资讯
STM32F103定时器PWM驱动步进电机加减速(2024-06-14)
正反转控制引脚
CW/CCW----> PC0
驱动芯片使能控制引脚
ENABLE ---->PC1
电机步进时钟PWM输入引脚（定时器2，第4通道）
CLK----->PB11
步进电机加减速......
基于51单片机的步进电机控制性系统(2023-02-09)
基于51单片机的步进电机控制性系统;功能：
控制步进电机实现加速、减速、正转，反转，停止，并用LCD12864显示相关信息。
程序运行图：
仿真原理图：
部分程序：
#define......
电机选型及驱动轴连接方式(2024-01-02)
备注：步进电机的TM为脱出扭矩
3.8 计算电机轴换算加减速扭矩TA
参见2.5节
计算加减速时间tA
TMO—电机瞬间最大扭矩
步进电机加减速扭矩TA的计算
图 步进电机......
用定时器定时的方式精准控制步进电机速度(2024-02-22)
度(°/S)与转速之间的转换关系
将③带入②可得：
至此得到了步进电机一个脉冲的时间t，采用51单片机16位溢出定时器的模式去定时，可以得到：
将④带入⑤可得：
至此得到了转速n与定时初值C的函数关系
二......
步进电机加减速是通过改变哪个参数实现的？(2024-03-11)
步进电机加减速是通过改变哪个参数实现的？;步进电机是一种常用的电动机类型，特点是相对于其他类型的电动机具有精准的位置控制能力，是自动化控制领域广泛应用的一种电机。在实际应用中，步进电机的运动过程中需要考虑加减速......
步进电机加减速时间长短有什么不一样吗？(2024-03-11)
步进电机加减速时间长短有什么不一样吗？;步进电机加减速时间长短有什么不一样吗？一般步进电机的加减速时间是多少？步进电机是一种常用的电机类型，在很多应用场景中都有广泛的使用。与其他电机相比，步进电机......
什么是梯形加减速？步进电机控制算法—梯形加减速运动算法(2024-03-25)
、在一个电机匀加速到一定速度，再匀减速的情况下，如下图：
从0加速再减速到0的速度示意图
7、求加减速步数
对于步进电机加减速阶段来说，由于已经设定好了步进电机加速度、减速度、最大速度和总运行步数，所以......
STM32单片机步进电机控制系统设计案例(2024-09-02)
STM32单片机步进电机控制系统设计案例;一、功能简介
本项目使用Proteus8.12仿真STM32单片机控制器，使用ULN2003电机模块、LCD1602模块、按键模块等。
主要功能：
系统......
51单片机控制步进电机硬件连接部分(2024-02-22)
51单片机控制步进电机硬件连接部分;1、概要： 本案例讲解的内容是51单片机控制步进电机硬件连接部分。后续会分别讲解单片机程序，S曲线加减速方法，上位机等相关内容
2、功能原理图：
2.1、51......
步进电机S曲线生成器的计算以及使用(2024-02-22)
步进电机S曲线生成器的计算以及使用;一.计算原理
根据上一节内容，已经计算了一条任意S曲线的函数。在步进电机S曲线加减速的控制中，需要的S曲线如图1所示，横轴为时间，纵轴为角速度，其中w0为起......
89C51单片机的步进电动机控制系统设计(2023-03-07)
正转或反转的时候，按下减速键，通过改变电机每转动一步的延时时间，使时间变长，从而实现电机减速。流程图如图12所示。
图12
89C51单片机的步进电动机控制系统设计二
控制系统设计
步进电机控制系统主要由单片机......
步进电机S曲线运动的代码实现(2024-02-22)
步进电机S曲线运动的代码实现;一、目标功能
实现步进电机转动总角度720°，其中加减速各90°
加速段：加速类型：S曲线
加速角度：角度为90°
起步速度：30RPM，
终止速度：500RPM
匀速......
步进电机控制+普中51单片机+普中官方(2024-08-08)
步进电机控制+普中51单片机+普中官方;1 实验现象
通过ULN2003驱动模块控制28BYJ48步进电机运行方向及速度，当按下KEY1键可调节电机旋转方向；当按下KEY2键，电机加速（5档......
伺服控制与步进控制的性能对比(2024-04-07)
情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好 。
3、电流的选择：由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流。
两种电机之性能比较
1、控制精度不同。五相混合式步进电机步......
基于AT89CC51单片机和TA8435芯片实现步进电机步距角细分系统的设计(2023-10-10)
基于AT89CC51单片机和TA8435芯片实现步进电机步距角细分系统的设计;引言
步进电机是控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。步进电机......
51单片机学习：步进电机实验(2023-02-06)
51单片机学习：步进电机实验;实验名称：步进电机实验接线说明：实验现象：下载程序后，当按下KEY1键可调节电机旋转方向；当按下KEY2键，电机加速；当按下KEY3键，电机减速注意事项：将步进电机......
PLC中步进电机的定位原理及方案(2024-06-03)
%）而广泛应用于各种开环控制。
1定位原理及方案
内容梗概
1.1 步进电机加减速控制原理
步进电机驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时，要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机......
伺服电机相比其他电机有何优点(2022-11-28)
：高速性能好，一般额定转速能达到20003000转；
精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
稳定：低速......
STM32F103的贴片机控制系统的设计(2024-09-13)
动器可以设置512内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。电路连线如图9所示。
图9步进电机驱动器连线图
通过步进电机驱动器控制步进电机的方法较为简单，仅需通过单片机......
怎么用8051单片机控制步进电机(2023-10-30)
怎么用8051单片机控制步进电机;在本文中，讲解了怎么用8051单片机控制步进电机。步进电机广泛用于工业、医疗、消费电子应用。简而言之，它用于任何需要物体精确旋转或定位的地方。
一、什么是步进电机......
教你如何用51单片机驱动步进电机(2022-12-09)
教你如何用51单片机驱动步进电机;前言
步进电机是一种无刷电机，可将电脉冲转换为机械旋转。顾名思义，它根据输入脉冲逐步旋转，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件。
步进电机相比其他电机来说，一般......
伺服控制、步进控制的知识要点(2024-02-22)
速度就无法启动,并伴有啸叫声。
（5）步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转。
6、两种电机之性能比较
（1）控制精度不同五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°交流伺服电机的控制精度由电机......
步进电机如何减速？(2024-03-28)
件编程中，先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，工作时指向选取。通常，完成步进电机的加减速时间为300ms以上。如果使用过于短的加减速时间，对绝大多数步进电机来说，就会难以实现步进电机的高速旋转。
编码器控制减速......
伺服、步进、变频三大控制要点详解(2023-08-25)
有啸叫声。
5. 步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转。
6、两种电机之性能比较
1. 控制精度不同五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°交流伺服电机的控制精度由电机......
伺服控制、步进控制、变频控制的知识要点(2024-02-23)
高于 一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
5. 步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转。
6、 两种电机之性能比较
1. 控制精度不同五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36......
什么是S形加减速？步进电机控制算法—S形加减速运动算法介绍(2024-03-25)
什么是S形加减速？步进电机控制算法—S形加减速运动算法介绍;什么是S形加减速
如下图所示，假设该装置使用步进电机实现物体X的移动，系统要求物体X从A点出发，到B点停止，移动......
选用步进伺服电机替换步进电机，有什么优势?(2024-04-30)
时应考虑负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式（水平，垂直，旋转）等。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的电机输出转矩。传统的开环步进电机......
二相步进电机驱动电路是如何设计的？(2023-11-22)
动电路的设计方案。从原理上体现了二相步进电机的控制方法，增加了步进电机驱动电路设计的灵活性。二相步进电机的单极性和双极性2种驱动电路设计都采用了一片可在线编程的单片机AT89S52作为控制器，由达......
采用AT89S52和VC++的实现步进电机实时显示控制系统设计(2023-09-25)
来控制变的非常的简 单。本文设计了一种基于AT89S52 单片机和VC++的步进电机控制系统，可以实现对步进 电机的基本控制及状态实时显示。
2 系统组成
使用、控制步进电机必须由环形脉冲源、功率......
步进电机转速的四种方法(2023-10-25)
冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的办法。就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速......
基于LPC2132芯片实现智能运动控制卡的软硬件设计(2023-03-23)
中得到执行，其它任务在背景程序中得到执行。软件系统的具体结构如图2所示：
（1）S曲线加减速规划及插补运算
为了保证系统在启动或停止时不产生冲击、失步、超程或振荡，必须对送到步进电机的进给脉冲频率进行加减速......
C8051F340单片机对施药喷雾机的控制设计(2024-02-03)
断要执行的任务种类。如果是电机运行任务，继续分析接收到的数据，提取电机正反转及其转动步数信息。若要求电机电机反方向转动就要通过单片机控制引脚高低电平设定为反向转动。获得步数数据后实施变频率的分别驱动电机加......
步进电机的常用驱动方式(2024-01-10)
步进电机要加驱动才可以正常运转，其需要较大的驱动电流，单片机的引脚无法输出电流无法满足其需求，故需要ULN2003驱动芯片来驱动电机。
接线方式如图：
程序设计
step_motor.h
这里......
单片机是如何控制电机的？(2023-03-24)
的转速。
软件PWM是一种不需要特殊硬件支持，通过编写程序来实现的PWM控制方式。单片机可以通过计算输出脉冲的频率和占空比来实现PWM控制，从而控制直流电机的转速。
2. 步进电机控制方式
步进电机是一种将电能转化为机械能的电机......
关于多路步进电机控制系统的设计方案分析(2024-06-25)
的微控制器，结合小功率步进电机驱动器A4988，完成了硬件电路板设计。软件中运用操作系统自带的finsh机制，实现对指令的初步解析，控制系统可以通过读取G指令,控制多路电机按照一定轨迹运动，同时可以调节电机运动的加减速......
基于虚拟仪器技术实现步进电机控制系统的设计(2023-05-31)
A相绕组通电）就可以改变电机旋转的方向。另外，由于步进电机是由脉冲信号进行控制的，给电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的时间间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机......
使用8051单片机原理的步进电机控制(2024-01-03)
使用8051单片机原理的步进电机控制;步进电机是一种无刷同步电机，它将完整的旋转分为若干步。每个步进电动机将具有一些固定的步进角，并且电动机以该角度旋转。在本文中，我将......
使用STM32简单控制TMC5160驱动步进电机(2023-06-19)
使用STM32简单控制TMC5160驱动步进电机;
首先先来了解一下TMC5160的3种工作模式
TMC5160通过两个引脚来控制它的工作模式：SD_MODE和SPI_MODE。
1、当......
基于ARM和FPGA的硬件平台实现了具有高开放性特征的嵌入式数控系统(2023-01-30)
控制。即当机床加速启动时，保证加在电机上的脉冲频率逐渐增加；而当机床减速停止时，保证加在电机上的脉冲频率逐渐减小。目前，电机加减速的常用控制方法是梯形加减速控制和S形加减速......
如何搭建一个基本的步进电机控制电路?(2024-02-22)
如何搭建一个基本的步进电机控制电路?;摘要： 本节介绍如何搭建一个基本的步进电机控制电路，所用材料均为常见的模块，简单高效的方式搭建起硬件环境
一、硬件清单
①51单片机最小控制系统1个（图1......
步进电机与8051微控制器接口(2023-04-06)
元件
AT89C51 (8051单片机)
L293D电机驱动器
5V双极步进电机
16X2的液晶显示器 Diaplay
11.0592 MHz 石英晶体
10KΩ 电阻器 X 2
10KΩ POT
8x......
plc如何控制步进电机的速度和方向?(2024-06-26)
脉冲频率可以确定PLC高速脉冲输出时需要的频率，根据脉冲数量可以确定PLC的位宽。
脉冲当量=（步进电机步距角×螺距）/（360×传动速比）
脉冲频率上限=（移动速度×步进电机细分数）/脉冲当量
最大......
基于单片机的直流伺服电机控制系统设计(2024-08-15)
流型的全桥驱动电路，输入为TTL电平，用来驱动如继电器、直流电机或步进电机等感性负载。两个独立的使能端，可以独立的控制两组四个输入。
直流电机的驱动电路由L298构成，51单片机通过P1.5~P1.7......
基于STC89C52单片机的自动窗帘控制系统设计(2023-05-24)
显示及闹钟系统：可以自行设置闹钟时间。6.手动自动控制按键随时切换
2.硬件设计
自动窗帘控制系统的构成主要由STC89C52单片机最小系统、蜂鸣器报警电路、电源模块、按键电路、LCD1602液晶显示电路、步进电机......
步进电动机的构造及工作原理(2023-03-02)
转速所能产生的最大转矩。 选用电动机时必须注意所需转矩一定要在此曲线的内侧。 e 最大自起动频率(f s) 步进电动机于摩擦负载、惯性负载为 0 时，可瞬时(无加减速时 间)起动、停止的最大脉冲速度。 若以......
什么是运动控制器 运动控制器与PLC的区别(2023-09-11)
控制器与PLC的区别
运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置+驱动器+（步进或伺服）电机。
控制装置可以是PLC系统，也可以是专用的自动化装置（如运动控制器、运动......
运动控制器与PLC有什么区别，在哪种情况下该怎么选择？(2024-09-06)
如此。
6、运动控制器与PLC的区别
运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置+驱动器+（步进或伺服）电机。
控制装置可以是PLC系统，也可以是专用的自动化装置（如运......
基于AT89C51单片机的温度检测系统硬件电路设计(2023-03-20)
及报警电路等部分组成。选用AT89C51单片机作为主控机，采用带有死区的PID控制算法，当温度在给定的死区范围内时，不予调节；超出给定范围时，由单片机按照运算结果，驱动步进电机，调节加热装置，以控......
伺服电机步进电机不能忽略的21个问题(2024-09-04)
控制、转矩控制等多种功能。
1.如何正确选择伺服电机和步进电机？
主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对......
关于步进电机和伺服电机如何选择(2023-01-12)
使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6度、 1.8度，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 度、0.36度。也有一些高性能的步进电机步......
相关企业
;张起;;单片机步进电机控制器
定位系统、宇阳步进电机、华大伺服电机、米格MIGE伺服电机、迈信MAXSINE伺服驱动器、伺服定位系统、米格MIGE步进电机、松下伺服电机、三菱伺服电机、安川伺服电机、世协SESAME伺服行星减速
全力为广大客户提供贴心服务。 公司自主研发绕线机控制器、步进电机、步进电机驱动器及控制器、运用各行业的运动控制的单片机。华南地区一级代理品牌伺服减速机、PLC、伺服电机、人机界面、控制器、变频器、文本显示器、台湾
全力为广大客户提供贴心服务。 公司自主研发绕线机控制器、步进电机、步进电机驱动器及控制器、运用各行业的运动控制的单片机。华南地区一级代理品牌伺服减速机、PLC、伺服电机、人机界面、控制器、变频器、文本显示器、台湾
;济南友乐单片机开发有限公司;;单片机应用系统开发 显微镜专用高效节能冷光光源 多轴运动控制卡 步进电机驱动器 超景深高清晰电动显微镜及其配件 多媒体电动跑步机控制系统
;苏州市士纳机电有限公司;;本公司主要经营电机,变频器,步进电机,联轴器,减速电机,电机,联轴器,步进电机,变频器等。公司秉承"顾客至上，锐意进取"的经营理念，坚持"客户第一"的原
自动化生产设备、数控设备等众多领域的知名企业客户提供高性价比的产品和服务。经过多年发展，瑞兰斯已成为智能驱动领域的专业供应商。 我公司主要经营产品： 步进电机/直线步进电机/刹车步进电机/减速步进电机
;深圳市鹏辉科技有限公司 造;;深圳市鹏辉科技有限公司多年从事工控自动化业界，是一家专门从事自动化和运动控制产品研发、生产、销售为一体的高科技企业。 公司自行研制开发的SL系列混合式步进电机
;杭州龙德微电子商行;;-各类电机 主要营各类交直流电机、齿轮减速电机、空芯杯电机、罩极电机、无刷电机、步进电机
户提供全面的产品解决方案和优质的服务。公司代理产品：台湾（鼎缢GTC中空旋转平台减速机、台升行星减速机、日本信浓步进电机、hanmark驱动器、转角减速机旋、台湾谐波减速机、台湾机械人减速机、旋转平台减速机）日本（三井步进电机