资讯
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
电路和电机组成的驱动系统。STM32 芯片通过信号线与舵机控制线相连，通过内部定时器产生的PWM 信号控制舵机的旋转角度，并通过串口接收舵机的反馈角度，作为整个系统的反馈角。经过多方面的测试舵机型号选用RDS3115，该舵机......
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
平台水下结构检修、电缆检查、水下考古、海上养殖及江河水库的大坝检查等领域。
1 系统总体设计
采用STM32作为主控制器，它通过异步串口通讯将控制指令分别传输给16路舵机控制器、无线摄像头、直流电机控制......
一文解析51单片机PWM双舵机控制(2023-08-10)
一文解析51单片机PWM双舵机控制; PWM简介
脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
脉冲宽度调制是一种模拟控制......
基于51单片机理解SG90舵机原理并用按键控制(2023-01-31)
）
sg90舵机控制原理
本文采用的是定时器0来计时，初始值设为0.5ms，每次定时器溢出是0.5ms，设置一个计数值count=0，每一个0.5ms count都会自增1，加了40次就20ms......
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
根据武术擂台机器人的实际需要，设计了机器人的控制系统，实现摄像头图像采集、处理和舵机控制等功能。
策略规划层中，由于图像信息具有信息丰富、对场景描述完全的特点，主要......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
外围接口获得各类数据、信息。
自主机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。本文根据武术擂台机器人的实际需要，设计了机器人的控制系统，实现摄像头图像采集、处理和舵机控制等功能。
策略规划层中，由于......
舵机中的直流电机控制原理和方法(2024-06-25)
舵机中的直流电机控制原理和方法;本文简单介绍在舵机中的直流电机控制原理和方法。下图是控制器原理图，单片机选择stm32f030，驱动选择fm116b，ldo为lp2992，这个......
STM32基础知识：PWM控制舵机(2024-03-21)
的输入有三根线，一般的中间的红色线为电源正极，咖啡色线的为电源负极，黄色色线为控制线号线。
3 舵机控制
控制线用于传输角度控制信号。这个角度是由控制信号脉冲的持续时间决定的，这叫做脉冲编码调制（PCM）。舵机的控制......
舵机在充电枪中的应用：让充电更便捷！(2024-01-26)
”来作为锁止结构，而不是主流的电磁锁。
什么是舵机？
舵机，一种常见于无人机、机器人等设备的微型伺服系统，可以实现角度动作及状态反馈。在这里被巧妙运用到充电枪的设计当中。通过使用舵机控制锁舌，在收......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
了各关节的角度变化情况。
3、基于 STM32 单片机的机械臂控制系统
六自由度机械臂系统由电源及调理模块、单片机控制系统、六自由度机械臂机械结构、姿态控制蓝牙手柄、舵机组成，主控芯片为STM32单片......
舵机对比伺服电机，步进电机有哪些优点？(2024-04-07)
策略和更复杂的系统应用。
另外，还可以将舵机与传感器、执行器等其他设备进行组合应用，以实现更复杂的系统功能。例如，在机器人领域中，可以通过舵机控制机器人的关节运动，并使......
STM32F103的贴片机控制系统的设计(2024-09-13)
针与吸笔分别固定在2组光轴导轨上，底部安装有弹簧，用于拖拽针与吸笔复位。舵机控制压杆左右旋转，从而压动吸笔与拖拽针进行向下运动，当压杆处于中间态时，弹簧将吸笔与拖拽针弹起，回到初始位置。摄像......
基于STM32+RC522设计的门禁系统(2023-08-30)
门锁进行开关操作。同时，系统还可以记录每一次开启门锁的时间和用户信息，以便管理员进行安全监控。
【3】门锁控制
本门禁系统采用SG90舵机控制门锁的开关，具有结构简单，控制......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
曼小车仿真设计
本节先介绍阿克曼小车模型，小车仿真设计包括SolidWorks和gazebo三维建模。
1.1.1 阿克曼小车
阿克曼小车是一款经典的车模，小车模型后轮是通过电机直驱，前轮通过舵机控制......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计;1 系统方案设计
人形机器人控制系统包括机器人控制器和机器人遥控器两部分。其中控制器以飞利浦公司的ARM7处理器为核心，包含17个舵机控制......
基于嵌入式Linux的语音识别系统硬软件设计详细讲解教程(2023-01-12)
电路主要包括语音识别部分、主控部分、超声波测距部分和舵机控制部分，如图2所示。处理器为三星公司的S3C2440，系统主频最高可达533MHz，支持SPI、I2C、UART等接口，能够满足控制系统的需求。主控......
stm32舵机驱动程序分享(2023-07-20)
封装，不同的封装保持引脚排列一致性，结合STM32平台的设计理念，开发人员通过选择产品可重新优化功能、存储器、性能和引脚数量，以最小的硬件变化来满足个性化的应用需求。
STM32f103 舵机控制......
STM32G4在电机控制中的应用(2023-02-27)
STM32G4在电机控制中的应用;此文的主要评测对象是基于NUCLEO-G431RB 开发板实现电机控制的软硬件环境。
硬件环境：控制板：Nucleok-G431RB；功率控制板：X-NUCLEO......
ARM芯片S3C2440A智能小车可移动视频监控系统(2023-01-13)
传输、速度采集干扰小的模块，利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块，当上位机通过Internet访问智能小车服务器时，在监控界面上点击按钮来控制小车的运行、图像拍摄、速度......
毕业设计| 自制六足机器人(2023-05-05)
太多了通道不够用呀）
初始化定时器（注意：高级定时器要在通用定时器之后初始化，如果在前编译通过但会出异常，极易烧毁舵机！！！）
2）测出各个舵机的中值，之后都是用PWM值对应角度的，不了解的小伙伴可以搜下舵机控制......
什么是伺服电机？伺服电机是如何构造的？伺服电机的应用有哪些？(2024-05-27)
器信号称为电机的逻辑信号。当逻辑差值较高时，电机将在所需时间内打开，当逻辑差值较低时，电机将在所需时间内关闭。基本上，比较器用于确定电机是ON还是OFF。 电机的正常运行可以在良好的控制器的帮助下完成。
伺服电机控制......
基于VT系统的电驱及功率级器件的闭环测试(2024-06-17)
广泛青睐。
电机控制器整体简介
以永磁同步电机（PMSM）控制器为例，主要由微控制器（MCU控制板）、逆变器、传感器、散热组件和壳体等部件组成。其中MCU控制板接收整车控制器的指令，运行电机控制算法，发出控制......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
于机械臂在以后的工作中适应不同的作业 [4]。
爪子是由三个数字舵机控制三个枝节组成的，三个枝节形成的三角形在抓取果实时更具有稳定性。三个数字舵机与单片机相连接，具有同时性，再提......
空调技术探索：空调不制冷外机不转怎么回事(2024-05-06)
怎么回事？让我们一起看看吧！
二、分析
1、上门检查发现，外机控制板上的风机控制继电器烧坏，当时判断为控制板过电流引起，更换控制板后机器运行正常，但一周后上述故障重新出现。
2、第二次上门检查发现控制板......
灵动发布全新高性能电机专用MM32SPIN0280系列MCU(2022-01-10)
Flash，8KB SRAM
包含 2 个 12 位的 ADC，采样速度高达 3Msps
5 个通用定时器、2 个针对电机控制的 PWM 高级定时器
1 个 I2C 接口、2 个 SPI 接口、3......
步进电机控制器的应用设置(2023-08-04)
步进电机控制器的应用设置;步进电机控制器是一种专门用于控制步进电机的设备，可以用来控制步进电机的转速和方向。步进电机控制器通常包括一个驱动电路板和一个控制板，驱动......
物联网智能宠物管理系统(2024-07-01)
能宠物管理系统中用于对宠物盒里的口粮和水进行称重，判断是否需要添加粮食和水，同时将测量的数据反馈给微处理器。压力传感器如下图10所示。
4.3 舵机模块
舵机模块选用型号为DS32系列的数字舵机，该款数字舵机内部伺服控制板......
如何使用Arduino构建数字键盘安全门锁(2022-12-05)
需要收集所需的组件，然后继续执行逐步构建过程。
组件列表
使用 Atmega 328p 微控制器的 Arduino Uno/Pro/Mini 或定制板
16 x 2 LCD（液晶......
51单片机控制步进电机硬件连接部分(2024-02-22)
、步进电机：
①提供机械动力
2.3、稳压电源：
①为步进电机提供电源
2.4、TB6600驱动器：
①二相四线步进电机专用驱动器
3、实物图：
** ①** 、51****单片机控制板......
伺服舵机驱动基础知识(2023-09-11)
伺服舵机驱动基础知识;1）舵机的用途
伺服舵机一般也简称为舵机，是一种可以精确控制位置的电机系统，它可以通过控制指令输出指定的旋转角度。
与普通直流电机的区别主要在：直流电机是一圈圈转动的，舵机......
电机驱动模块的作用和用途(2023-05-10)
动脚踏板向油门转换的全过程中车子后溜，当发觉车子后溜时，电机控制模块进到防溜坡转态，控制板全自动调节转距輸出在线客服车子因作用力造成的后溜。
电机控制模块还具有巡航定速作用，不在......
总线舵机是什么？基于STM32的单线串口通信(2024-04-30)
总线舵机是什么？基于STM32的单线串口通信;1 总线舵机的介绍
总线伺服舵机即串行总线智能舵机，实际上可以理解为数字舵机的衍生品，数字舵机与模拟舵机相比而言是控制系统设计上的颠覆，而总线伺服舵机对于舵机......
低功率马达控制板STEVAL-IHM036V1的性能特性及应用电路分析(2024-07-11)
应用电路图
STEVAL-IHM036V1低功率马达控制板
本文描述了具有SLLIMM™（小型低损耗智能模压模块）STGIPN3H60和MCU STM32F100C6T6B的低功率电机控制板STEVAL-IHM036V1......
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？(2023-03-14)
驱动等知识。
4.声音控制LED灯
使用STM32连接声音传感器和LED灯，当检测到声音时，LED灯亮起，可以学习声音传感器和GPIO控制等知识。
5.按键控制舵机
使用STM32连接按键和舵机，按下按键时，舵机......
STM32 PWM驱动舵机实验(2024-07-24)
STM32 PWM驱动舵机实验;实验环境
Matlab版本： 2021b
操作系统 ：Win10专业版
硬件平台 ：YF-STM32-ALPHA 1R4
实验内容 ：硬件在环修改参数控制舵机......
意法半导体推出无感零速/高转矩电机控制嵌入式软件(2023-12-21)
为电源板STEVAL-LVLP01生成PWM信号。电源板驱动低功率/低电压电机，例如，意法半导体的B-MOTOR-PMSMA套件中的电机。控制板与电源板的连接使用的是新的嵌入式电机控制连接器V2。
意法......
商产品的汽车智能矩阵大灯方案的展示板图
本汽车矩阵大灯方案由S32K344 MCU主控板、NCV78964 LED驱动模块、NCV78343 LED灯板、NCV70517大灯转向步进电机控制板以及MCU转接控制板......
意法半导体推出无感零速／高转矩电机控制嵌入式软件(2023-12-21 14:26)
为电源板STEVAL-LVLP01生成PWM信号。电源板驱动低功率/低电压电机，例如，意法半导体的B-MOTOR-PMSMA套件中的电机。控制板与电源板的连接使用的是新的嵌入式电机控制连接器V2。意法......
意法半导体推出无感零速/高转矩电机控制嵌入式软件(2023-12-21)
-G473E-ZEST1S控制板为电源板STEVAL-LVLP01生成PWM信号。电源板驱动低功率/低电压电机，例如，意法半导体的B-MOTOR-PMSMA套件中的电机。控制板与电源板的连接使用的是新的嵌入式电机控制......
意法半导体推出无感零速/高转矩电机控制嵌入式软件(2023-12-21)
为电源板STEVAL-LVLP01生成PWM信号。电源板驱动低功率/低电压电机，例如，意法半导体的B-MOTOR-PMSMA套件中的电机。控制板与电源板的连接使用的是新的嵌入式电机控制连接器V2。
意法......
基于STM32的自动跟踪小车(2023-01-11)
航模锂电池，为了防止过放导致电池损坏，必须要在电池输入端加一个电压表模块，如下图：
2.控制部分电源和电机舵机电源分开，因为电机舵机启动时会过大电流，导致电压不稳定，影响芯片供电。这里LM2596......
电机的分类介绍(2023-03-21)
舵机是一种常见的伺服电机，由小型直流电机、控制电路板、电位计和齿轮组构成，舵机的用途广泛； 舵机可按照信号类型划分、按照齿轮划分、按照用途划分；舵机分90°、180°、270°和360°舵机，其中......
什么是伺服电机？伺服电机的类型有哪些？(2024-05-23)
什么是伺服电机？伺服电机的类型有哪些？;什么是伺服电机？
伺服是一种电磁装置，利用负反馈机制将电信号转换为受控运动。基本上，伺服系统的行为类似于执行器，提供对速度、加速度和线性或角度位置的精确控制......
意法半导体推出无感零速/高转矩电机控制嵌入式软件(2023-12-21)
半导体开发了配套的硬件工具，其中，B-G473E-ZEST1S控制板为电源板STEVAL-LVLP01生成PWM信号。电源板驱动低功率/低电压电机，例如，意法半导体的B-MOTOR-PMSMA套件中的电机。控制板与电源板的连接使用的是新的嵌入式电机控制......
基于STM32的智能空调送风装置设计(2023-06-26)
片机实时接收人体温度数据，结合人体温度调节次挡风板舵机的旋转角度来实时控制空调送风的疏密程度。挡风板控制流程如图 10 所示。
4 实验过程
现场测试时，测试对象为 2 名青年男女。本实验分成3 种情况 ：（1）空调......
基于STM32的重力感应售货机系统设计(2023-09-22)
】SG90舵机控制代码
下面是SG90舵机的控制代码，可以按照指定的角度旋转。
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#define......
阳光电动力-HEM3系列混动双电机控制器(2023-09-07)
阳光电动力-HEM3系列混动双电机控制器;
HEM3系列混动双电机控制器
产品描述：
专为混合动力车型定制开发的HEM3系列双电机控制器，采用高集成度控制板方案，可实现单块多核主控芯片对双电机的精确控制......
助力低碳出行，N32系列MCU在电动两轮车市场的应用实践(2023-03-23)
16bit高级定时器支持14路互补PWM输出、死区插入和刹车功能，更适用于电机控制。
2. 短交通BMS控制板
BMS是专门用来进行电池运行管理的模块，N32G031、N32G43x、N32L40x......
舵机在智能扫地机器人以及洗地机中的应用与优势(2024-02-23)
能把地板清洁干净呢？说到舵机，舵机虽然体积小，扭力却不小。在洗地机的滚刷转动的时候，它可以控制挡板或者刮条进行阻挡，把各种垃圾杂物从滚刷上刮下来，从而起到一个自清洁的作用，并且可以根据洗地机的吸力、出水量进行多档调节，非常......
使用PC/104模块实现通用舵机系统的故障诊断测试仪的设计(2023-05-31)
使用PC/104模块实现通用舵机系统的故障诊断测试仪的设计;1、 引 言
某型导弹舵机系统是在导弹飞行过程主动段的执行机构，当导弹在主动段飞行时，在控制系统的控制下，舵机带动燃气舵偏转，改变......
相关企业
;深圳市锦华电子有限公司;;本公司是一家专业从事家用电器控制板的设计、开发、生产和服务。主要产品有电饭煲控制板、慢炖锅控制板、饮水机控制板、燃气热水气控制板、电热水器控制板、电热开水器控制板、电水壶控制板
;慈溪市奥科电子科技有限公司;;慈溪市奥科电子科技有限公司是饮水机控制板、暖风机控制板、风扇控制板、跑步机控制板、各类家电控制摸组、空气净化器控制板、咖啡机控制板、触摸式家电控制板
;中山市东凤镇精威电器厂;;中山市东凤镇精威电器厂是电子式排水阀、热流道温控卡、PID温控表、除湿机控制扳、冷水机控制板、模温机控制板、吸料机控制板、计量式色母机控制扳、干燥机控制板、逆相
;中山市威铂朗电器有限公司;;中山市威铂朗电器有限公司是一家专业生产，销售电子式排水阀、热流道温控卡、PID温控表、除湿机控制扳、冷水机控制板、模温机控制板、吸料机控制板、计量式色母机控制扳、干燥机控制板
;继电器 中山市威铂朗电器有限公司;;中山市威铂朗电器有限公司是一家专业生产，销售电子式排水阀、热流道温控卡、PID温控表、除湿机控制扳、冷水机控制板、模温机控制板、吸料机控制板、计量式色母机控制
市晶晶电子有限公司是一家专业从事电子产品开发、设计、生产一条龙服务的私营企业，主要生产电风扇控制板、冷暖风机控制板、浴霸控制板、消毒柜控制板、油烟机控制板、洗脚盆控制板、咖啡机控制板、冰淇淋机控制板、电动机软启动器控制板
、电饭煲控制板、电压力煲控制板、电炒锅控制板、电炒锅控制板、光波炉控制板、按摩坐垫控制板、饮水机控制板、燃气热水气控制板、电热水器控制板、电热开水器控制板、电水壶控制板、消毒碗柜控制板、抽油烟机控制板
供软件开发及技术咨询，广泛应用于家用电器、商用电器、智能工具、健身运动器械、设备工控系统等，现已具备年生产配套各类控制板60万套的能力。成熟的产品有：制冰机控制板、饮水机控制板、RO机控制板、冰箱冰柜控制板、电子冰箱控制板
;容智工控;;板式PLC,工业控制板，低价定制工业控制板，单片机控制项目开发。
，贴片机板、CNC加工中心板、慢走丝板、数控机床控制板，注塑机控制板，各类空压机控制板。还维修了大量日本、德国产变频器，直流驱动器，编码器，PLC程序控制器等。印刷行业：海得堡、罗兰（德国）对开