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自动废料收集机器人(2023-08-30)
和检索未知大小/重量的对象
电池电量严重受限
机器人可以远程控制
允许的机器人高度/长度/宽度限制
规格
该机器人使用一个HS-311伺服机构用于致动储料斗,一个改进的HS-805BB用于1自由度,一个伺服机构用于机器人......
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北航团队研发出直升机驾驶机器人,可独立控制飞行(2024-09-18)
。该机器人根据直升机操纵机构的操控特点设计了驾驶机器人伺服机构,并基于机器人伺服机构的运动学分析,建立了直接驱动方法的机器人飞行控制器,以减少机器人伺服过程中的时间延迟和控制误差。
研究......
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一篇看懂!伺服电机适合什么晶振(2024-09-25)
一篇看懂!伺服电机适合什么晶振;#01
伺服机与晶振联系
伺服电机是工业机器人最核心的部件之一,指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,将电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服......
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什么叫运动控制?什么是伺服系统?伺服系统的三种控制方式(2023-09-20)
控制(MC)是自动化的一个分支,它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵,线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂,因为......
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什么叫运动控制?运动控制伺服系统讲解!(2023-09-18)
动化的一个分支,它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵,线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂,因为后者运动形式更简单,通常......
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运动控制与伺服系统的概念和组成(2023-10-27)
动化的一个分支,它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵,线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂,因为后者运动形式更简单,通常......
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最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制,哪种控制方法最好?(2023-10-12)
控制和人工神经网络(或基于神经网络的控制)。在工厂应用的受控系统分析中,可以看到经典PID控制器的局限性。虽然可以有很多应用领域,但本文分析聚焦于位置伺服机构,此类装置广泛应用于工业机器人、自动驾驶车辆和许多其它(不仅......
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智能机器人鱼的设计(2024-04-10)
智能机器人鱼的设计;该项目的主要目的是设计一种智能类,通过检测水中的有害污染物以及检测水下管道的泄漏,可以有效对抗水污染。本文引用地址:今天我们向您介绍一种能够游泳并识别缸边缘和障碍物的机器。我们......
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STM32基础知识:PWM控制舵机(2024-03-21)
控制信号持续不变,伺服机构就会保持轴的角度位置不改变。如果控制信号发生变化,输出轴的位置也会相应发生变化。日常生活中,舵机常被用于遥控飞机、遥控汽车、机器人等领域。
舵机在机器人领域非常有用。因为......
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亚马逊云科技赋能Shulex打造基于生成式AI的客服和消费者洞察(2024-08-13)
杭州数里行间科技有限公司(以下简称"Shulex")在亚马逊云科技的技术赋能下,打造基于生成式AI的"AI Agent客服机器人"和"VOC Insight消费者洞察"等产品解决⽅案,重塑......
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亚马逊云科技赋能Shulex打造基于生成式AI的客服和消费者洞察(2024-08-14 08:50)
杭州数里行间科技有限公司(以下简称"Shulex")在亚马逊云科技的技术赋能下,打造基于生成式AI的"AI Agent客服机器人"和"VOC Insight消费者洞察"等产品解决⽅案,重塑......
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Flowcar国产自主可控自动驾驶机器人来到我们身边(2022-11-28)
结构如下图2所示。
图2 - 系统组成
该机器人结构简单,所使用的伺服机构精度高、质量轻,可在单人操作下完成安装,实物装配图如下图3所示。
图3 – Flowcar系统实物装配图
......
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Flowcar国产自主可控自动驾驶机器人来到我们身边(2022-11-28 16:12)
Flowcar国产自主可控自动驾驶机器人来到我们身边;
2022年11月,北京中盛新能科技有限公司携手北京理工大学联合推出Flowcar自动驾驶机器人V1.0版本,该产......
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意法半导体:整体的工业自动化和机器人解决方案(2022-11-10)
意法半导体:整体的工业自动化和机器人解决方案;11月10日,由国际科技媒体集团AspenCore举办的2022国际集成电路展览会暨研讨会(IIC Shenzhen)在深......
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直流伺服电机有什么特点(2023-06-05)
电机会根据操作员的指示加快操作速度。如果机械系统的目的是确定特定物体的位置,则该系统称为伺服机构。而伺服电机有直流和交流两种工作方式。
直流电机与伺服机构(闭环控制系统)一起充当伺服电机,在自动化行业中基本上用作机械传感器。基于......
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机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式(2023-08-04)
机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式;工业机器人有4大组成部分,分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中,工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般......
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一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析(2023-08-11)
一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析;工业机器人有4大组成部分,分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中,工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服......
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一文了解机器人伺服系统组成原理框图(2023-04-25)
一文了解机器人伺服系统组成原理框图;工业机器人有4大组成部分,分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中,工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服......
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常见的伺服电机故障及相对应的维修方法(2024-05-06)
常见的伺服电机故障及相对应的维修方法;在工业自动化时代,运动控制中,伺服机电是最常见的控制部分。伺服电机在工作中,出现一下故障是在所难免的,但是,如果遇到一些查常见的故障问题,我们将如何解决呢?下面我们来分享一些常见的伺服......
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工业机器人中的减速器作用分析(2023-04-11)
工业机器人中的减速器作用分析;减速器
精密减速器是连接伺服电机和执行机构的中间装置,通过齿轮啮合将伺服电机的动力传递到执行机构上,起到匹配转速和传递转矩的作用。 根据GGII 数据显示,2021年中国工业机器人......
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基于RS60E系列的机器人专用伺服驱动器(2024-03-07)
基于RS60E系列的机器人专用伺服驱动器; RS60E系列机器人专用伺服驱动器是机器人中心团队专门针对机器人行业伺服驱动器的迫切需求,深入基础理论研究,持续进行技术创新而研发的高性能的6合1伺服......
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伺服系统工作原理示意图 机器人用伺服系统技术壁垒(2024-06-25)
伺服系统工作原理示意图 机器人用伺服系统技术壁垒;一 伺服系统的基本概念
伺服(SERVO)源自拉丁语,原意为“奴隶按照主人的指示,忠实而快速地工作”。伺服系统指,经由......
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人形机器人大时代来临,伺服电机需求有望爆发(2022-12-21)
人形机器人大时代来临,伺服电机需求有望爆发;一、电机技术日趋成熟,伺服电机和步进电机是行业主流
1.1 历经 200 年技术更迭与产业磨砺,电机逐步走向成熟
“电机”广义上来说包括电动机、发动......
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伺服电机在工业机器人中的应用(2023-07-19)
伺服电机在工业机器人中的应用;什么是伺服电机
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置......
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伺服控制器是什么_伺服控制器用途(2023-06-02)
度和高力矩等特点,广泛应用于各种需要精准控制的自动化设备和机器人系统中。
伺服控制器通过接收控制信号(通常是脉冲信号或模拟信号),对伺服电机进行精准的控制,以实现所需的运动和位置控制。伺服......
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机电伺服系统有哪些_机电伺服系统工作原理(2023-04-25)
加工精度和效率。
机器人控制:机电伺服系统可以用于控制各种机器人的运动,如工业机器人、服务机器人等。它可以精确控制机器人的运动轨迹和姿态,实现高精度、高速度的自动化操作。
自动化生产线:机电伺服......
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控制机器人通用控制步骤(2024-08-22)
输入输出 4.PLC交互信号程序编写 ①.专用信号交互
专用信号 ②.通用信号交互
通用信号 5.人机操作画面制作 伺服开启:控制机器人伺服上电; 报警复位:报警解除; 自动启动:伺服......
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浅谈当下工业机器人使用安全问题(2023-02-21)
许倚靠控制柜、打开控制柜的门,以防旁人误触碰。柜门必须具备报警装置,在其被误打开时,必须强制停止机器人。注意伺服工作时,存在高压电能,所以不可随意触摸伺服。尤其是伺服的出线端子,以防发生触电事故。伺服......
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EPR6-S工业机器人通过EtherCAT转profinet网关接入西门子系统(2024-02-28)
EPR6-S工业机器人通过EtherCAT转profinet网关接入西门子系统;EPR6-S工业机器人专用六轴伺服驱动器通过EtherCAT转profinet网关与西门子PLC1200连接
本案......
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美的工业技术旗下高创亮相第八届机器人峰会(2023-05-26 12:06)
工件加工柔性化生产及免示教快速加工;具有自主知识产权的2D/3D视觉核心算法及高速机器人视觉伺服等核心技术,实现行业领先的0.5mm/0.5°精度及200hz高速视觉伺服。目前,该3D相机......
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基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
机的自由度关系数据进行设置,驱动函数将如表2所示设置的参数转换为驱动信号,控制17个舵机的转动,从而完成机器人行走的动作。表格空白的地方默认数据为0。
函数功能:初始化各伺服器角度/时间数组,将机器人每姿态动作的各舵机角度数据输入给各伺服......
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伺服电机的应用及工作原理(2023-11-15)
供精确的位置控制和速度调整。
3.机器人技术:直流伺服电机在工业机器人、协作机器人和服务机器人中发挥着关键作用,用于各种精密任务,如拾取和放置、焊接、喷涂等。
4.医疗设备:直流伺服电机用于医疗设备,例如CT扫描......
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伺服电机基础知识与市场详解(2023-10-30)
电机的转子自带磁场,因此运行起来伺服电机要比感应式三相异步电机效率更高。
1、市场规模 近年来,中国伺服电机市场规模一直保持增长趋势,受到下游工业机器人、电子制造设备等产业扩张的影响,伺服......
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基于工业机器人与PLC的自动化打磨集成工作站(2024-07-02)
,每层4个存放位,分别成90°夹角,共12个工具存放位,用于存放工具与夹爪,并通过伺服电机驱动旋转与机器人程序配合,使工具库旋转至所需的工具位置,然后由机器人进行更换夹取。工具及机器人......
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伺服控制系统和伺服驱动器的区别(2023-07-18)
和力矩等信息,再通过伺服控制系统的控制算法计算出相应的控制信号传输给执行器,以实现对机器或设备的高精度控制。在制造业、自动化生产线、机器人、航空航天、医疗器械等领域中广泛应用。
伺服驱动器是一种控制伺服......
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伺服系统中的EMC干扰及抑制技术解析(2023-10-19)
和模拟信号于一体的电能变换装置,不可避免的存在电磁干扰问题。尤其2015年YY0505-2012标准的强制执行,更促进了医疗器械行业对电磁兼容问题的重视。
针对伺服系统的电磁兼容性问题本文以某公司设计的一款以伺服系统为主的医疗机器人......
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伺服电机选型要点有哪些 伺服电机选型的步骤介绍(2023-01-04)
伺服电机选型要点有哪些 伺服电机选型的步骤介绍;机器人在运行过程中,是通过伺服电机的驱动实现多自由度的运动的。如果对机器人运行的动作速度、精度要求高的话,实际就是要求伺服电机的响应速度、控制......
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工业机器人驱控一体化系统的构成(2024-09-18)
式的控制方式虽然可以获取充分的底层数据,实现高级控制,但是其开放性差,不便于控制器的功能扩展。因此,基于主从式控制结构的驱动控制一体化机器人系统方案提出。
驱控一体化的机器人控制系统,其相对于传统的运动控制,将伺服......
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中国伺服系统产业发展预测(2022-11-30)
系统。小型伺服通常指功率小于1KW的产品,主要应用于工业机器人、电子制造、纺织包装设备等小型机械;中型伺服功率范围在1-7.5KW,多应用于铣床、注塑机等领域;大型伺服系统功率大于7.5KW,主要......
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人形机器人关节激增,对电机控制芯片有何挑战?(2024-11-05)
人形机器人关节激增,对电机控制芯片有何挑战?;“具身人形机器人的特点是自由度(DOF)很大,一个自由度意味着一个伺服电机,从峰岹的角度来看就是一颗芯片,机器人的电机与家用电器的电机不同,前者......
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Trinamic推出小而轻的伺服控制器模块(2020-04-07)
接口。符合DIN EN 60529的超轻铝制外壳和先进的功能集使TMCM-1617成为医疗,航空航天和机器人技术的关键推动力。
Trinamic的创始人兼首席执行官Michael Randt解释......
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伺服电机和变频电机的区别(2023-08-17)
电机和变频电机都是新时代的先进电机。虽然它们的工作原理和运行方式不同,但都有着独特的功能特点。
伺服电机的功能特点:
(1) 高精度运动:伺服电机通过编码器等返回机器人或机床的运动状态,可以实现高精度控制和定位,使机器人......
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带你认识什么是”示教器”(2023-03-03)
进行实时控制。
2. 当示教器设置为运行模式时,需先按下伺服使能按键,使能接通所有控制的伺服驱动单元,然后把在示教模式中调试好的工艺文件加载进来,示教器则会全速运行编程好的工艺文件,用户可通过示教器屏幕观察机器人......
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KUKA机器人在暖机阶段监控电机电流(2023-06-29)
控制下运行了多长时间,该机器人都被认为是冷的。
$WARMUP_TIME
通过预热功能监视电机电流的时间。如果启动了冷机器人,则欠幅值会增加。如果机器人不受伺服控制,则该值将递减。如果......
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揭秘工业机器人“四大家族”(2023-01-02)
范围从 0.5kg 至 2.3 吨,可以满足目前机器人所有的主流行业和环节应用。
此外由于发那科三大业务的协同发展,使得其机器人在上游有自家一流的伺服系统和运动控制系统构成机器人......
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机电伺服系统一般由哪些环节组成_机电伺服系统的主要特点(2023-04-25)
应用于以下领域:
工业自动化:机电伺服系统可以用于各种自动化生产设备,如机床、机器人、自动包装机、印刷机等,实现高精度的位置、速度和力控制,提高生产效率和产品质量。
精密机械:机电伺服......
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深入探讨伺服电机的运动特性和控制技术(2024-09-02)
控制系统还可以进行故障检测和预测维护,提高设备的可靠性和工作效率。
伺服电机的应用范围广泛且多样化。在工业机械中,伺服电机被广泛用于精密加工设备、机器人和自动化生产线,实现高速、高精度的运动控制。在医疗器械领域,伺服电机用于精确控制手术机器人......
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JAE推出用于伺服电机的低背防水复合塑料外壳连接器(2022-11-23)
可根据用途选择(图4)。
本产品有助于伺服电机的低背化,由于它是一款可减少电缆的复合连接器,因此特别适用于需要使用制动器的机器人伺服电机。JN13系列......
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关于日本电产新宝发售用于精密控制的减速机“FLEXWAVE”的新产品阵容公告(2023-03-01)
,“FLEXWAVE”被应用于机器人、人造卫星、半导体制造设备等。截至2022年10月,已累计出货100万台以上。
以往的FLEXWAVE是计划安装于机器人中的,因此经常以零件单件或集成件的形式销售,为了能够安装在市面上销售的伺服......
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关于日本电产新宝发售用于精密控制的减速机“FLEXWAVE”的新产品阵容公告(2023-03-01 16:12)
2022年10月,已累计出货100万台以上。以往的FLEXWAVE是计划安装于机器人中的,因此经常以零件单件或集成件的形式销售,为了能够安装在市面上销售的伺服电机上,用户需要准备新零件。而此......
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