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沿整个手指提供连续感应,机械手只需一次抓握即可识别物体(2023-04-06)
沿整个手指提供连续感应,机械手只需一次抓握即可识别物体;
软刚性的机器人手指包含强大的传感器,只需一次抓取即可准确识别物体。图片来源:麻省理工学院
受人类手指的启发,美国......
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具有多模态感知能力的智能软体机械手研究(2024-07-17)
设计的固定梳状电极使研究人员可以轻易从CS-TENG产生的信号中分辨出机械手弯曲的角度,分辨率可以达到5°,具有优异的精度和准确度。(3)三个由3D打印机打印的软体手指组成了机械手,可以通过控制输入气体的压力对机械手......
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可扩展、成本低、用途广,柔软机械手几乎“复制”人手(2023-09-05)
可扩展、成本低、用途广,柔软机械手几乎“复制”人手;
图片来源:阿尔维斯等/《机器人和仿生系统》
基于柔性材料的机器人可以很好地复制人类和动物的外观、动作和能力。虽然现已开发出无数柔性机器人,但由......
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一切尽在“掌握”:节能机械手学会如何不掉球(2023-04-17)
抓住一系列物体而不会让它们掉落。图片来源:剑桥大学
该机械手经过训练可抓取不同物体,并能利用放置在其“皮肤”上的传感器提供的信息来预测这些物体是否会掉落。这种被动运动使机器人比全电动手指机器人更容易控制,也更......
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模仿人类手术动作,机器人医生刀落病除(2016-10-22)
人到底是怎样以高度的专业素养完成一系列任务的呢?De Momi 博士和她的研究团队设计的实验过程是这样的:首先,她们会让一个人做出与手术操作相关的动作,在这个过程中,研究者会拍摄各种照片。接下来,这些照片资料会输入到一个机械......
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模仿人类手术动作,机器人医生刀落病除(2016-10-25)
人到底是怎样以高度的专业素养完成一系列任务的呢?De Momi 博士和她的研究团队设计的实验过程是这样的:首先,她们会让一个人做出与手术操作相关的动作,在这个过程中,研究者会拍摄各种照片。接下来,这些照片资料会输入到一个机械......
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ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门(2024-09-29)
不同电机轴数的产品,支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置、机械手指令等。本文使用ZMC运动控制器,介绍机械手指令CONNFRAME,在SCARA机械手......
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新型水凝胶皮肤具有触觉传感能力,有助促进软体机器人研发(2023-05-06)
团队目前正在努力改善皮肤的形状和大小,以便能感知更复杂的刺激。例如,将皮肤涂抹在机械手上,它不仅能感知皮肤被接触的位置和力度,还能感知机械手每个手指的位置以及手是否受损。
......
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2024年5大机器人趋势(2024-02-19)
竞争对手也正在进入市场,特别关注协作机器人。移动机械手是协作机器人手臂和移动机器人(AMR)的结合,提供了新的用例,可以大幅扩大对协作机器人的需求。
趋势三:移动机械手
移动机械手(MoMas)正在......
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桁架式长行程直线电机模组:无人车间自动化升级改造方案(2024-09-14)
研发的桁架式长行程直线电机模组,颠覆了传统多工位机械手协作加工的固定模式(成本高、精度低、效率低)等缺点,桁架式直线电机模组可与机械手智能化组合,具有降低成本,节省空间,提高效率等优点,让自......
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清华研制出世界首款具仿生三维架构电子皮肤(2024-06-05)
设计概念及真实器件图片。A图展示电子皮肤的仿生设计概念;B图为贴于机械手指尖的电子皮肤;图C-G为电子皮肤的照片、力传感单元与应变传感器局部放大图及应变栅线与过孔局部显微放大图片
复刻......
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我脑洞大开,让机器人来给我剪头发!(2023-12-17 23:26:32)
」将头发吸起来立住→机械「手指」过来把头发夹住→安在一旁的剪刀凑过来剪:
走到这里,剪头发的基本动作算是完成了,接下来就是想办法让这个机......
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高交会看未来:裸眼3D要革VR的命,机器人会泡茶(2016-11-21)
来人不少欢乐。功能上,算是一款娱乐型机器人吧。
另外,国产机器人展示的泡功夫茶的“手艺”也值得介绍。
▲ 机器人拿起水壶盖(Source:科技新报)
从造型来看,这款机器人实质更像是一款高度灵活的机械手......
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高精度FPC伺服冲床设备流程(2024-06-11)
对位、冲切、下料隔纸。
设备流程
左右臂机械手
左右臂X轴采用直线电机模组,Z轴采用丝杠+伺服电机,定位精度±0.02mm。
采用自制整体吸盘与单个独立吸嘴。
左右手臂可向上翻转90°,方便......
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自动化冲压生产线的应用(2022-12-27)
更换、冲床调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程自动化。冲压自动化生产线主要分为:机器人自动化生产线、机械手自动化生产线、多工位自动化生产线。
机器人自动化生产线
工业机器人采用四轴的关节机械......
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新时代协作机器人的六大技术!(2023-06-01)
新时代协作机器人的六大技术!;
在现代工业领域中,随着科技发展步伐不断加快,已经成为现代工业和服务领域中不可或缺的一部分。优傲机器人能够与人类共同工作,提高生产力和效率,并减轻体力劳动负担。新时代机械手......
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基于LPC2138微处理器实现机器人手臂控制器的应用方案(2023-04-03)
的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。
1 系统结构
考虑到多机器人手臂的使用,整个机器人控 制系统由上位机与多个下位机组成。下位机即是手臂控制器,每个下位机控制一个机械手......
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采用LPC2138微处理器和TA8409驱动芯片实现机器人手臂控制系统的设计(2023-04-07)
机即是手臂控制器,每个下位机控制一个机械手臂的伸缩运动。上位机即为控制终端,通过不同配件组装方式生成每个手臂的位置数据,并通过数据线传输给各个下位机,由下位机控制手臂到达目标位置并进行目标操作。整个......
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适用于电子皮肤的柔性磁场传感器的测量原理(2024-05-15)
梁沿磁场方向弯曲。非晶线与磁场之间的角度也会发生相应变化,导致传感器饱和阻抗发生变化。这样,依靠悬臂梁在磁场方向上的弯曲即可实现更强的磁场检测。
柔性磁场传感器的制造工艺流程如图1c所示,其中包括制造一个机械......
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首度利用慢速固化塑料,3D打印机械手有了骨骼、韧带和肌腱(2023-11-16)
首度利用慢速固化塑料,3D打印机械手有了骨骼、韧带和肌腱;
软机械手示意图。图片来源:苏黎世联邦理工学院
瑞士苏黎世联邦理工学院和一家美国初创公司的研究人员使用最新激光扫描技术,首次成功打印出一只机械手......
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颠覆想象!追觅发布全球首款仿生机械手,扫地机器人迈向具身智能时代!(2025-01-07 11:36:56)
颠覆想象!追觅发布全球首款仿生机械手,扫地机器人迈向具身智能时代!;
近日,备受瞩目的智能家电创新品牌——追觅科技,在2025年CES盛会即将启幕之际,震撼亮相其尖端仿生多关节机械手......
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UR码垛机器人解决搬运工无人可招难题(2022-09-05)
生产效率。
图源UR机器人官网
二、UR码垛机器人生产线关键部件1、码垛机器人机械抓手码垛机械手作为码垛机器人的重要组成部分之一,其工作性能包括可靠性高、结构简单新颖、质量......
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Arburg (阿博格) 参加 2023 年中国橡塑展 再次在深圳进行全球首发和创意展示(2023-04-17)
年4月17日至20日期间,Arburg (阿博格)将在深圳同时展出两个具有划时代意义的新品:专为亚洲市场研发的Flexlift机械手系统,以及Arburg(阿博格)为庆祝“Hehl家族企业成立100......
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工业机器人驱控一体化系统的构成(2024-09-18)
工业机器人驱控一体化系统的构成;工业机器人驱控一体化系统构成,首先对机械手控制系统结构发展的认识,它主要由集中式控制方式、主从式控制方式、分布式控制方式等三种结构的形式。目前......
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机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
机器人结构简图如图1.3所示。主要研究了采摘机器人的全向移动底盘、机械手及其控制、视觉识别系统和整机的控制系统。
图1.2草莓采摘机器人系统框图
图1.3整机采摘机器人结构图
根据......
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基于第三种方式实现程序的PLC顺序控制(2024-07-23)
运行到2线。
程序段3是启动程序。程序段4是对程序的运行分支进行选择。机械手去往1号线选择步号30,去往2号线选择步号35.
程序段5是机械手运行到1号产线上方,程序段6是机械手运行到2号线......
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视觉龙动力电池装配线体视觉解决方案(2024-03-21)
质量检测和读码。
检测效果
· 盖板的正反和方向检测
· 盖板尺寸检测
· 盖板表面平面度检测和焊缝检测
· 防爆片正反检测
· 防爆片叠料检测
· 采用飞拍方式,视觉引导机械手......
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实例讲解PLC控制系统设计步骤(2023-02-08)
四个加工工位外,还有夹具、上下料机械手和进料器四个辅助装置以及冷却和液压系统共四部分。工艺要求为有上料机械手自动上料,机床的四个加工动力刀头同时对一个零件进行加工,一次完成一个零件,通过下料机械手......
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从神经系统入手改造讯号编码,两名截肢者重获手部触觉(2016-11-07)
了一项针对截肢患者的研究──截肢者透过安置了压力感应器的机械手臂感受到了手指的存在。在这个过程中,研究人员在志愿者大脑中的躯体感觉皮质进行了相关组织的移植。
日前,来自......
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雷达传感器增强ADAS安全性,实现驾驶员便利功能(2024-09-25)
在极端天气条件下也能可靠地检测移动或静止物体,如汽车、火车、卡车和负载。对于正面吊、叉车等移动的机器以及手推车、机械手和装载机等港口机械,它们也是理想的防撞解决方案。
FMCW在汽......
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Arburg(阿博格)参加 2024 年中国橡塑展(2024-04-22)
和液态硅橡胶的交钥匙系统和创新
本地业务合作伙伴 Arburg(阿博格):专为亚洲市场开发的 Flexlift 机械手系统
Arburg(阿博格)将在计划于 2024 年 4 月 23 日至 26......
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用于人体动作捕捉和压力映射的可拉伸电子皮肤(2024-06-04)
在阵列式电子皮肤上轻敲“CITYU”的图案,结果显示出0.33左右的电阻变化响应率,这与人类手指轻敲单个电子皮肤时的响应率一致,如图4D ~ 4F所示。
图4 4 × 4阵列电子皮肤
综上所述,该研......
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“薄膜生长”国产实验装置在武汉验收(2023-10-27)
生长”国产实验装置由“进样腔”、“高真空环形机械手传样腔”等多个腔体和“超快飞秒双模成像系统”、“超快电子成像系统”等多个构件组成。据武汉大学副研究员吴改介绍,这套装置将硅、蓝宝石等衬底放入进样腔,通过“高真空环形机械手......
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工业机器人中的减速器作用分析(2023-04-11)
减速器实现驱动,单个机器人RV减速器需求量为4-5个。 人形机器人关节数量远超普通工业机器人,人体共有78个已命名关节,其中适用谐波减速器的肘关节、腕关节、指关节、趾关节共有60 个,因此......
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新能源汽车电池外壳的激光焊接工艺研究(2022-12-05)
动把不合格品剔除流水线。
其中位于流水线前端的两台激光焊接机均配备有激光发射器、立式激光焊接头、三轴机械臂、气动夹具、传送带、机械手配合上下料等,两台激光焊接配置一致。采用双机械手上下料,相互不干扰,装配精度高,生产......
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不懂就问,线路板金手指怎么设计?(2024-11-03 22:28:23)
产品可靠性降低。
4.金手指的线路层铺铜设计。为了方便插卡,外层表面金手指区域最好不做铺铜设计,如果两个或者多个都是同一网络,铺铜设计的效果是多个连成一块,则生产出来的产品不是单个金手指......
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ENGEL亮相Chinaplas 2024国际橡塑展(2024-04-22)
easix 6 轴机械手承担零件搬运工作。
物流行业的绿色技术
ENGEL 一直在推动循环经济的发展一skinmelt 工艺就是一个很好的例子: 这一工艺使回收料能够广泛应用于各种塑料产品,而无需降低部件的光学和机械......
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ENGEL亮相Chinaplas 2024国际橡塑展(2024-04-22 14:26)
轴机械手承担零件搬运工作。物流行业的绿色技术ENGEL 一直在推动循环经济的发展一skinmelt 工艺就是一个很好的例子: 这一工艺使回收料能够广泛应用于各种塑料产品,而无需降低部件的光学和机械......
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基于LPC2132芯片实现智能运动控制卡的软硬件设计(2023-03-23)
定位准确。为了更换储罐方便,放置储罐的料架由丝杆来驱动,可以自由升降。为了实现密封、自动清洗等附属功能,料架上附带两种类型的机械手,其中一种操作密封盖在不需要下料时封闭下料机构的下端出口,另一......
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下一代触控板的终极方案:Qorvo的MEMS压力传感器要改变千行百业(2024-04-25)
套触摸、手指潮湿时触摸,再或者极端天气时,识别不准,识别不上的问题就来了。
此外,想要让电容式触摸感测技术在特殊环境下工作,就要附加额外的技术,比如说密封件,才能实现无缝的传感,这无疑会在机械......
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深圳南山,诞生一个硬核IPO(2024-12-26 14:17:01)
毕业后便开始了他的创业之路。
刘培超回忆,越疆机器人的创业火花是在实验室的一次偶然观察中点燃的:“我们注意到,研究人员经常因为重复性工作而分散精力,于是我们想,为什么不打造一款机械手,帮助科研人员解放双手,专注......
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20张GIF动图还原机械工作过程原理:涨姿势了(2016-10-17)
摩擦原理
螺旋桨发动机原理
搅拌机工作原理
激光镭雕原理
密码打火机原理
五缸发动机
开锁演示
冲压和机械手传送
冲游标卡尺使用方法
捡石机
掘进机
可下楼的滑板
曲别......
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ABB 整体伺服系统解决方案:E530 伺服驱动器和DSM 伺服电机(2024-08-23)
机械手:注塑机械手、冲压机械手、桁架机械 手等
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一个故事搞懂CPU是如何工作的(2024-10-10 13:05:48)
盯着黑板懵逼。
小学二年级的他面对这样一道世界级难题,束手无策。小明伸出了自己的左手,打算用一个古老而深邃的方法--掰手指--尝试一下。
小明发现他的每只手只能输入0-5中的......
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德沃克OBF智能工厂:智能制造下半场的王炸(2024-03-04)
克执行系统覆盖企业管理的计划、物流、生产、质量、设备等全流程,实现从原材料卸货到成品出库的全局柔性智能生产。
德沃克智能硬件:得益于统一语言和统一数据汇总,在ICS智控系统的赋能下,传统的机械手......
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德沃克OBF智能工厂:智能制造下半场的王炸(2024-03-05 09:02)
克执行系统覆盖企业管理的计划、物流、生产、质量、设备等全流程,实现从原材料卸货到成品出库的全局柔性智能生产。
德沃克智能硬件:得益于统一语言和统一数据汇总,在ICS智控系统的赋能下,传统的机械手......
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智能“手套”可增强虚拟现实触觉(2023-05-16)
哥大学田中雄大团队开发出了一种设备,使用手背和手指上佩戴的电极网来模拟或增强触觉,使手掌和手指不受阻碍地活动。神经刺激会使单个手指感觉好像在触摸什么东西,因为......
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合熠智能科技推出拇指大小超薄型光电传感器,轻松解决小空间安装使用(2024-08-20)
体、锂电、机械手臂以及小型设备等提供紧凑安装的光电传感器解决方案。
合熠......
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盗亦有道!一种汽车防盗指纹锁方案(2024-07-29)
防盗一般有这几类:机械锁防盗、电子防盗系统、无钥匙进入系统、网络防盗以及生物防盗。
1、机械式防盗
机械式防盗的主要原理是锁住汽车上的某一机械,使其不能发挥其应有的作用,如变速器挡把锁、方向......
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多功能同步控制器控制运行方式(2024-09-24)
方式是根据用户指令指定的直线运动距离或运行弧度做相应的控制运行。该功能可用于各种需要做定位控制的场合。如连续生产物料的定长切割、机械手臂的定位控制、机械工件的转角控制等。
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相关企业
的研发队伍IC测试分选机,主营:金手指,机械手,IC测试分选机,测试夹具 热线:021-54240886 54240986
电磁阀,三联件,金器气缸,金器气动元件 9:日本SMC气动元件:气缸,电磁阀,气动手指。 10:各种机械手用真空吸盘,吸柱,等机械手配件 ; 二,直线运动产品 1:HIWIN上银 ;直线导轨,滚球丝杆 2
;东莞市邦成模具配件有限公司;;本公司主要生产和销售:机械手配件、注塑周边设备配件。主要品牌有:天行机械手(ALFA)及日本星精密机械手(STAR)和有信机械手的零配件,如:机械手夹具(水口
;大信自动化机械有限公司;;大信牌注塑机机械手主要分为斜臂式机械手和双臂式机械手,能用于不同吨位的注塑机,具体选型时须根据客户使用的注塑机吨位和生产产品等具体参数综合考虑,以确定选用何种型号的机械手
;超顺机械手配件有限公司;;超顺机械手配件有限公司向全国销售各种注塑机机械手配件,如机械手治具/机械手夹具/机械手抱具/机械手金具/机械手接头/机械手吸盘/机械手拖链/机械手吸盘/机械手缓冲器/机械手
;苏州威利科自动化科技有限公司;;苏州威利科自动化科技有限公司位于中国江苏苏州珠江南路368号木渎科技创业园,苏州威利科自动化科技有限公司是一家日本DENSO电装机械手、日本IAI机械手、TOYO
;机械手-东莞市畅利莱机器人科技有限公司;;本公司在全国范围内专业为注塑生产工厂提高自动化生产能力,提高生产稳定性并减少人工数量真诚而服务!本公司产有八大系列,配备有旋臂式450/550/650
;上海兴达电线机械有限公司;;上海兴达机械有限公司:是专业生产电线电缆制造设备、电线末端加工设备和射出成型机专用机械手及周边自动化设备,为产品设计、制造、销售、服务一体的企业,最早结合欧美、日本
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