摘要： 本节介绍如何搭建一个基本的步进电机控制电路，所用材料均为常见的模块，简单高效的方式搭建起硬件环境

一、硬件清单

①51单片机最小控制系统1个（图1）

②USB转TTL模块1个（图2）

③稳压电源1个（图3）

④TB6600步进电机驱动器1个 (图4）

⑤二相四线步进电机1个（图5）

⑥电线若干

二、接线

2.1原理图

2.2实物连接图

三、补充说明

3.1 稳压电源到驱动器的两根线用0.5平方以上的电线，如无合适的线也可并联多根杜邦线使用

3.2 51单片机拉电流能力很弱，驱动器ENA/DIR/PUL只能采用共阳极接法

**3.3 **步进电机电线同相简单区分方法。方法一：将步进电机任意两个线接在一起，用手转动电机轴，有阻力的则可以确定为同相；方法二：用欧姆表电阻档量步进电机任意两相，有电阻的为同相

**3.4 **如果手头有现成的51单片机开发板，则不用51单片机最小系统以及USB转TTL模块下载器.