自动驾驶系统功能安全解决方案解析

发布时间:2023-05-19  

1. 概述

2004年到2007年,美国国防部高级研究计划局(DARPA)先后赞助了三场无人驾驶挑战赛,催生了自动驾驶这一赛道。由此,自动驾驶步入了产业化时代,各汽车强国都在争相抢占产业制高点。在中国,伴随着新能源汽车市场的火热,自动驾驶也步入了发展快车道。


2. 自动驾驶

2.1

定义 

自动驾驶汽车(Autonomous Vehicle),是指一种通过传感器和运算单元实现无人驾驶的智能汽车,其核心硬件模块包括电子控制单元(ECU, Electronic Control Unit)/域控制器(DCU, Driving Control Unit)和传感器(感知元件)两大部分。根据美国汽车工程师协会(SAE)发布的SAEJ3026标准和2021年8月中国出台的《汽车驾驶自动化分级》国家标准,自动驾驶被分为L0至L5 六个等级,从L0级应急辅助驾驶到L5级完全自动驾驶,如下图所示:

f933e004-8f24-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

图二:SAE发布的自动驾驶等级

2.2

自动驾驶市场

自动驾驶市场的在世界范围内不同程度的增长是毋庸置疑的事实,而其中,中国市场的火热程度可谓只增不减。中汽协统计数据显示,2022年9月我国新能源汽车渗透率已提升至27.1%,增长持续超预期。中国已连续多年成为全球最大的新能源汽车产销市场,同时也是2021年全球第一大电动汽车出口国。新能源产业竞争力的提升为我国汽车产业提供了弯道超车的机会。


智能化是新能源汽车的核心之一,也是汽车行业未来重要发展方向,而自动驾驶又是智能化最大的特征,几乎成为目前新能源汽车的标配功能。因此,自动驾驶将是未来多数车企选择的主赛道,这无疑为自动驾驶技术的升级按下了加速键。


顺应自动驾驶的迅猛增长大势,MPS蓄势待发,从汽车自动驾驶系统的域控制器(DCU)和传感器两个核心模块进行布局,推出多款车规级芯片,为汽车生产商提供完整供电解决方案,助力自动驾驶汽车平稳上路。


3. 自动驾驶 “路障”重重

随着自动驾驶功能的不断丰富和完善,主芯片的计算能力不断提高,系统的电源需求也随之增加,电源设计将面临更高要求,当前诸多困难亟待解决。


3.1

路障一:设计复杂

自动驾驶级别的提升和应用的丰富意味着对主芯片算力和信息处理能力要求的提高。外围传感器传输至汽车域控制器(DCU)处理的数据大幅度增长,作为汽车“大脑”的主芯片陷入算力焦虑,各大厂商纷纷开足马力开发大算力芯片。预计在2025年, 1000T算力的汽车芯片将会面世。


更大的算力,更丰富的智能驾驶场景意味着更高的功耗和更复杂的系统方案,这对整体的电源设计提出了更高要求,不乏时序管理、功能安全监测、多相电源等功能的集成。


3.2

路障二:可靠性保证

作为汽车的核心元器件,汽车芯片的可靠性直接决定了汽车行驶时的安全性和稳定性,直接影响到车内人员的生命安全。近年来,与自动驾驶相关的交通事故在全世界范围内频发,造成多起人员伤亡案件,一次次地敲响了安全警钟。


因此,车规级芯片的可靠性标准必须远远高于一般的消费级芯片,才能在最大程度上保障人的生命财产安全。


3.3

路障三:体积和性价比困境

随着自动驾驶系统功能的不断完善,车载芯片方案也愈加复杂。

例如,在自动驾驶L3级别中,传感器模块中的摄像头将从每车3-4个提升至最高达22个,分辨率将从1MP上升到8MP甚至是15MP,车载摄像头市场将呈现几何级增长。在此发展趋势下,小体积、高集成度、高性价比的供电解决方案更能受到生产商的青睐。


4. MPS助力车企清除障碍

针对汽车自动驾驶设计环节中可能面临的诸多问题,MPS瞄准障碍,推出多款产品,将痛点逐个击破。


助力一:完整解决方案

针对复杂的自动驾驶域控制器的产品,MPS可以提供一套完整的解决方案

主芯片核心供电——MPQ2967+MPQ86960。

f96e37ae-8f24-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

图四:MPQ2967和MPQ86960自动驾驶SOC解决方案

MPQ2967+MPQ86960是对自动驾驶域控制器(DCU)进行核心供电的解决方案,专为高算力,大电流主芯片进行核心供电。

MPQ2967是用于自动驾驶应用的双轨数字多相控制器,最多可配置为四相两轨。

MPQ86960是一款内置功率 MOSFET 和栅极驱动器的单片半桥,它可以在宽输入电压 (VIN) 范围内实现高达 50A 的连续输出电流 (IOUT)。

MPQ2967+MPQ86960该解决方案还集成了时序管理、功能安全监测、电流采样、温度采样等功能。同时具有SoC核心供电配合DrMOS和COT(恒定导通时间),外部BOM精简,以较少的输出电容个数对负载瞬态做出快速响应等设计优势,可以在极大程度上简化设计工作,是自动驾驶电源解决方案的理想选择。

系统功能安全解决方案——MPQ79500+MPQ79700

一个自动驾驶系统庞大,除了主芯片核心供电之外,还有很多外设,I/O口等都需要供电,这些供电往往需要独立的小电源来供电,而这些小电源的上下电时序以及功能安全设计,独立的小电源自己无法满足。针对这个需求,MPS推出了MPQ79500和MPQ79700两款能够支持汽车安全等级 ASIL-D级芯片,帮助复杂系统轻松实现的功能安全系统设计。

MPQ79500是一款专为汽车安全应用设计的 6 通道电压监测器,每个通道都可以配置OV/UV,集成内置自检 (BIST) 等安全机制,诊断以及写保护来实现ASILD的应用要求。

f97a23c0-8f24-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

图五:MPQ79500

MPQ79700是一款 12 通道功能安全电源定序器,提供可配置性与灵活性,能够支持不同应用与片上系统 (SoC) 的跨代设计复用,集成内置自检 (BIST) 等安全机制,以实现高诊断覆盖率,使系统达到目标 ASIL 等级。

f9881750-8f24-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

图六:MPQ79700

助力二:全流程把关,提升可靠性

MPS具有丰富的车规级芯片生产经验,可以从设计环节到测试环节全流程把关,最大限度提升芯片可靠性。

从设计阶段,芯片即满足AEC-Q100车规级标准。量产阶段,MPS具有完善的全温测试技术,能够确保汽车级芯片在全温环境下高可靠性,MPS的目标是向0 DPPM 目标无限靠近,从而提高终端用户产品的安全性和可靠性。

助力三:小体积,大作用

针对某些应用,对体积和效率有比较高的要求,例如车载摄像头等部件,因为整体的产品体积小,从而对方案的尺寸,效率,温升等有较高的要求。MPS利用自身先进半导体制程,丰富系统设计经验,专门开发了一款车载摄像头的电源管理芯片,MPQ792X。

MPQ792X是专为车载camera设计的小体积,高功率密度集成PMIC,采用节省空间的(2.5mmx3.5mm) 封装。同时,芯片采用MPS特有的Flip chip倒装封装工艺,有效提高芯片散热能力,为小体积,高功率密度的优秀表现提供坚实基础。

f997e446-8f24-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

图7:MPQ7928 Pmic for adas camera

5. 结语

目前,自动驾驶仍在高速发展阶段,各大汽车生产商都在向着实现L5级别自动驾驶的目标前进,而MPS一系列专为自动驾驶研发的产品可以满足日益复杂的自动驾驶系统,让大家离“解放双手”的驾驶体验更近一步。


文章来源于:电子工程世界    原文链接
本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。

相关文章

    自动驾驶如何实现一路平安?;近日,据国外媒体报道,美国麻省理工学院的工程师提出,可以通过引入一个混合系统,来解决当前自动驾驶存在的一些安全性缺陷。在这个混合系统中,自动驾驶......
    自动驾驶如何实现一路平安?;近日,据国外媒体报道,美国麻省理工学院的工程师提出,可以通过引入一个混合系统,来解决当前自动驾驶存在的一些安全性缺陷。在这个混合系统中,自动驾驶......
    德国之外,奔驰还在美国加利福尼亚州和内华达州提供该技术。 多家豪华汽车制造商都将自动驾驶作为提升客户车内体验的一种方式,一旦车辆开始接管控制,他们就有时间工作或放松。不过,有些人认为L3级自动驾驶存在问题......
    也是很早就开始智能交通系统的研究,从车、路、物等多方面进行全面规划。 针对我国智能网联和自动驾驶存在的短板,多位专家和企业家提出了建议和出路。董扬认为,汽车技术的发展不只是“弯道超车”,更是“十项全能赛”,电动......
    李彦宏认为,车路协同一方面可以复用原先的旧设备,另一方面,它主要通过优化算法的方式来让系统更智能,这样可以节省成本。 随着车辆不断的智能化和网联化,对路侧设备的互联需求会越来越大,完全依赖车辆实现自动驾驶存在......
    逐渐从单车智能向智能网联迈进,智能网联汽车成为整个产业发展或产业升级的方向。日前,工业和信息化部发布《关于加强车联网网络安全和数据安全工作的通知》,让汽车智能化、网联化的安全问题再度受到高度关注。 针对我国智能网联和自动驾驶存在的......
    水平普遍仍处在L2阶段,也称为L2级辅助驾驶,即车辆实现部分的自动化,距离完全自动驾驶还有很长一段距离。与此同时,随着驾驶辅助技术市场渗透率逐渐提升,暴露出的问题也越来越多。据车质网数据显示,2020-2022年......
    出一些建设性的建议与解决方向。 我们首先将深入剖析目前在制定自动驾驶规控策略过程中所面临的问题和挑战,如模型泛化、安全性可靠性、计算效率等。最后,结合国内外的先进经验与实践,我们将提出潜在的解决方向与趋势,以期为自动驾驶......
    方面,L3级别自动驾驶还存在着一旦出现事故,便难以划分责任的问题。 要知道L3级别已经踏入了自动驾驶的范畴,但却需要驾驶员时刻保持接管,那么一旦出现事故,是系统的问题?还是人的问题?谁来......
    在物流行业的应用市场范围很大,但也存在着问题。在中国比较突出的问题包括交通事故频发、货车司机短缺、人力成本居高不下、还有其他成本因素以及欠优化的地方,比如运输车队的规模,自动驾驶能带动其向规模化、数字......

我们与500+贴片厂合作,完美满足客户的定制需求。为品牌提供定制化的推广方案、专属产品特色页,多渠道推广,SEM/SEO精准营销以及与公众号的联合推广...详细>>

利用葫芦芯平台的卓越技术服务和新产品推广能力,原厂代理能轻松打入消费物联网(IOT)、信息与通信(ICT)、汽车及新能源汽车、工业自动化及工业物联网、装备及功率电子...详细>>

充分利用其强大的电子元器件采购流量,创新性地为这些物料提供了一个全新的窗口。我们的高效数字营销技术,不仅可以助你轻松识别与连接到需求方,更能够极大地提高“闲置物料”的处理能力,通过葫芦芯平台...详细>>

我们的目标很明确:构建一个全方位的半导体产业生态系统。成为一家全球领先的半导体互联网生态公司。目前,我们已成功打造了智能汽车、智能家居、大健康医疗、机器人和材料等五大生态领域。更为重要的是...详细>>

我们深知加工与定制类服务商的价值和重要性,因此,我们倾力为您提供最顶尖的营销资源。在我们的平台上,您可以直接接触到100万的研发工程师和采购工程师,以及10万的活跃客户群体...详细>>

凭借我们强大的专业流量和尖端的互联网数字营销技术,我们承诺为原厂提供免费的产品资料推广服务。无论是最新的资讯、技术动态还是创新产品,都可以通过我们的平台迅速传达给目标客户...详细>>

我们不止于将线索转化为潜在客户。葫芦芯平台致力于形成业务闭环,从引流、宣传到最终销售,全程跟进,确保每一个potential lead都得到妥善处理,从而大幅提高转化率。不仅如此...详细>>