6%的高分，创造了3D目标检测全赛道迄今最高成绩。继去年以"DABNet4D"登顶纯视觉3D目标检测榜单后，该算......
自动驾驶感知能力比试，浪潮信息算法团队再创nuScences成绩新高(2023-04-25)
模型在关键性指标nuScenes Detection Score（NDS）得到77.6%的高分，创造了3D目标检测全赛道迄今最高成绩。继去年以"DABNet4D"登顶纯视觉3D目标检测榜单后，该算......
自动驾驶算法谁家强？零跑上汽并列第一(2023-10-25)
激光雷达的效果与视觉和激光雷达融合后的效果相差甚微。
3D目标检测的得分共六项（见下表）。
mAP平均精确度，mean of Average Precision的缩写。
mATE，Average......
改进的检测算法：用于高分辨率光学遥感图像目标检测(2024-04-29)
，利用多层特征金字塔、多检测头策略和混合注意力模块来提高光学遥感图像的目标检测网络的效果。根据SIMD数据集，新算法的mAP比YOLOv5好2.2%，比YOLOX好8.48%，在检测......
基于BEV(Birds Eye View)的自动驾驶方案(2022-12-15)
我的开发经验上，尝试做一个解释：以鸟瞰视角为基础形成的端到端的自动驾驶算法和系统。
引言
感知模块是最为重要的自动驾驶模块之一，也是最为复杂的模块。一般的感知模块包含障碍物目标检测，车道线语义分割，可行......
深度解析Waymo的自动驾驶训练数据集(2023-05-23)
交通信号，hi代表high-order interactions，rg基本可看做高精度地图，这对模型预测很有帮助。mAP的值远低于3D目标检测，显然预测目标轨迹的深度学习还非常不成熟。
交互......
比亚迪电池焊后3D+AI视觉检测(2023-10-25)
统算法就会得到焊偏的误判。使用深度学习，无论是语意分割还是目标检测，都能检出部分Mark孔，达到0漏判。另外，用深度学习语义分割焊迹，效果稳定，不受测量距离变动、亮度变化、亮边的影响，分割精细。抗其它干扰性能也很强，比如......
智能车赛道最隐秘的AI视觉玩家(2023-07-10)
顶会冠军级的统治力。
不仅具体技术上突出，在目标检测、语义分割、视觉推理等方面有诸多顶会级研究；还拿下多个自动驾驶相关比赛的冠军，甚至还用7个摄像头的纯视觉方案，完成了高速、城区......
浅析自动驾驶视觉感知算法(2023-08-04)
务涵盖范围及其所属技术领域如下图所示。我们分为两节分别梳理了2D和3D视觉感知算法的脉络和方向。
本节我们先从广泛应用于自动驾驶的几个任务出发介绍2D视觉感知算法，包括基于图像或视频的2D目标检测......
解读自动驾驶的AI感知技术发展(2022-12-15)
觉3D目标检测任务榜单，并将关键性指标NuScenes DetecTIon Score（NDS）提高至62.4% 。那么，未来自动驾驶感知技术究迈向如何的路径发展, 逐步实现大规模的量产落地？
本文......
从浪潮登顶NuScenes榜首解读自动驾驶AI感知技术的发展(2022-12-12)
信息凭借Inspur-DABNeT4D登顶自动驾驶数据集NuScenes 纯视觉3D目标检测任务榜单，并将关键性指标NuScenes Detection Score（NDS）提高至62.4% 。
除传......
基于改进FCOS的表面缺陷检测算法(2024-03-26)
精度要求越高，mAP则是IoU阈值从0.5到0.95的平均精度。APS、APM、APL分别为对小目标、中目标、大目标检测精度，在COCO数据集中，面积小于322的为小目标，面积大于322小于962为中目标......
基于深度学习的交通场景中行人检测方法(2024-07-19)
基于深度学习的交通场景中行人检测方法;0 引言
行人检测是目标检测领域中重要的研究课题，其在智能驾驶系统、视频监控、人流量密度监测等领域有广泛应用[1-2]。但由......
AI算法加码纯视觉方案，自动驾驶会否迎来新转折？(2022-12-26)
。
3D目标检测任务是自动驾驶感知性能的关键指标
在NuScenes数据集中，相关评测任务包括了3D 目标检测、3D 目标跟踪、预测轨迹 、激光雷达分割、全景分割和跟踪。其中......
智能泊车系统感知网络的基本处理机制原理(2023-10-09)
的纹理）使得在场景理解过程中，只训练典型目标检测网络和道路分割网络不切实际。
智能泊车依靠主要是基于环视摄像头和超声波感知的系统，特别是环视监控 (AVM) 系统，可以......
深度学习下高光谱图像目标检测技术研究(2023-03-20)
深度学习下高光谱图像目标检测技术研究;成像光谱技术在农业、环境检测、国防军事等领域都得到了广泛应用。高光谱成像能够获取物体在各个波段内电磁波发射或者反射的光亮度值，所得到的更为精细且具有特异性的光谱数据为目标......
一种改进的YOLOv4-tiny车辆目标检测方法(2024-07-18)
一种改进的YOLOv4-tiny车辆目标检测方法;0 引言
伴随近几年人工智能的快速发展，以及深度学习技术的不断突破创新，智能交通系统已经成为社会的发展趋势。国家......
黑芝麻智能：BEV感知将成为车载感知的主流发展方向(2023-06-27)
征生成，包含空间的融合和时间的融合；第三部分是目标检测。
整体而言，黑芝麻智能开发的BEV技术有诸多亮点：上下文感知增强的BEV投影，可自适应时空采样，可学习车道结构的码本，基于"BST渲染器"的实......
黑芝麻智能：BEV感知将成为车载感知的主流发展方向(2023-06-27 14:53)
征生成，包含空间的融合和时间的融合；第三部分是目标检测。整体而言，黑芝麻智能开发的BEV技术有诸多亮点：上下文感知增强的BEV投影，可自适应时空采样，可学习车道结构的码本，基于"BST渲染器"的实......
黑芝麻智能：BEV感知将成为车载感知的主流发展方向(2023-07-02)
部分是特征提取，对每一路输入的图像，提取其图像特征；第二部分是BEV的特征生成，包含空间的融合和时间的融合；第三部分是目标检测。
整体而言，黑芝麻智能开发的BEV技术有诸多亮点：上下文感知增强的BEV投影，可自......
如何学习基于Tansformer的目标检测算法呢(2023-08-09)
如何学习基于Tansformer的目标检测算法呢;说到纯视觉的自动驾驶方案，大家第一个想到的就是Tesla吧。的确，早在2021年，Tesla就已经实现了纯视觉的BEV检测方案，而且......
如何学习基于Tansformer的目标检测算法呢？(2024-06-18)
如何学习基于Tansformer的目标检测算法呢？;说到纯视觉的自动驾驶方案，大家第一个想到的就是Tesla吧。的确，早在2021年，Tesla就已经实现了纯视觉的BEV检测方案，而且......
机器视觉算法的局限性有哪些方面(2024-05-30)
会产生额外时间延迟。
Radar
优势：
总体对环境的适应性高。
对周围车辆检测准确率高，可以提供目标的速度信息。
4D Radar还可以提供目标高度的可靠信息。
不足：
不适合做小目标检测。
不能检测......
基于Transformer的目标检测算法难点(2024-05-30)
基于Transformer的目标检测算法难点;说到纯视觉的自动驾驶方案，大家第一个想到的就是Tesla吧。的确，早在2021年，Tesla就已经实现了纯视觉的BEV检测方案，而且效果非常好。
细心......
Arm：从低端应用杀入机器学习市场(2022-12-28)
-A/Cortex-M CPU与Mali GPU，Project Trillium平台还带来了全新的机器学习专用IP核，即面向通用机器学习应用的机器学习处理器（ML Processor），以及监控、视频识别场景专用的目标检测......
基于DNN模型的ADS深度学习算法选型探讨(2023-02-01)
或其它方式定位信息，对应用场景中的交通标识，动态目标属性(位置、速度、方向、高度、行为)，红绿灯状态，车道线，可驾驶区域，进行特征提取共享和多任务的2D/3D目标检测、语义分割、在线地图构建、Occupancy特征......
基于ARM的嵌入式智能监控系统设计思路分享(2023-03-24)
安装和 OpenCV 计算机视觉库的移植。在此基础上完成了对于服务器的测试、Web 网页登录与注册的测试、视频采集测试、视频网络传输与视频播放测试。通过OpenCV计算机视觉库完成了对于图像中目标检测......
红外热成像设备在机器人领域的应用(2024-01-11)
将详细介绍红外热成像设备在机器人领域的应用，包括目标检测和识别、环境感知和导航、故障诊断与维护、搜救以及安全应用。
目标检测和识别
红外热成像设备可用于机器人上的目标检测和识别。通过捕捉物体的热分布图像，机器......
AI应用大咖说：多相机的时空融合模型架构算法优化(2022-12-23 14:13)
器融合模型等四类，并各有其优缺点。自动驾驶感知的关键是3D目标检测任务，又分为基于相机、Lidar的3D目标检测，以及相机、Lidar、Radar融合等技术。尽管目前对于3D目标检测......
AI应用大咖说：多相机的时空融合模型架构算法优化(2022-12-23)
和不同类）传感器融合模型等四类，并各有其优缺点。
自动驾驶感知的关键是3D目标检测任务，又分为基于相机、Lidar的3D目标检测，以及相机、Lidar、Radar融合等技术。尽管目前对于3D目标检测......
毫米波雷达道路交通目标检测(2023-10-12)
毫米波雷达道路交通目标检测;1. 简介
一般来说，已经提出了一些提高交通场景中雷达性能的方法，主要可分为两类：（1）围绕信号处理方向，尽可能减少或消除干扰信号，以保证目标信号的纯度。（2）设计......
自动驾驶汽车如何有效进行远距离感知？(2024-03-15)
检测头进行目标检测的方案。我能查到最早关于BEV方案的记录是在百度发表在CVPR17的论文MV3D[1]，后续的大部分工作，包括我所了解的大部分公司实际使用的方案，最后都要投影到BEV空间进行检测......
基于S3C6410处理器和Linux的家居监控运动目标检测系统(2022-12-20)
基于S3C6410处理器和Linux的家居监控运动目标检测系统;选用ARM11(S3C6410)处理器作为硬件平台，嵌入式Linux操作系统作为软件平台，综合运动图像检测......
基于机器视觉的水面垃圾寻航系统*(2023-07-29)
目前清理船人工成本高、捕捞效率低的问题。为了减少在人工搜寻垃圾时消耗的成本，设计了一套基于机器视觉的寻航系统。
机器视觉是移动机器人最重要的感知手段之一[2]。通过机器视觉对进行目标检测是现在主流技术实现方法。目前对于一些水面垃圾的检测......
机器视觉基础知识点总结：机器视觉和嵌入式的关系(2024-07-05)
分类、目标检测、图像分割、姿态估计等。机器视觉的目标是从视觉输入中提取出有价值的信息，以支持自动化的决策、控制和处理。
机器视觉通常涉及以下方面的任务和技术：
1. 图像采集和传感器技术：使用相机、摄像......
浅析自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2024-03-08)
也能够给出抽象层面的语义信息。所以道路交通的感知功能主要包括以下三个方面：
动态目标检测（车辆、行人和非机动车）
静态物体识别（交通标志和红绿灯）
可行驶区域的分割（道路区域和车道线）
这三......
自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2023-01-03)
也能够给出抽象层面的语义信息。所以道路交通的感知功能主要包括以下三个方面：
动态目标检测（车辆、行人和非机动车）
静态物体识别（交通标志和红绿灯）
可行驶区域的分割（道路区域和车道线）
这三......
MAP “一包打尽” ：MONAI 推出用于部署医学影像 AI应用的框架(2022-11-29)
大学旧金山分校正在为几个 AI 模型开发 MAP，包括髋部骨折检测、肝脏和脑肿瘤分割、膝关节和乳腺癌分类等应用。
将医学影像 AI 部署到 MAP
MAP规格由 MONAI Deploy 工作组制定。该工......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
的API进行目标检测。为了检测图像中的目标物体，本项目可以使用OpenCV 对图像文件进行读取和检测结果的显示。一旦检测到目标物体，可以获取其位置、类别等信息。在确定目标物体后，可以利用OpenCV......
自动泊车感知的基础原理解析(2024-03-25)
我们将介绍一种环视鱼眼单目失真不敏感多任务框架FPNet（如下图所示）。
FPNet的整个网络架构实现了三个维度的感知检测融合：包括一个2D目标标检测头、一个3D 目标检测头和一个深度估计头。
其中，2D目标检测主要集中在寻找图像中目标......
基于多目标检测的交通监测反馈系统(2022-12-23)
基于多目标检测的交通监测反馈系统;本文引用地址：1 研究背景及意义
中国经济实力的快速发展使中国汽车持有量大幅增加，但伴随而来的是交通拥堵、交通事故等一系列交通安全问题，其中......
BEV感知算法：下一代自动驾驶的核心技术(2024-03-08)
描述了BEV 感知家族的概况。具体来说，BEV Camera表示仅有视觉或以视觉为中心的算法，用于从多个周围摄像机进行三维目标检测或分割；BEV LiDAR描述了点云输入的检测或分割任务；BEV Fusion......
登场即王炸！木牛4D成像雷达迭代升级，挑战高阶智驾感知最高性能(2023-09-25)
积累了上万次的多场景实测检验和数十万公里的路测数据，在检测过程中持续创新和迭代着硬件和软件，确保满足车规级量产要求。
在实测中，木牛4D成像雷达I79展示出如下突出的性能表现：
静止目标检测（静止车、小目标......
机器视觉方法有哪些类型 机器视觉的基本功能包括哪些方面(2024-07-03)
对抗网络（GAN）等。
4. 目标检测与跟踪方法：这种方法旨在检测并跟踪图像或视频中的目标物体。常见的方法包括基于特征的方法（如Haar特征、HOG特征）、基于深度学习的方法（如Faster R-CNN......
上海交大宣布量子点液态生物芯片实现国产(2024-03-28)
引用地址：据介绍，液态生物芯片，对核酸和蛋白类标志物均适用，其检测通量大，检测灵敏高，可同时分析单管样本中的数十种目标物，检测效率显著提升，对临床实验室检测具有革命性推动作用。液态生物芯片技术是一种新型检测......
aiSim5仿真场景重建感知置信度评估（三）(2024-09-23)
驾驶数据转化为场景重建。车道线检测算法在仿真与现实世界的相关性测试中误差相近，召回率均接近98.5%。多目标检测算法在仿真中的召回率为64.68%，与真实世界的68.8%相近。
一、具体应用
仿真......
上海交大宣布量子点液态生物芯片实现国产(2024-03-28)
了具有自主知识产权的量子点液态生物芯片技术平台。
据介绍，液态生物芯片，对核酸和蛋白类标志物均适用，其检测通量大，检测灵敏高，可同时分析单管样本中的数十种目标物，检测效率显著提升，对临床实验室检测具有革命性推动作用。液态生物芯片技术是一种新型检测......
深度解析自动泊车的停车位检测算法(2022-11-27)
运算量和参数量怎么设计就怎么设计。
图14 运算量
先介绍以往的工作。我们分三种大类来概述（1）目标检测；（2）语义分割；它们的结合；（3）Transformer查询；
目标检测的处理，一般是通过检测车位角点、车位......
AMD为日立安斯泰莫下一代前视摄像头系统提供支持,通过AI目标检测增强汽车安全性(2023-09-06)
AMD为日立安斯泰莫下一代前视摄像头系统提供支持,通过AI目标检测增强汽车安全性;AMD近日宣布，领先的移动出行方案供应商日立安斯泰莫（ Hitachi Astemo ）已选择 AMD 自适......
道路车辆轨迹级联预测系统的开发与应用(2023-08-02)
道路车辆轨迹级联预测系统的开发与应用;摘要：车辆检测与追踪系统的应用环境是动态复杂的，其待检测目标种类多样。环境中的建筑物、广告牌、树木等都会使车辆检测与追踪系统的背景图像复杂难分，天气、光线等因素突变的影响都会使对目标检测......
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;香港标检深圳分公司;;香港标检分公司系香港标检独资分公司，主设电器及电子产品部门，可为电器及电子产品部门提供CE，FCC，ROHS，PSE，USB等方面的国际认证。并在两地设有大型实验室。
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;射阳县神源床垫厂;;我公司奉行“严格的生产管理，严把进货、生产、出厂、质量关，推创名优品牌”的企业精神。经省、市家具质检站力学检测设备为期四个阶段的八万次冲击，各项指标检测均达到国家A级标准，成为全保定市首家接受力学检测的软体家具生产单位。
;广州广证检测技术有限公司;;广州证标检测技术有限公司（GuangZhou GZS Standard-Tech Co.,Ltd.）位于广州市天河区科技园华南理工园区金山大厦，是一