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万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势(2024-07-17)
权的分配；自动驾驶功能着重于提升安全性与燃油经济性。（3）在系统功能安全设计方面，商用车电控转向系统着重于设计符合功能安全标准的故障诊断与容错控制策略。
前言
近年来，随着汽车技术、电力电子技术、控制......
自动驾驶包括哪些AI技术(2024-09-13)
自动驾驶包括哪些AI技术;自动驾驶技术作为人工智能与汽车工程深度融合的产物，正逐步引领汽车行业的变革。自动驾驶车辆通过集成多种人工智能技术，实现了对复杂交通环境的感知、决策和控制，从而能够自主完成驾驶......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
四旋翼的位置和姿态问题开展了大量的研究工作。其中，最常见有线性反馈算法[4]、LQR[5]、PID控制[6]以及滑模控制[7]等。这些算法在控制四旋翼飞行器的位姿方面有很好的效果，相应......
svpwm与动量轮怎么融合 svpwm变频调速原理(2023-10-19)
模式。动量轮控制系统通常需要进行模型预测和状态预测，以达到更高的控制精度和稳定性。
除此之外，SVPWM还可以和其他控制算法实现融合，如模糊控制、神经网络控制、滑模控制等，这些方法对于动量轮控制......
中南院研发的AI智能监理设备在河北省保定市易县抽水蓄能电站投运(2024-07-23 14:14)
识别；对面板滑模混凝土施工中需要监理检查控制的有关内容进行自动检测，发现违规行为进行前端智能分析，并通过广播设备及时告警、事中管控，实现了“发现-告警-处理”的闭环监管。
本系......
浅析基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制(2024-08-21)
方法专家学者们提出了很多的方法。包括：滑模控制、智能算法控制及自适应控制等。
模糊PID控制方法是一种利用模糊控制器实现整定PID控制器参数的控制方法，其即有模糊控制器不依赖控制......
基于双无迹卡尔曼滤波的自动驾驶状态惯性监测(2023-08-21)
基于双无迹卡尔曼滤波的自动驾驶状态惯性监测;摘要：本研究有助于提高自动驾驶状态惯性监测能力，对自动驾驶技术的提高有一定的理论支撑意义。本文引用地址：1 引言
为了对分布动力结构汽车进行主动控制，需要......
使用Matlab的Simulink工具进行电机控制的仿真实例(2024-01-25)
策略
在Simulink中，我们可以根据具体的电机应用需求选择不同的控制策略。例如，我们可以选择比例积分（PI）控制器、滑模控制器等。不同的控制......
Comviva推出CNPaaS用于通过网络API实现高级变现(2024-06-20 09:05)
Comviva推出CNPaaS用于通过网络API实现高级变现;• 推出开创性的CNPaaS解决方案，实现按需服务质量等先进的5G网络功能。• 全新解决方案，让企业能够通过先进的网络API集成，按需大规模控制......
FOC 磁场定向控制有感、无感电机驱动教程(2024-12-11 08:40:10)
讲解基于三电阻和双电阻电流采样的无霍尔传感器的无感FOC磁场定向控制，希望通过该篇的学习，让有一定 FOC 控制基础的工程师能够从无到有独立开发出基于滑模观测器的无感 FOC 电机驱动器项目，通过学习，知道......
浅谈从直流有刷电机到直流无刷电机驱动(2024-04-29)
环方式 和 滑模控制， 核心都是软件建立电机模型去估算速度和位置。
电压反变换：转换Vd 和Vq到Va, Vb, Vc跟电流解耦刚好相反，从直流量转到相位差120度的三相正弦电压。
硬件开关管控制：通常......
商用车线控底盘技术的研究及应用情况进行分析(2023-03-06)
技术的发展，对线控转向的安全冗余技术越来越重视。目前，在运营的自动驾驶示范车辆上普遍采用软硬件备份的策略满足安全冗余的要求，如采用双转向电机、双转向控制器、双传感器、双通信线路等。同时，国内......
海南屯昌暂缓分布式光伏项目备案，电网暂停办理入网手续！(2024-08-13 13:43)
省发展和改革委员会关于光伏发电项目开发建设的有关通知》要求，分布式光伏发电项目列入全省建设规模控制。结合当前屯昌县分布式光伏发电项目建设规模与省级下达建设规模指标匹配情况，为促进屯昌县分布式光伏产业健康有序发展，合理统筹分布式光伏布局、建设时序，经研......
无人驾驶技术有哪些关键技术？(2024-02-22)
无人驾驶技术有哪些关键技术？;科幻电影里的自动驾驶技术让大家心驰神往，近几年，随着人工智能的技术提升，无人驾驶汽车从我们的幻想成为了现实。车企、互联网企业纷纷涌入这个全新领域。
然而，曾经......
知行科技：交付自动驾驶域控制器约13万台，获得15家知名OEM客户(2023-10-07)
知行科技：交付自动驾驶域控制器约13万台，获得15家知名OEM客户; 10月5日，中国本土自动驾驶解决方案提供商知行汽车科技(苏州)股份有限公司(以下简称“知行科技”)向港......
自动驾驶发展问题及解决方案浅析(2024-03-14)
将对这些问题进行深入的剖析，并提出相应的解决方案，以期为未来自动驾驶汽车的发展提供有益的参考。
自动驾驶汽车发展的现状与挑战（一）技术难题自动驾驶汽车的核心在于通过先进的传感器、算法和控制系统实现车辆的自主驾驶。然而，在实......
自动驾驶l1-l5技术区别 自动驾驶为什么不能用燃油车(2024-04-29)
员持续监控。驾驶员可以选择是否参与驾驶，但必要时需要接管控制。
5. L5（完全自动化）：L5级别车辆具备完全自动化的驾驶能力，无需人类驾驶员介入。这些车辆可以在任何道路和条件下实现自动驾驶，无论是城市道路、高速......
将成“标配”？自动驾驶域控制器深度解析(2023-11-16)
将成“标配”？自动驾驶域控制器深度解析;随着电车的普及，ECU（电子控制单元）数量不断递增，目前市面上一辆汽车平均约采用25个ECU，而一些豪华高端车型已突破100个，在愈发复杂的线路中，如何......
自动驾驶系统任务控制介绍(2024-04-02)
自动驾驶系统任务控制介绍;任务控制
任务控制任务控制组合了来自车辆乘员、车辆操作者（司机或远程操作者）和操作域监督的输入，以维持或改变自动驾驶车辆任务问题目标和边界到路径规划。在此任务中，它使......
自动驾驶如何实现一路平安？(2023-06-12)
情况较为复杂，需要拿回驾驶权时，可以随时接管车辆，以保障车辆行车安全。”王彩梅说。
域控制器软硬件及感知、决策、规划、控制算法是自动驾驶系统的核心，其安全性对自动驾驶车辆尤为重要。车载安全系统通过实时查询域控制......
自动驾驶如何实现一路平安？(2023-06-12 10:23)
随时接管车辆，以保障车辆行车安全。”王彩梅说。域控制器软硬件及感知、决策、规划、控制算法是自动驾驶系统的核心，其安全性对自动驾驶车辆尤为重要。车载安全系统通过实时查询域控制器的软硬件运行状态、评估......
特斯拉对智能汽车设计的考虑(2023-02-27)
的热泵模式功能是在顶层的软件系统里面来定义的，再由区域控制器负责执行。这个创新性的设计，就让特斯拉把握了整体软件和系统方面的设计，供应商只负责做结构设计集成，特斯拉在热管理功能上实现了自主开发控制。
特斯拉的自动驾驶设计
自动驾驶......
从辅助驾驶到自动驾驶究竟还有多远(2023-02-16)
所感知到的信息进行处理决策，再根据决策执行相应的操作，如转向、制动、加速、超车等。即感知层与决策层系统承担的职能会逐级递增，系统构成难度及所需组件也需逐级增加。在这一层级，才到了真正自动驾驶的阶段，用户可完全将车辆控制......
苹果对自动驾驶汽车项目做出重大调整，自动驾驶到底有多难？(2022-12-22)
苹果对自动驾驶汽车项目做出重大调整，自动驾驶到底有多难？;
系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实......
自动驾驶仿真测试实践：高精地图仿真(2024-09-19)
自动驾驶仿真测试实践：高精地图仿真;
引言随着自动驾驶技术的快速发展，基于高精地图的自动驾驶功能已初步落地应用，并持续迭代升级。在研发测试阶段，多方面因素导致测试人员可能无法拿到控制......
深度解析百度 L4 自动驾驶整体系统安全设计思路(2023-01-03)
策略和行为上确保安全。
自动驾驶主系统安全是软硬件组合套件的安全设计。软件算法是整个自动驾驶系统的核心， 典型的 L4 级自动驾驶算法系统架构主要包括车载操作系统、 环境感知、 高精地图与定位、 预测决策与规划、 控制......
深度解析百度 L4 自动驾驶整体系统的安全设计(2023-01-04)
策略和行为上确保安全。
自动驾驶主系统安全是软硬件组合套件的安全设计。软件算法是整个自动驾驶系统的核心， 典型的 L4 级自动驾驶算法系统架构主要包括车载操作系统、 环境感知、 高精地图与定位、 预测决策与规划、 控制......
华为新专利：根据司机状态灵活调整自动驾驶策略(2024-06-20)
华为新专利：根据司机状态灵活调整自动驾驶策略;6月20日消息，据国家知识产权局显示，华为技术有限公司申请的“车辆控制方法及装置”的专利于日前公布。
图片来源： 国家知识产权局官网显示
据专......
自动驾驶三大技术要素是什么 自动驾驶如何识别车道(2024-06-14)
和决策算法：自动驾驶车辆需要实时地处理传感器数据并进行感知和决策，以控制车辆的行为。感知算法负责从传感器数据中提取有用的信息并识别出周围的道路标志、车辆和行人等障碍物。决策......
新能源汽车自动驾驶的六个级别(2023-09-21)
技术可以分为多个级别，其中最常见的是SAE国际标准定义的六个级别的自动驾驶系统：
Level 0：无自动化，完全由人驾驶;
Level 1：驾驶员辅助系统，如定速巡航控制;
Level 2：部分自动化，包括自动转向、加速......
浪潮信息发布首款智能域控制器EIS400 为智能驾驶提供超强算力(2023-05-28)
（Autonomous Driving Distributed Robust Real-Time），基于高度开放的EIS400，可为用户提供自动驾驶感知、规划决策、控制算法API接口、计算......
浪潮信息发布首款智能域控制器EIS400 为智能驾驶提供超强算力(2023-05-29 10:27)
Driving Distributed Robust Real-Time），基于高度开放的EIS400，可为用户提供自动驾驶感知、规划决策、控制算法API接口、计算并行与加速模块和开发工具，加速智能驾驶......
老司机驾车技术解析：为什么自动驾驶不是无人驾驶？(2023-06-20)
新车多属于此层级;
等级2：至少有两项控制能自动化，如结合主动车距控制巡航系统与车道维持系统;
等级3：车辆具有自动闪避障碍、自我导引、主动控制等功能，但驾驶者仍拥有操控权;
等级4：车辆全自动驾驶，使用......
天准科技-天准TADC系列高阶自动驾驶域控制器(2023-08-24)
天准科技-天准TADC系列高阶自动驾驶域控制器;
技术描述：
基于地平线双征程5+芯驰X9U+芯驰E3平台的TADC-D52高配域控制器方案，面向城市NOA和记忆泊车、自动泊车、360环视等高阶自动驾驶......
端到端自动驾驶系统的关键技术是什么？(2024-06-03)
的大模型基础理论；（2）自动驾驶感知认知通用基础大模型；（3）自动驾驶决策控制通用基础大模型；（4）自动驾驶大数据采集生成与自动标注；（5）车云协同的基础大模型持续进化；（6）自主......
MPS自动驾驶产品满足日益复杂的自动驾驶系统需求(2024-07-16)
车强国都在争相抢占产业制高点。在中国，伴随着新能源汽车市场的火热，自动驾驶也步入了发展快车道。
自动驾驶
定义
自动驾驶汽车（Autonomous Vehicle），是指一种通过传感器和运算单元实现无人驾驶的智能汽车，其核心硬件模块包括电子控制......
汽车自动驾驶技术初学者指南(2023-06-01)
汽车自动驾驶技术初学者指南;许多人会认为自动驾驶技术是不需要进行人工控制而实现车辆驾驶的技术，真的是这样吗？当汽车不再需要司机的时候，你又对它了解多少呢？什么是汽车自动驾驶，如何......
天天说L2、L2+，一篇看懂什么叫自动驾驶辅助(2023-12-13)
大道等国内主流皮卡均能达到L2乃至L2+、L2.5级自动驾驶辅助，为驾驶员带来了极大的行车便利。
写在最后：
尽管当下自动驾驶辅助系统发展迅速，但无论L2+还是L2.5均还属于L2的范畴，也就是部分自动驾驶，即使开启了自动驾驶辅助也需要驾驶员时刻集中注意力并且随时准备接管车辆控制......
没有真正的“全栈自研”——车企自动驾驶策略报告(2023-12-11)
自研智驾芯片所需的能力
• 不同车企自研芯片的分工模式
2.5 域控制器
• 车企自研自动驾驶域控制器的主要原因
• 车企自研智驾芯片所需的能力与投入
• 不同车企布局自动驾驶域控制器的方式
2.6 工具链
• 自研......
联想2100TOPS自驾域控下线，至强算力引领自动驾驶新纪元(2024-08-06)
联想2100TOPS自驾域控下线，至强算力引领自动驾驶新纪元;2024年8月2日，联想车计算宣布：面向L4级自动驾驶市场的车规级域控制器产品AD1在联想合肥产业基地首次下线。这一......
英伟达下一代汽车芯片落地合肥(2024-08-12)
英伟达下一代汽车芯片落地合肥;8月11日，据合肥市经开区官方发布的消息，面向L4级自动驾驶市场的车规级域控制器AD1在合肥经开区的联宝工厂成功下线，这意味着联宝科技成为首批实现NVIDIA......
自动驾驶系统功能安全解决方案解析(2023-05-19)
技术的升级按下了加速键。
顺应自动驾驶的迅猛增长大势，MPS蓄势待发，从汽车自动驾驶系统的域控制器（DCU）和传感器两个核心模块进行布局，推出多款车规级芯片，为汽......
互联巡航控制可调节车速，周边车辆可共享实时车速及定位数据(2023-06-07)
互联巡航控制可调节车速，周边车辆可共享实时车速及定位数据;据外媒报道，密歇根大学（U-M）采用车间通信（V2V）技术，使自动驾驶车辆能及时响应其他道路使用者，帮助其节能并提升安全性，从而验证了互联巡航控制......
一文解析自动驾驶汽车决策控制系统技术(2024-01-23)
一文解析自动驾驶汽车决策控制系统技术;自动驾驶系统是一个集环境感知、决策控制和动作执行等功能于一体的综合系统，是充分考虑车辆与交通环境协调规划的系统，也是未来智能交通系统的重要组成部分。本文着重分析自动驾驶决策控制......
小马智行与新石器达成合作,定制研发自动驾驶域控制器(2023-03-22)
小马智行与新石器达成合作,定制研发自动驾驶域控制器;3月22日，据小马智行官微消息，小马智行宣布与无人配送领域企业新石器达成战略合作，双方将联合定制研发车规级自动驾驶域控制器，由NVIDIA......
国内端到端自动驾驶落地取得重大成果！(2024-04-22)
架构，该团队研发的端到端自动驾驶系统，涵盖了“感知-预测-决策-规划-控制”等全链路环节，从今年1月份率先启动了城市工况的开放道路验证，经过近4个月的内部测试，完成了各项性能的综合评估。这一工作为L3级及以上高级别自动驾驶......
Fluke 170C系列万用表的性能特点分析(2023-05-23)
模拟指针和背光的数字显示屏（177C、179C）
170C系列万用表型号均具手动和自动量程
显示保持和自动保持
频率和电容测量
电阻、通断和二极管测量
温度测量（179C）
最小值－最大值－平均......
自动驾驶系统原理_自动驾驶系统结构(2023-05-25)
分布、距离、相对速度以及道路标识牌信息等。
系统软件根据这些信息自动决策汽车行驶速度、汽车行进方向和位置、自动超车驾驶、紧急刹车、汽车鸣笛、灯光控制等。自动驾驶系统采用闭环系统进行方向盘控制、速度控制......
AutoDRRT：全球首个自动并行 高容错 低延时自动驾驶计算框架开源(2023-08-17 09:16)
分布式并行、高容错、低延时三大计算功能模块和开发工具，并开放自动驾驶应用层低延时感知、定位、融合、规划控制等算法API接口、开源深度优化的中间件及OS，方便用户针对不同的智能驾驶应用场景，选择......
马斯克透露特斯拉FSD AI的最后一块拼图(2023-08-08)
马斯克透露特斯拉FSD AI的最后一块拼图;特斯拉正在开发“FSDAI的最后一块拼图”——“车辆控制”，这是实现完全自动驾驶的关键。特斯拉首席执行官马斯克最近预测，特斯拉将在今年年底前实现完全自动驾驶......
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;深圳市润鲁科技有限公司;;品牌：NXP/FREESCALE 市场： 1）安全互联汽车 ADAS与自动驾驶 车身与舒适 连接 功能安全与信息安全 车载娱乐与体验 动力与传动系统 车联网 2）工业
;杭州宇扬科技股份有限公司+销售部;;杭州宇扬科技股份有限公司 经销批发的MOS管、二三极管、单模控制器、双模控制器、ST芯片畅销消费者市场，在消费者当中享有较高的地位，公司
由原电子与安全和电子/电气架构业务板块组成。未来，该公司将聚焦于加速推动主动安全、自动驾驶、提升驾乘体验和互联服务等领域的商业化进程，并提供为实现这些目标所需要的软件、先进的计算平台和网络架构等车辆的“大脑
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PLC控制实验台，微机控制中央空调实验台，传感器技术实验室设备；汽车教学设备：帕萨特整车模型、程控示教板，军用越野汽车教具系列，汽车驾驶模拟系统；多媒体电教室，多媒体语音室，全数字语音室，语言
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腾迈依据公安部第123号令对机动车驾驶人科目二考试的相关规定和要求，自主研发的TM-C1型科目二场地考试系统是一套集计算机技术、单片机实时信号检测技术、自动控制、传感器技术、数字
特的整机电路设计，从而提高了测量精确度及工作可靠性。公司研发团队于2007年参与日本自动车研究所有关日本防醉酒驾驶锁车系统立案研讨会，并在多间日本电视台新闻特辑介绍“防醉酒驾驶锁车系统”。 点击http
;齐河县茂峰车身（驾驶室）制造有限公司;;本公司以生产重汽驾驶室总成及面漆壳体为主导，专业经营重汽驾驶室壳体及总成，以斯太尔，斯太尔王，豪沃，奥龙等系列为主导。采用内外装配以重汽装配为标准，经营
;大众驾驶;;