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使用Matlab的Simulink工具进行电机控制的仿真实例(2024-01-25)
使用Matlab的Simulink工具进行电机控制的仿真实例;电机是现代工业中广泛使用的设备之一,其在工业生产中起到了至关重要的作用。为了实现对电机的精确控制和优化运行,电机控制系统的仿真......
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使用Simulink快速搭建视频处理硬件加速仿真平台(2024-12-13)
使用Simulink快速搭建视频处理硬件加速仿真平台;
前言:这一讲我们使用Simulink来快速搭建图像/视频处理硬件加速平台。以简单的RGB2GREY算法为例。我们......
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基于Simulink防抱死制动系统的设计方案(2023-07-21)
控制单元根据系统传感器的输入控制每个车轮分泵中的制动压力。这一结果控制了车轮速度。
4、ABS的数学模型
防抱死制动系统的车轮转速Simulink框图:
整体系统框图:
5、仿真实例
车辆初始速度:
......
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Rivian使用MATLAB和MATLAB Parallel Server扩展整车仿真(2024-01-02)
Rivian使用MATLAB和MATLAB Parallel Server扩展整车仿真;
使用MATLAB和Simulink设计和构建Rivian车辆仿真界面平台帮助我们实现了关键目标。我们......
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永磁同步电机磁场定向控制转速环PI调节器的参数整定(2023-10-07)
/Simulink对设计的PI调节器进行Bode图分析,最后通过一个设计实例进行仿真验证。
一、调节器的工程设计方法
要实现调节器的工程设计方法,首先要简化问题,突出设计的主要矛盾。简化......
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基于龙伯格观测器Luenberger的无感控制+Matlab/Simulink仿真(2023-10-20)
基于龙伯格观测器Luenberger的无感控制+Matlab/Simulink仿真;前言
本章节采用龙伯格观测器进行永磁同步电机的无传感器控制,首先分析了龙伯格观测器的原理,然后设计了PMSM的全......
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Rivian 使用 MATLAB 和 MATLAB Parallel Server 扩展整车仿真(2024-01-02)
Rivian 使用 MATLAB 和 MATLAB Parallel Server 扩展整车仿真;使用 MATLAB 和 Simulink 设计和构建 Rivian 车辆仿真......
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Rivian 使用 MATLAB 和 MATLAB Parallel Serve(2024-01-03)
Rivian 使用 MATLAB 和 MATLAB Parallel Serve;使用 和 Simulink 设计和构建 车辆仿真界面平台帮助我们实现了关键目标。我们......
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MathWorks在MATLAB和Simulink发行版2023b中推出Simu(2023-09-21)
Analyzer™通过仿真实现系统性故障影响和安全分析。新产品无需修改工程设计即可执行故障注入仿真。
R2023b 还包括对流行的 MATLAB 和 Simulink 工具的重要更新,包括......
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MathWorks 在 MATLAB 和 Simulink 发行版 2023b 中推出 Simulink Fault Analyzer 和 Polyspace Test(2023-09-22 10:15)
可以使用 Polyspace xUnit API 或图形化测试编写编辑器测试他们的代码。图注:Simulink Fault Analyzer™ 通过仿真实现系统性故障影响和安全分析。新产品无需修改工程设计即可执行故障注入仿真。......
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:Simulink Fault Analyzer™ 通过仿真实现系统性故障影响和安全分析。新产品无需修改工程设计即可执行故障注入仿真。......
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Rivian使用MATLAB和MATLAB Parallel Server扩展整车仿真(2024-07-11)
。此车辆仿真界面(VSI)平台是使用 MATLAB® 和 Simulink® 开发的,有助于减少冗余,提高复用性,并通过并行处理提高仿真吞吐量。借助使用 App 设计工具构建的直观用户界面,该平台还让整个公司的工程团队都能轻松实现仿真......
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Rivian使用MATLAB和MATLAB Parallel Server扩展整(2024-01-02)
是使用 ® 和 Simulink® 开发的,有助于减少冗余,提高复用性,并通过并行处理提高仿真吞吐量。借助使用 App 设计工具构建的直观用户界面,该平台还让整个公司的工程团队都能轻松实现仿真,从而消除了仿真......
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MathWorks 和 NXP 合作推出用于电池管理系统的 Model-Based Design Toolbox(2024-11-13 15:02)
入了解在各种工况下的系统性能。这种级别的测试对于确保 BMS 解决方案在真实场景中的可靠性和安全性至关重要。MathWorks 首席研究员 Jim Tung 表示:“我们让工程师在 Simulink 中创建 BMS......
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Simulink与自动驾驶(ADAS)算法的开发(2023-06-27)
算法仅仅限于毫米波雷达,激光雷达本屌丝就不懂了。
摄像头对应的大多都是进行图像处理,虽然说目前Simulink包含对应的图像处理算法模型,但是这些算法模型仅仅对于大家写论文有用,容易出结果,容易仿真!但是......
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基于滑膜观测器SMO的无感控制+Matlab/Simulink仿真详解(2023-10-20)
基于滑膜观测器SMO的无感控制+Matlab/Simulink仿真详解;前言
本章节采用滑膜观测器SMO进行永磁同步电机的无感控制,首先介绍了状态观测器的原理,然后......
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单相全桥逆变器原理及仿真实验(2024-12-20 11:31:37)
单相全桥逆变器原理及仿真实验;
通常把直流电变成交流电的过程叫做逆变,完成逆变功能的电路称为逆变电路。本文主要介绍全桥逆变电路的拓扑结构、逆变原理及控制方法、单相......
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技术分享 | 使用TSMaster从零打造车辆控制器HIL实时仿真系列3-脱离RT的车辆模型的实时仿真;HIL实时仿真系列3
今天我们基于TSMaster HIL实时仿真系列第三章节。在上......
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打造车辆控制器HIL实时仿真系列第二章节。接下来我们亲手设计实时仿真也就是HIL的环节,为了让示例通俗易懂,我们选取了CARSIM自带的ABS控制器作为仿真的对象。
Simulink模型
1、我们打开CARSIM......
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MATLAB EXPO 2023中国用户大会开幕在即(2023-05-24)
)、无线通信与芯片(上海)、建模仿真和实现(北京)、基于模型的电子系统设计(北京)等领域。
MATLAB EXPO 是全球性的 MATLAB 用户大会,本次大会将通过真实......
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MATLAB EXPO 2023中国用户大会开幕在即(2023-05-24 11:30)
)、无线通信与芯片(上海)、建模仿真和实现(北京)、基于模型的电子系统设计(北京)等领域。
MATLAB EXPO 是全球性的 MATLAB 用户大会,本次大会将通过真实......
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通过三个案例搞懂极值搜索控制(2024-08-19)
定线性系统的自适应增益调整
该系统应用极值搜索控制方法的框图如下:
搭建Simulink仿真模型.
参考输出和实际输出如下所示
使用极值搜索控制实现防抱死刹车( Anti-Lock Braking )
使用......
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永磁同步电机控制系统仿真—控制器模型的整体结构(2024-08-30)
模型时,需要考虑电力电子系统的实际情况,让仿真模型的仿真速率是与实际情况相符,这样仿真结果才能准确反映真实的变化。
如果想要查看Simulink模型中不同模块的仿真速率,可以......
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基于滑膜观测器的永磁同步电机无感控制(2023-10-08)
对传统滑膜观测器存在“抖振”的问题,对建立的传统滑膜观测器进行改进,采用电控届经典资料AN1078的滑膜观测器改进方案进行控制,最后通过Matlab/ Simulink采用传统的三段式启动方法对该方案进行仿真......
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PMSM矢量控制坐标变换之Clark变换(2024-08-09)
的变换;Park变换是两相静止坐标系α-β到两相旋转坐标系d、q之间的变换;Anti-Park变换是Park的逆变换。
本篇文章将讲述Clark变换,从公式推导到仿真实现,最后到C语言......
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多速率仿真、同步和异步、永磁同步电机控制器模型概述(2024-08-23)
模型时,需要考虑电力电子系统的实际情况,让仿真模型的仿真速率是与实际情况相符,这样仿真结果才能准确反映真实的变化。
如果想要查看Simulink模型中不同模块的仿真速率,可以......
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MATLAB EXPO 2023中国用户大会开幕在即(2023-05-24)
大会,本次大会将通过真实的客户案例来互动展示 MATLAB 和 Simulink 的最新特性和功能,同时还将在会后提供上机实践的机会,助力您进一步了解相关产品及应用。MATLAB EXPO 中国......
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基于扩展卡尔曼滤波EKF的无感控制+Matlab/Simulink仿真案例(2023-10-20)
基于扩展卡尔曼滤波EKF的无感控制+Matlab/Simulink仿真案例;前言
本章节采用扩展卡尔曼滤波进行永磁同步电机的无传感器控制,首先分析了扩展卡尔曼滤波的原理,然后......
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基于MATLAB与Simulink的ADAS开发(2023-05-25)
环境的复杂度相对较高,所以需要更强的算力。 在仿真环境中完成 ADAS 算法的开发工作后,下一个阶段是硬件在环 (HIL) 测试。该阶段需要将真实汽车硬件(如真实制动系统)连接到仿真环境,以对 ADAS 算法......
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初识MBD及MBD模型管理(2023-09-12)
以对不熟悉的领域或者相关知识进行学习;
HIL:该测试用于确定控制器是否能正常工程,控制对象一般是仿真模型,但是是跑在实时操作系统中的。如果受控对象并不复杂,也可以用真实的受控对象进行HIL测试。
2 MBD模型管理
这里......
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永磁同步电机控制系统仿真—逆变器模型(2)(2024-08-27)
参数
最后0.02s和0.002s的仿真波形如下,依次为Universal Bridge的b相电压,Simulink基本模块搭建的三相逆变器的b相电压,Universal Bridge的直......
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车辆动力学及场景建模软件DYNA4新特性介绍(2023-10-24)
算节点的持续测试任务。DYNA4在没有主界面模式下执行仿真
该许可证可用于项目或团队的网络访问、云端多实例并发的场景
下图为使用DYNA4服务器版本实现CI/CT车辆控制单元持续集成测试。
图1:DYNA4车辆......
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西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制(2023-12-27)
本文用到的PID等。
在传统的倒立摆实验中,常用的仿真工具组合Matlab+Adams、或者构建一个传递函数在Simulink仿真等,或者直接用单片机搭建一套实物系统,在网......
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永磁同步电机控制系统仿真—逆变器模型(1)(2024-08-27)
Power System搭建电力电子系统的电路模型即可,然后利用仿真软件自动得到数学模型,再在Simulink中进行仿真,得到仿真结果。
数学建模根据电路图,先通过人工的方式得到其数学方程(例如......
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基于模型设计提高车规级芯片功能安全设计效率(2023-07-27)
将验证前移,提高芯片算法的质量,从而减少算法、实现和验证的迭代次数;同时在算法、实现和验证传递可仿真的模型,也比传递文档能够减少许多沟通误差。
在芯片模型上,工程师可以使用 Simulink......
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基于模型设计提高车规级芯片功能安全设计效率(2023-07-27)
; Simulink 及各种工具箱为各类智能电动汽车芯片的开发提供建模、仿真、测试支持,以满足 ISO 26262 对硅前功能测试的要求。
应用......
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自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI(2024-09-04)
自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI;一、操作步骤
车辆动力学仿真是aiSim的核心组件,能够根据驾驶指令来确定车辆的运动变化。基于准确可靠的车辆动力学模型,可以确保车辆模拟更加真实。在aiSim......
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介绍一种基于Simulink的并联混合动力汽车的建模方法(2023-07-26)
= 9.8; % 重力加速度,m/s^s
SOC_init = 0.5; % SOC初值
设置好参数后,基于动态工况仿真实验,验证......
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能够从电机和旋转机械中提取基于物理的特征。
- Signal Integrity Toolbox™ 支持工程师从 MATLAB 命令行自动化仿真、分析数据和创建可视化效果。
- Simulink Desktop Real......
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MathWorks 宣布推出 MATLAB 和 Simulink 的 2024b 版本(2024-09-12)
Simulink 工具的重要更新,包括:
-5G Toolbox™ 的初衷是为新无线电(NR)和 5G-Advanced 系统提供建模、仿真和验证函数,现在它支持探索 6G 波形生成和 5G 波形......
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MathWorks 宣布推出 MATLAB 和 Simulink 的 2024b 版本(2024-09-13 11:36)
Simulink 工具的重要更新,包括:- 5G Toolbox™ 的初衷是为新无线电(NR)和 5G-Advanced 系统提供建模、仿真和验证函数,现在它支持探索 6G 波形生成和 5G 波形......
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永磁同步电机控制系统仿真模型搭建(2023-10-25)
和离散
我们不在理论方面讨论这个概念,而是重点讲清楚,在Simulink中进行电力电子仿真时连续和离散的差别。首先请大家一定记在心中,在Simulink中不论是定步长还是变步长仿真,所有的仿真都会有仿真......
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利用Simulink Design Optimization估计直流电机参数(2024-07-22)
,实际的电机参数不可能都是1。我们利用Simulink Design Optimization优化工具箱,调节四个参数,使仿真模型和实际电机高度匹配。
测量数据准备
需要测量的数据为:
数据......
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MathWorks 宣布推出 MATLAB 和 Simulink 的 2024a 版本(2024-04-07)
分析、可视化和数值计算于一体的编程环境。Simulink 则是一个模块化建模环境,面向多域和嵌入式工程系统的仿真和基于模型的设计。这些产品服务于全球工程师和科学家,帮助他们加快步伐,在汽车、航空航天、通信......
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MathWorks 宣布推出 MATLAB 和 Simulink 的 2024a 版本(2024-04-08 10:26)
化和数值计算于一体的编程环境。Simulink 则是一个模块化建模环境,面向多域和嵌入式工程系统的仿真和基于模型的设计。这些产品服务于全球工程师和科学家,帮助他们加快步伐,在汽车、航空航天、通信、电子、工业......
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永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析(一)(2023-10-07)
永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析(一);前言
本章节采用恒压频比的开环控制方法驱动永磁同步电机的转动,首先分析恒压频比的控制原理,然后在Matlab......
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产品的改进之外,R2024b 还包括对常见 MATLAB 和 Simulink 工具的重要更新,包括:
5G Toolbox™ 的初衷是为新无线电(NR)和 5G-Advanced 系统提供建模、仿真......
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永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析(二)(2023-10-07)
永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析(二);前言
本章节是对上一章节的补充,上一章节恒压频比开环控制系统采用SPWM控制方式实现,本章节采用SVPWM控制......
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人工智能在汽车仿真系统中发挥巨大作用(2023-05-16)
MATLAB 与 Simulink 组合在一起,Simulink 是一种框图环境,用于设计具有多域模型的系统,并允许在转移到硬件之前进行仿真,并且无需编写代码即可进行部署。 虚拟......
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永磁同步电机控制系统仿真—PWM比较器的Simulink模型(2024-08-30)
永磁同步电机控制系统仿真—PWM比较器的Simulink模型;PWM 比较器的功能
还是以本系列文章中,用到的三相两电平逆变器为控制对象。下图是正弦波调制(SPWM)的三......
相关企业
、信号处理三大核心业务模块。主要产品包括:嵌入式数字硬盘录像机、集成Matlab/Simulink软件仿真环境及嵌入式硬件单元的实时半实物仿真平台、基于DSP/FPGA采用PCI/CPCI硬件
;武汉市伟福;;仿真器仿真器仿真器仿真器
;广州市越秀区恒新工艺品商行;;广州市越秀区恒新工艺品商行位于中国广州,是一家从事仿真花批发已有十年经验的代理商及生产商,供应产品有各种仿真花卉.仿真草皮. 人造草坪 .仿真花藤条 .壁挂花藤.开业
;杭州微特电子;;主要生产EPROM仿真器,ARM仿真器,下载线,各种开发板,并提供电子产品开发代工.
;上海华印电路板有限公司;;装机实例遍布全球的世界第一大自动化单机设计生产公司―德国KUTTLER公司,自2002年在中国苏州设立独资子公司库特勒自动化系统(苏州)有限公司以来,已成
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