资讯
Arburg (阿博格) 参加 2023 年中国橡塑展 再次在深圳进行全球首发和创意展示(2023-04-17)
载五公斤的Flexlift 5取出浇口和注塑件，接着按照型腔分开放件。
Allrounder 1600 T：投入使用的六轴机械手
锁模力2000 kN且注射单元170的Allrounder 1600 T将吸......
自动化冲压生产线的应用(2022-12-27)
更换、冲床调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程自动化。冲压自动化生产线主要分为：机器人自动化生产线、机械手自动化生产线、多工位自动化生产线。
机器人自动化生产线
工业机器人采用四轴的关节机械......
基于LPC2138微处理器实现机器人手臂控制器的应用方案(2023-04-03)
的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。
1 系统结构
考虑到多机器人手臂的使用，整个机器人控 制系统由上位机与多个下位机组成。下位机即是手臂控制器，每个下位机控制一个机械手臂......
采用LPC2138微处理器和TA8409驱动芯片实现机器人手臂控制系统的设计(2023-04-07)
控制器，每个下位机控制一个机械手臂的伸缩运动。上位机即为控制终端，通过不同配件组装方式生成每个手臂的位置数据，并通过数据线传输给各个下位机，由下位机控制手臂到达目标位置并进行目标操作。整个系统的结构......
新时代协作机器人的六大技术！(2023-06-01)
新时代协作机器人的六大技术！;
在现代工业领域中,随着科技发展步伐不断加快,已经成为现代工业和服务领域中不可或缺的一部分。优傲机器人能够与人类共同工作,提高生产力和效率,并减轻体力劳动负担。新时代机械手臂......
模仿人类手术动作，机器人医生刀落病除(2016-10-22)
臂的神经网络中，这对控制手部运动是非常关键的。最后，操刀医生可以就可以指引着机械手臂，让它模仿人类操刀时的动作。目前，De Momi 博士的实验结果显示，尽管机械手臂......
模仿人类手术动作，机器人医生刀落病除(2016-10-25)
臂的神经网络中，这对控制手部运动是非常关键的。最后，操刀医生可以就可以指引着机械手臂，让它模仿人类操刀时的动作。目前，De Momi 博士的实验结果显示，尽管机械手臂......
Arburg（阿博格）参加 2024 年中国橡塑展(2024-04-22)
一台 Allrounder 1600 T 转盘机，使用昆山康龙公司的的 4 腔模具使用玻纤增强 PA6 将金属嵌件包胶注塑，制成汽车连接器。这套交钥匙系统中的高要求搬运任务由 Kuka 六轴机械手完成。
另一......
工业机器人驱控一体化系统的构成(2024-09-18)
工业机器人驱控一体化系统的构成;工业机器人驱控一体化系统构成，首先对机械手控制系统结构发展的认识，它主要由集中式控制方式、主从式控制方式、分布式控制方式等三种结构的形式。目前......
初次参与自动化工业大展，Universal Robots 机器人展多元应用(2016-10-20)
用于工业以外的生活应用。
Universal Robots 协作型六轴机器手臂包括 UR3、UR5、UR10 三种，有效负载分别为 3 公斤、5 公斤及 10 公斤，可视应用需求搭配周边配件使用。Universal Robots 在展......
初次参与自动化工业大展，Universal Robots 机器人展多元应用(2016-10-22)
用于工业以外的生活应用。
Universal Robots 协作型六轴机器手臂包括 UR3、UR5、UR10 三种，有效负载分别为 3 公斤、5 公斤及 10 公斤，可视应用需求搭配周边配件使用。Universal Robots 在展......
初次参与自动化工业大展，Universal Robots 机器人展多元应用(2016-10-25)
用于工业以外的生活应用。
Universal Robots 协作型六轴机器手臂包括 UR3、UR5、UR10 三种，有效负载分别为 3 公斤、5 公斤及 10 公斤，可视应用需求搭配周边配件使用。Universal Robots 在展......
高创发布四款新品，引领运动控制领域高质量发展(2023-02-20)
此次发布的 BDHDE 交流伺服系统、CDHD2S 系列驱动器、DC304显控一体机械手控制系统、softMC804中型运动控制器，高创......
协作型机器人需求攀升，Universal Robots 具多方优势扩大应用(2016-10-22)
机器人制造商 Universal Robots 所开发的 UR 系列六轴机器手臂，就是能跟人们并肩工作的协作型机器人，没有繁复难懂的操作设计，从安装到编程操作只需一人便能完成。Universal......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
。
图 2.1 智能抓取系统组成
机械臂系统由控制器、六轴机械臂和末端执行器（吸盘）组成。机械臂所能完成的任务随自身结构差异而有较大区别，故本次实验采用xArm 6轴机械臂（工作空间足够大），可满......
促进智能制造发展，ABB 机器人实现虚实整合多元应用(2016-10-22)
时间可缩短至数分钟（图片来源：《科技新报》摄）
ABB 也看好中国台湾地区铸件研磨及抛光需求，将自家六轴机器手臂整合力回馈控制器（Force Control），为精密工件进行研磨抛光、修边等加工。机器手臂......
促进智能制造发展，ABB 机器人实现虚实整合多元应用(2016-10-25)
时间可缩短至数分钟（图片来源：《科技新报》摄）
ABB 也看好中国台湾地区铸件研磨及抛光需求，将自家六轴机器手臂整合力回馈控制器（Force Control），为精密工件进行研磨抛光、修边等加工。机器手臂......
合熠智能科技推出拇指大小超薄型光电传感器，轻松解决小空间安装使用(2024-08-20)
体、锂电、机械手臂以及小型设备等提供紧凑安装的光电传感器解决方案。
合熠......
高创发布四款新品，引领运动控制领域高质量发展(2023-02-20 10:15)
能够应对各行业多元应用场景与工艺流程带来的差异化需求的综合解决方案。凭借此次发布的 BDHDE 交流伺服系统、CDHD2S 系列驱动器、DC304显控一体机械手控制系统、softMC804中型运动控制器，高创......
高创发布四款新品，引领运动控制领域高质量发展(2023-02-20)
能够应对各行业多元应用场景与工艺流程带来的差异化需求的综合解决方案。凭借此次发布的 BDHDE 交流伺服系统、CDHD2S 系列驱动器、DC304显控一体机械手控制系统、softMC804中型运动控制器，高创......
ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门(2024-09-29)
控制关节轴运动。
将机械手上的关节轴依次接到控制器的脉冲轴接口上。
01 机械手相关概念
1)关节轴与虚拟轴
关节轴
关节轴是指实际机械结构中的旋转关节，在程序中一般显示旋转角度(某些结构......
凌华科技推出全新智能自主移动机器人，助力制造领域应对复杂的挑战(2023-04-24)
制造流程将系统从简单的自动化升级为自主化。SMR系列配备SWARM CORE®软件平台，高度灵活，且具有敏捷的配置、操作和监控能力。除了兼容包括机械手臂和传送带在内的附加模块以执行制造业的各种需求外，SMR系列......
凌华科技推出全新智能自主移动机器人，助力制造领域应对复杂的挑战(2023-04-25 10:10)
CORE®软件平台，高度灵活，且具有敏捷的配置、操作和监控能力。除了兼容包括机械手臂和传送带在内的附加模块以执行制造业的各种需求外，SMR系列还提供与第三方AMR以及PLC、升降......
市占率持续提升！国产工业机器人市占率将达到32%(2023-01-11)
饮料等行业需求增速也有所下滑。
与下游市场变化相对应，在汽车、新能源市场的牵引下，各类大负载机器人需求增长。去年上半年中大负载六轴机器人市场份额首次突破30%，高速度、大负......
多功能同步控制器控制运行方式(2024-09-24)
方式是根据用户指令指定的直线运动距离或运行弧度做相应的控制运行。该功能可用于各种需要做定位控制的场合。如连续生产物料的定长切割、机械手臂的定位控制、机械工件的转角控制等。
......
新能源汽车电池外壳的激光焊接工艺研究(2022-12-05)
动把不合格品剔除流水线。
其中位于流水线前端的两台激光焊接机均配备有激光发射器、立式激光焊接头、三轴机械臂、气动夹具、传送带、机械手配合上下料等，两台激光焊接配置一致。采用双机械手上下料，相互不干扰，装配精度高，生产......
凌华科技推出全新智能自主移动机器人，助力制造领域应对复杂的挑战(2023-04-24)
作为创新型自主移动机器人（AMR），旨在通过设备的自主性，有效地提高效率，助力制造流程将系统从简单的升级为自主化。SMR系列配备SWARM CORE软件平台，高度灵活，且具有敏捷的配置、操作和监控能力。除了兼容包括机械手臂......
高精度FPC伺服冲床设备流程(2024-06-11)
对位、冲切、下料隔纸。
设备流程
左右臂机械手
左右臂X轴采用直线电机模组，Z轴采用丝杠+伺服电机，定位精度±0.02mm。
采用自制整体吸盘与单个独立吸嘴。
左右手臂可向上翻转90°，方便......
具有多模态感知能力的智能软体机械手研究(2024-07-17)
相比，具有半球形微结构的SL-TENG的灵敏度提高了7%。并且SL-TENG的输出在20000次按压后仍能保持稳定。提出了几种CS-TENG的结构用于检测机械手的弯曲角度，其中......
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
简图如图1.3所示。主要研究了采摘机器人的全向移动底盘、机械手及其控制、视觉识别系统和整机的控制系统。
图1.2草莓采摘机器人系统框图
图1.3整机采摘机器人结构图
根据......
空中抓重物轻而易举，PRODRONE 机器双臂无人机亮相(2016-10-25)
作与掠取猎物的老鹰更有几分相似呢。
PRODRONE 双臂无人机重达 20 公斤，搭载两支高机能五轴机器手臂，在搭配夹爪下，不仅能抓取并搬运各种形状的物品，还能在高达 5,000 米高空、距离较远或较危险的环境中执行任务，如切断电缆、收取......
空中抓重物轻而易举，PRODRONE 机器双臂无人机亮相(2016-10-22)
作与掠取猎物的老鹰更有几分相似呢。
PRODRONE 双臂无人机重达 20 公斤，搭载两支高机能五轴机器手臂，在搭配夹爪下，不仅能抓取并搬运各种形状的物品，还能在高达 5,000 米高空、距离较远或较危险的环境中执行任务，如切断电缆、收取......
ENGEL亮相Chinaplas 2024国际橡塑展(2024-04-22)
easix 6 轴机械手承担零件搬运工作。
物流行业的绿色技术
ENGEL 一直在推动循环经济的发展一skinmelt 工艺就是一个很好的例子: 这一工艺使回收料能够广泛应用于各种塑料产品，而无需降低部件的光学和机械......
ENGEL亮相Chinaplas 2024国际橡塑展(2024-04-22 14:26)
轴机械手承担零件搬运工作。物流行业的绿色技术ENGEL 一直在推动循环经济的发展一skinmelt 工艺就是一个很好的例子: 这一工艺使回收料能够广泛应用于各种塑料产品，而无需降低部件的光学和机械......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
移矩阵表示，也可以用其他方法表示如用四元数表示角度关系等。
求解（Eye-In-Hand）
坐标系之间的转换关系说明：
baseHend：表示机械手坐标系到基础坐标系的转换关系，可以......
2024年5大机器人趋势(2024-02-19)
竞争对手也正在进入市场，特别关注协作机器人。移动机械手是协作机器人手臂和移动机器人(AMR)的结合，提供了新的用例，可以大幅扩大对协作机器人的需求。
趋势三：移动机械手
移动机械手（MoMas）正在......
高交会看未来：裸眼3D要革VR的命，机器人会泡茶(2016-11-21)
来人不少欢乐。功能上，算是一款娱乐型机器人吧。
另外，国产机器人展示的泡功夫茶的“手艺”也值得介绍。
▲ 机器人拿起水壶盖（Source：科技新报）
从造型来看，这款机器人实质更像是一款高度灵活的机械手臂......
适用于电子皮肤的柔性磁场传感器的测量原理(2024-05-15)
，以容纳钴（Co）基非晶线和柔性永磁体。
其机械稳定性源自由具有优异拉伸性能的液态金属互连连接的非晶磁线的柔性。钴线和液态金属互连被封装在由聚酰亚胺制成的悬臂结构中。柔性......
伺服系统中的EMC干扰及抑制技术解析(2023-10-19)
飞行中禁止使用手机等也是基于避免辐射干扰的考虑。
那么，对于医疗标准YY0505里这类干扰主要是以辐射抗扰度为主，风险在于辐射干扰存在时可能会引起PC工作的不正常，例如，PC机损坏，液晶显示器显示异常，机械手臂的动作不受控等。机械手臂......
合熠智能科技推出拇指大小超薄型光电传感器，轻松解决小空间安装使用(2024-08-20)
智能的传感器成为越来越多制造业的选项。合熠UE-13系列超薄传感器合熠智能科技推出的小尺寸传感器，体积如“拇指般”大小，性能精悍，适用于检测微小、细微物体等。为3C、电子、半导体、锂电、机械手臂......
深度解析三维机器视觉成像方法(2023-06-28)
或多条平面光束扫描目标表面完成3D成像，如图2所示。色散共焦通过分析反射光束的光谱，获得对应光谱光的聚集位置， 如图3所示。
图3
三维扫描成像的最大优点是测量精度高。但缺点是速度慢、效率低；用于机械手臂......
人形机器人关节激增，对电机控制芯片有何挑战？(2024-11-05)
这样机器人灵巧手的动作才能丝滑且灵活，这涉及到每一个关节的电机的协调运动。毕超博士演示了ASIMO的丝滑运动、东京大学制作的猜拳机械手DEMO的视频，反应了机器人把人的功能放大后，可以实现人类做不到的事情。这需......
从神经系统入手改造讯号编码，两名截肢者重获手部触觉(2016-11-07)
了一项针对截肢患者的研究──截肢者透过安置了压力感应器的机械手臂感受到了手指的存在。在这个过程中，研究人员在志愿者大脑中的躯体感觉皮质进行了相关组织的移植。
日前，来自......
首度利用慢速固化塑料，3D打印机械手有了骨骼、韧带和肌腱(2023-11-16)
技术以前仅限于快速固化塑料，但现在也适用于慢速固化塑料。研究人员此次使用各种优质材料一次性3D打印出复杂、更耐用的机械手，其使用的新技术让柔软弹性的特点与刚性材料很容易地结合在一起。研究人员可根据需要用它来创建精致的结构......
中国工业机器人产业链上中下游市场分析，2023年如何？(2023-01-26)
、联盟等也要发挥作用，联合行动才有好的效果。
与下游市场变化相对应，在汽车、市场的牵引下，各类大负载机器人需求增长。今年上半年中大负载六轴机器人市场份额首次突破30%，高速度、大负......
台达全新工业机器人亮相，海英俊：机器人时代已经到来(2016-10-22)
垂直多关节机器人，于展场展出多角度插件作业，最大负载 7 公斤，具备高精度与自由度，能满足产业对灵活加工的需求，特别是第六轴手臂腕部采中空设计，除了方便线材配置，也能弹性配合平面或倒吊安装等方式，还可......
台达全新工业机器人亮相，海英俊：机器人时代已经到来(2016-10-25)
垂直多关节机器人，于展场展出多角度插件作业，最大负载 7 公斤，具备高精度与自由度，能满足产业对灵活加工的需求，特别是第六轴手臂腕部采中空设计，除了方便线材配置，也能弹性配合平面或倒吊安装等方式，还可......
电机闭环控制反馈方式介绍(2024-03-22)
在很多控制应用中，比如伺服数控机床、无人机、手持云台、机器人、机械手臂中会出现磁编码器的身影。除此之外，在汽车应用中，磁编码器也是处处可见。
典型编码器之磁编码器的应用场景 ✦ 正式讲应用前，进一......
关于PLC的学习要点讲解(2022-12-26)
个系列都能在电商平台上购买到。SR系列ST系列最主要的不同是：
ST系列可以接收/输出高速脉冲信号，所以ST系列可以应用在运动控制，常见的包装产线，目前热门的机械手臂等领域。
大家......
UR码垛机器人解决搬运工无人可招难题(2022-09-05)
生产效率。
图源UR机器人官网
二、UR码垛机器人生产线关键部件1、码垛机器人机械抓手码垛机械手作为码垛机器人的重要组成部分之一，其工作性能包括可靠性高、结构简单新颖、质量......
相关企业
;珠海科桥自动化科技有限公司;;珠海科桥自动化科技有限公司是一家在工业自动化及其相关领域从事自动化设备生产、销售、代理的综合性技术型企业。 公司经营范围： 生产：伺服电机绕线机、注塑机机械手、三轴机械手
点胶机,自动灌胶机,自动喷胶机,焊锡机,螺丝机,自动喷漆机,自动丝移印机,自动打标机,三四轴机械手,多轴机械手臂,点胶流水线,自动装配打螺丝流水线等各行业非标自动化流水线设备及自动化配件。 恒凌
;东莞市万江双流机械加工店;;本公司主要经营同轴线、电子线加工设备、HOT-BAR焊锡机、全自动焊锡机；X、Y、Z三轴机械手；HDMI铆压机、USB线材加工等设备。公司秉承"顾客至上，锐意进取"的经
;杭州瑞麟科技有限公司;;杭州瑞麟科技有限公司是包装生产线、打胶机、热熔胶机、机械手、多轴机械手、打胶机、喷胶机、冷胶机、点胶机等产品专业生产加工的私营有限责任公司,公司设在江干区,杭州
;杭州瑞麟科技有限公司-;;杭州瑞麟科技有限公司是包装生产线、打胶机、热熔胶机、机械手、多轴机械手、打胶机、喷胶机、冷胶机、点胶机等产品专业生产加工的私营有限责任公司,公司设在江干区,杭州
;东莞市兴达电线机械有限公司;;公司是专业从事自动生产设备的制造企业.兴达机械凝聚十几年专业制造经验,最早结合日本,欧美及台湾地区的先进技术,主要以自主设计,组装生产,销售一条龙服务客户.主要产品有注塑机专用机械手臂
我们专注于工业自动化控制、省力化机械产品配件。广泛应用于注塑机机械手臂，经过不断的研发已壮大成为自动化机械人技术领域中的创新力量与技术典范，优良的产品质量，各种类的产品，满足不同机械手的需要。低供货期，合理价格，注重
;青岛经济技术开发区京立源注塑机配件经销部;;京立源注塑机维修服务中心成立于2006年2月是专业从事注塑机，挤出机等塑胶机械以及干燥机，冷水机,自动机械手臂等周边设备的销售以及维修，从配
速美达自动化是东莞速美达自动化在上海的分公司，代理产品多样，主要有雅马哈机械手，爱普生机械手。松下FA工控产品，SMC气动元件，机器视觉，MORITEX光源和镜头，相机等，速美达自动化是国内最大最早做雅马哈机械手臂的公司，提供给市场60
代理产品有日本三菱PLC、触摸屏、变频器、伺服电机、张力控制器、日本松下PLC、触摸屏、变频器、伺服电机、元器件,SUNX传感器、Panasonic视觉系统等 日本小金井KOGANEI、日本IAI单轴机械手