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基于STM32+RC522设计的门禁系统(2023-08-30)
的门禁系统设计方案,通过RFID-RC522模块实现了对用户卡的注册、识别及身份验证,通过控制SG90舵机实现门锁的开关,具有较高的安全性和可靠性。实验结果表明,该门......
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基于51单片机理解SG90舵机原理并用按键控制(2023-01-31)
基于51单片机理解SG90舵机原理并用按键控制;具体功能实现
当按下开关时,舵机的角度分别运行到0°,45°,90°,135°,180°,0°(最后停止位置),其中每转动一个角度时间延时1s......
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电机的分类介绍(2023-03-21)
上是占据了整个市场;所以后面也会主要针对两相混合式步进电机进行讲解。你一定听过42步进电机, 那么“42”指的是什么呢?下面这张图会告诉你“42”到底是什么意思。
图 1-3 42步进电机尺寸图
42步进电机是指步进的尺寸......
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STM32 PWM驱动舵机实验(2024-07-24)
高电平持续时间占比一个周期持续的时间。如图5.9所示,占空比=高电平时间/(高电平时间+低电平时间),可以通过控制占空比,来控制输出的等效电压。
图5.9 同频率下不同占空比波形等效电压
SG90舵机......
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一文解析51单片机PWM双舵机控制(2023-08-10)
是船舶上的一种大甲板机械。
本文主要介绍的是51单片机PWM双舵机控制,具体的跟随小编来了解一下。
51单片机PWM双舵机控制详解
使用的舵机——盛辉SG90舵机(标准版)
盛辉SG90舵机......
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基于STM32的重力感应售货机系统设计(2023-09-22)
于该系统中货柜内商品的重量监测。
SG90舵机:该系统需要控制柜门的打开和关闭,因此使用舵机来实现柜门控制。
矩阵键盘:用户需要输入账号密码进行登录,因此使用矩阵键盘作为输入设备。
显示屏:OLED显示......
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基于STM32的智能饮水机系统设计(2024-09-03)
连接之后使用TCP客户端模式连接饮水机完成数据通信。
四、核心代码
4.1 SG90控制代码
SG90电机是一种小型舵机,用于模型航空、船模、车模和机器人等小型机械装置中,可以控制舵、飞控......
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将伺服电机与STM32F103C8板连接起来的教程(2023-09-19)
将伺服电机与STM32F103C8板连接起来的教程;在电子领域,伺服电机主要用于机器人项目,因为它们的准确性和易于操作。伺服电机尺寸较小,非常有效且节能。它们提供高扭矩,可用......
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如何使用Arduino构建数字键盘安全门锁(2022-12-05)
。
在这里,我使用 5v Towerpro SG90伺服电机来制作我们定制的门锁。它是一款基础级伺服电机,无需任何驱动电路或外部模块即可与 Arduino 配合使用。此外,这种......
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毕业设计| STM32单片机控制的智能家居系统设计(2023-05-05)
控制:
灯由LED发光二极管来实现,窗帘由直流电机模拟实现,风扇由5V小风扇实现,门由sg90舵机模拟实现,插座由继电器模拟实现,安防系统由人体光学传感器模块实现,烟雾报警由MQ-135和无......
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毕业设计| STM32F407智能汽车(2023-04-26)
原子带天线GPS北斗
语音识别模块:LD3320
超声波模块:HC-SR04 宽电压
蓝牙模块:CC2540
OLED模块:四针0.96寸iic通讯
舵机模块:SG90 9g
电机驱动模块:L298N(买大的,7......
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基于嵌入式Linux的语音识别系统硬软件设计详细讲解教程(2023-01-12)
扩大测距的感应角度范围,将超声波测距模块安装在两自由度云台上,其中,舵机为SG90(9G),旋转角度为180°。处理器通过GPB0和GPB1分别控制两个舵机以实现云台的旋转,以测量不同方向的障碍物,如图4所示。
4.软件......
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毕业设计| 单片机自动分拣小车(2023-04-26)
一个变量值加一。如此循环,直到小车到达wifi信息所对应的定位点后,停车卸货。
卸货系统的硬件设计:
采用SG90 9g型号的舵机,用于执行卸货动作。当卸货条件达成时,舵机子程序驱动舵机旋转90度,将放......
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STM32基础知识:PWM控制舵机(2024-03-21)
有内置的控制电路,它们的尺寸虽然很小,但输出力够大。像Futaba S-148这样的标准舵机能提供 0.3牛/米的扭矩,相对于它的外形大小来说这已经足够强大了。同时,舵机消耗的能量与机械负荷成正比。因此,一个轻载的舵机......
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毕业设计| STM32F4+H7实现仿生机器狗(2023-05-05)
哈哈,好不严谨的原因,具体参数详见参考手册)。168MHZ主频,25MHZ的外部晶振,其实足够了,甚至我都忘了勾选keil中的浮点运算功能。
2)舵机。舵狗舵狗,电机是个很重要的东西。3块钱一个的SG90......
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基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
)所示。该舵机自重48.8克,尺寸小,在6V电压下工作,能够达到0.16秒/60度的转速,力矩大小为6.5千克/厘米。
17个舵机按照前述的分组和人体关节结构对称排列布局,头部1个舵机,左右胳膊各3......
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军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
松软土地以及空间狭小人类无法进入或者其他需要进行侦察而又危险的情况进行侦察。仿生蛇军事侦察机器人能够提高人们的侦察效率,减少危险,具有很高的研究价值。
图1 仿生蛇结构图
1 机械结构设计
该机器主要由主控装置、舵机、发送装置、摄像......
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赋能旗舰级智能手机主摄应用,思特威推出全新5000万像素1/1.28英寸图像传感器SC580XS(2024-01-11)
一工艺平台打造的升级产品。作为1.22µm像素尺寸图像传感器,SC580XS搭载思特威新一代像素技术SFCPixel®-2以及PixGain HDR®、AllPix ADAF®等多项技术和工艺,以高动态范围、低噪声、100......
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直驱力矩电机和伺服电机区别(2023-09-25)
效率也就是变相的节能。
直驱力矩电机可以最大限度减小安装空间。直驱电机尺寸更加集成,图1这款直驱力矩电机尺寸50×50×55mm,扭矩却可达1020mNm,最大运行速度2400rpm,内置120000增量......
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豪威发布超小尺寸全局快门图像传感器:适用于 AR / VR / MR 和元宇宙消费设备(2022-08-25)
传感器 OG0TB。
豪威表示,这款超小尺寸图像传感器用于 AR / VR / MR 和 Metaverse(元宇宙)消费设备中的眼球和面部跟踪,封装尺寸仅为 1.64 毫米 ×1.64 毫米,采用......
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伺服舵机驱动基础知识(2023-09-11)
伺服舵机驱动基础知识;1)舵机的用途
伺服舵机一般也简称为舵机,是一种可以精确控制位置的电机系统,它可以通过控制指令输出指定的旋转角度。
与普通直流电机的区别主要在:直流电机是一圈圈转动的,舵机......
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总线舵机是什么?基于STM32的单线串口通信(2024-04-30)
总线舵机是什么?基于STM32的单线串口通信;1 总线舵机的介绍
总线伺服舵机即串行总线智能舵机,实际上可以理解为数字舵机的衍生品,数字舵机与模拟舵机相比而言是控制系统设计上的颠覆,而总线伺服舵机对于舵机......
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Amphenol Wilcoxon推出LVEPx-TO5嵌入式加速计(2023-09-01)
应用
● 无线振动传感器应用和其他电池供电的应用
● 高容量集成应用
尺寸图......
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舵机对比伺服电机,步进电机有哪些优点?(2024-04-07)
舵机对比伺服电机,步进电机有哪些优点?;在讲这个问题之前,先简单介绍一下舵机、伺服电机、步进电机是什么以及它们的优缺点。
伺服电机是一个电机系统,它包含电机、传感器和控制器。直流......
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什么是伺服电机?伺服电机的类型有哪些?(2024-05-23)
上有多种类型的伺服器可供选择,交流,直流,连续,位置和线性伺服电机。
伺服电机的类型
在轮换的基础上
位置旋转舵机:位置舵机可以在大约一半的圆圈内旋转轴。此外,它还......
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使用直角齿轮电机最大限度地减少机器占地面积(2023-05-12)
速机还需要更少的部件来安装到传送带(表面安装或使用扭矩臂)。由于无刷电机和 JH 减速机都比交流电机和平行轴减速机效率更高,因此还可以减小电机尺寸和功耗。为了更轻松地更换交流电机和逆变器 (VFD),我们......
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舵机在充电枪中的应用:让充电更便捷!(2024-01-26)
舵机在充电枪中的应用:让充电更便捷!;随着新能源汽车的快速发展,充电设施成为了城市的基础设施。充电设施包括为电动汽车提供电能补给的各类充换电设施,而充电枪便是其重要的组成部分。
目前......
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森霸推出适合直流和交流应用的线性光耦(2023-10-06)
调整和马达调速。
● 通信传输和自动控制。
数据参数
产品尺寸图......
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赋能旗舰级智能手机主摄应用,思特威推出全新5000万像素1/1.28英寸图像传感器SC580XS(2024-01-12)
一工艺平台打造的升级产品。作为1.22µm像素尺寸图像传感器,SC580XS搭载思特威新一代像素技术SFCPixel®-2以及PixGain HDR®、AllPix ADAF®等多项技术和工艺,以高动态范围、低噪......
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赋能旗舰级智能手机主摄应用,思特威推出全新5000万像素1/1.28英寸图像传感器SC580XS(2024-01-12)
一工艺平台打造的升级产品。作为1.22µm像素尺寸图像传感器,SC580XS搭载思特威新一代像素技术SFCPixel®-2以及PixGain HDR®、AllPix ADAF®等多项技术和工艺,以高动态范围、低噪......
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你知道植入在牙刷里的无线模块有多小?有多轻?(2023-06-13)
丰富等。
CONTINEC无线模块的实施考虑:用于实施的尺寸图和 CAD 数据
CONTINEC 准备了 3D CAD 数据和尺寸信息,以便客户考虑是否可以将其安装在其产品上。安装......
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基于STM32F103VCT6处理器和XBee协调实现家庭服务机器人系统的设计(2024-05-29)
上位机连接通信。
3.1.4 舵机模块
舵机模块分为机械臂舵机和移动轮舵机,机械臂由角度舵机和金属杆件组成。五个角度舵机构成五自由度机械臂,尺寸大小与搭建智能家居环境匹配,为保证机械臂动作精度,采用HS......
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基于STM32的自动跟踪小车(2023-01-11)
LCD显示模块
LCD模块用于调试时观察数据,调试完成可以删去,因为显示屏很耗时,使处理速度变慢驱动函数总览:
TFT屏幕初始化:
字符串显示函数;
2.4 电机、舵机与编码器
定时......
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模拟智能家居的环境下的家庭服务机器人系统的设计(2024-07-02)
,机械臂由角度舵机和金属杆件组成。五个角度舵机构成五自由度机械臂,尺寸大小与搭建智能家居环境匹配,为保证机械臂动作精度,采用HS-322HD角度舵机。移动轮舵机使用Parallax连续旋转舵机......
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大疆开挂!无人机变口袋机(2016-10-25)
大疆开挂!无人机变口袋机;
半导体行业观察无人机制造商大疆(DJI)高层 Adam Najberg,日前指出无人机尺寸......
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大疆开挂!无人机变口袋机(2016-10-20)
大疆开挂!无人机变口袋机;
半导体行业观察无人机制造商大疆(DJI)高层 Adam Najberg,日前指出无人机尺寸......
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大疆开挂!无人机变口袋机(2016-10-22)
大疆开挂!无人机变口袋机;
半导体行业观察无人机制造商大疆(DJI)高层 Adam Najberg,日前指出无人机尺寸......
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舵机在智能扫地机器人以及洗地机中的应用与优势(2024-02-23)
舵机在智能扫地机器人以及洗地机中的应用与优势;在智能家居设备越来越普及的今天,扫地机器人和洗地机行业也越来越内卷,都在追求技术创新,而我接下来介绍的这一款产品,在扩......
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用于低功耗运动检测的红外热释电传感器(2023-04-03)
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产品尺寸图
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什么是伺服电机?伺服电机是如何构造的?伺服电机的应用有哪些?(2024-05-27)
连接器类型、电线颜色等方面不同。市场上有多种类型的伺服器可供选择,交流,直流,连续,位置和线性伺服电机。
伺服电机的类型
在轮换的基础上
位置旋转舵机:位置舵机可以在大约一半的圆圈内旋转轴。此外,它还......
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物联网智能宠物管理系统(2024-07-01)
支持压力传感器,自动判断是否补充粮食,监测空气质量并自动清新。
1、智能宠物管家系统的工作原理
STM32单片机作为控制核心,控制LED照明模块、水位传感器模块、OLED显示模块、舵机模块、电机......
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基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
根据武术擂台机器人的实际需要,设计了机器人的控制系统,实现摄像头图像采集、处理和舵机控制等功能。
策略规划层中,由于图像信息具有信息丰富、对场景描述完全的特点,主要......
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安防监控的网络和高清模拟摄像头带来优质的数字图像和高清视频。
OS03B10图像传感器的2.5微米像素尺寸采用了豪威集团的OmniPixel®3-HS技术。这种高性能、高性价比的解决方案采用高灵敏度的FSI工艺,在明......
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基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
提高精度,在使用前将机械臂固定在桌面。xArm1S机械臂在机械结构上包括六自由度机械臂由底部基座、6个舵机、中间连杆和其他固定机构,基座底部包含固定装置、电源接口和机械臂核心控制电路。针对......
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使用PC/104模块实现通用舵机系统的故障诊断测试仪的设计(2023-05-31)
使用PC/104模块实现通用舵机系统的故障诊断测试仪的设计;1、 引 言
某型导弹舵机系统是在导弹飞行过程主动段的执行机构,当导弹在主动段飞行时,在控制系统的控制下,舵机带动燃气舵偏转,改变......
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智能机器人鱼的设计(2024-04-10)
使鱼的游泳更加逼真,我们需要在躯干和尾鳍之间建立三个关节。作为执行器,我们选择了常见的建模伺服系统:体积小,功能强大,易于微控制器控制。舵机是理想的选择,因为有了它们,您可......
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毕业设计| 自制六足机器人;下位机核心用的是STM32F407,驱动部分是两路XL4016(output:5V8A),注意两路驱动分别连接左右两侧三个舵机的VCC,这样运行时每路驱动最多只会给两个足的舵机......
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基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
外围接口获得各类数据、信息。
自主机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。本文根据武术擂台机器人的实际需要,设计了机器人的控制系统,实现摄像头图像采集、处理和舵机控制等功能。
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STM32F103的贴片机控制系统的设计(2024-09-13)
动时同时带动X轴运动。从而实现X—Y两轴联动。
1.1.2、贴片机Z轴设计方案
本设计方案中Z轴由舵机、光轴导轨、吸笔、拖拽针、摄像头组成。其结构如图3所示。
图3贴片机Z轴机构图
其中......
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募资10.03亿元 中图半导体叩响科创板大门(2021-03-26)
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