摘要: 本节介绍如何搭建一个基本的步进电机控制电路,所用材料均为常见的模块,简单高效的方式搭建起硬件环境
一、硬件清单
①51单片机最小控制系统1个(图1)
②USB转TTL模块1个(图2)
③稳压电源1个(图3)
④TB6600步进电机驱动器1个 (图4)
⑤二相四线步进电机1个(图5)
⑥电线若干
二、接线
2.1原理图
2.2实物连接图
三、补充说明
3.1 稳压电源到驱动器的两根线用0.5平方以上的电线,如无合适的线也可并联多根杜邦线使用
3.2 51单片机拉电流能力很弱,驱动器ENA/DIR/PUL只能采用共阳极接法
**3.3 **步进电机电线同相简单区分方法。方法一:将步进电机任意两个线接在一起,用手转动电机轴,有阻力的则可以确定为同相;方法二:用欧姆表电阻档量步进电机任意两相,有电阻的为同相
**3.4 **如果手头有现成的51单片机开发板,则不用51单片机最小系统以及USB转TTL模块下载器.
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