资讯
海凌科推出十轴姿态传感器模块 | 集成加速度计、陀螺仪、磁力计，自带BLE5.0蓝牙(2025-01-07)
功能
1 精准度更高
Z轴航向角加入地磁传感器滤波融合，解决了6轴算法中，由于陀螺仪积分的漂移引起的累计误差，可长......
单片机开发中传感器数据常用算法总结(2022-12-15)
单片机开发中传感器数据常用算法总结;滑动均值滤波算法
在嵌入式开发过程中会用到各种各样的传感器，比如压力传感器、光敏传感器、加速度传感器、温湿度传感器、角速率传感器等等。在这些传感器......
Microchip推出全新5V dsPIC33 “EV”系列(2014-11-26)
汽车传感器提供了简便的接口，且抗噪性和可靠性均大幅提升。新器件性能充足，可执行智能传感器滤波算法，并集成了CAN通信软件。对稳健的汽车触摸式用户界面来说，高电压运行不仅扩大了动态范围，并能......
Microchip推出全新5V dsPIC33 “EV”系列(2014-11-26)
汽车传感器提供了简便的接口，且抗噪性和可靠性均大幅提升。新器件性能充足，可执行智能传感器滤波算法，并集成了CAN通信软件。对稳健的汽车触摸式用户界面来说，高电压运行不仅扩大了动态范围，并能......
一种基于STM32和PPG技术的腕戴式心率计设计(2023-10-12)
在不同运动状态下的实验结果分析得知，设备还具有很强的抗运动干扰性能，在预防心血管疾病等方面具有广阔的应用前景。由于此设备是采用自适应滤波器滤除PPG信号中运动干扰噪声，而自适应滤波算法的优劣是决定自适应滤波......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
相结合的方法，既利用卡尔曼滤波算法对MPU-6050传感器采集的倾斜角度和角速度数据进行融合，得到小车平衡姿态的最优估计值，又利用以姿态信息、速度为反馈控制量构成双闭环PID控制算法，再结......
无线传感器网络中RSSI滤波的若干处理方法(2024-07-31)
应用中要根据具体情况，均衡各方面需求，选择合适的滤波方法，也可多种算法混合使用，以达到最佳的滤波效果。希望本文能够为无线传感器网络中处理RSSI值的相关研究者提供一些参考和借鉴。
......
【STM32】使用HAL库进行电机测速，原理、代码、滤波(2023-04-24)
= count;
}
```
滤波处理：
由于电机转速的测量存在一定的误差，在实际应用中需要进行滤波处理来使测量结果更加准确和稳定。滤波处理可以使用一些常见的滤波算法，如移动平均滤波、中值滤波等。这里以移动平均滤波......
轮式遥控机器人导航系统电路设计攻略(2024-08-09)
从3.3上拉到5V。
在软件程序设计上，主要应用九自由度惯性导航传感器(ITG3200+ADXL345 +HMC5883L )，结合DSP和卡尔曼滤波算法，能实现较高精度的轮式小车导航和定位。本文......
基于STM32F407单片机开发了一种定心支片顺性测量系统(2024-06-17)
统以STM32F407单片机为核心，硬件部分通过运动控制电路和数据采集电路实现了自动测量的功能，并使用低电压纹波的线性直流稳压电源使得采样结果更加准确。软件部分通过滑动均值滤波算法来减小输出误差，并采......
基于多传感器的多模型机动目标跟踪算法设计(2024-07-22)
的研究，并加入噪声干扰，更接近真实的军事与民用环境。首先搭建红外/雷达双模导引头仿真平台，进而设计基于多传感器的多模型机动目标跟踪算法，采用扩展卡尔曼滤波，最终实现算法的软件仿真及跟踪性能评估，验证......
什么是电池管理系统(BMS)的算法？(2022-12-08)
过计算机编程方式实现且编程难度较低，能够对实时采集的数据进行处理，处理数据时占用计算机内存较少，适合在汽车中运用。卡尔曼滤波算法计算公式主要为状态方程组和测量方程组两部分，具体公式如下所示：
线性......
智能驾驶传感器后融合与前融合(2024-05-30)
向速度精度高，可以引入下式进行修正：
θ为自车坐标系下转角；是观测噪声，满足高斯分布。
运用卡尔曼滤波算法得似然项为
根据传感器获得的观测值建立观测方程即可利用式（3-14）与式（3-15）完成......
激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-03-14)
雪雾尘等颗粒物遮挡了点云而无法反射回点云等。
上一篇《详解激光雷达点云数据的处理过程》的文章中提到，点云噪点的处理主要集中在预处理阶段的滤波处理环节。滤波处理是从算法应用的角度来处理噪点，但是有些噪点并不能简单地通过滤波算法来处理。比如......
基于S3C2440和加速度传感器的自由摆平板控制系统的设计(2023-01-31)
稳定性较差，需要通过滑动平均滤波算法对得到的三轴加速度值进行滤波处理，以达到精确控制的目的。而对于步进电机的精确控制则需要PID控制算法以去除控制过程中的抖动，达到自控系统“稳、准、快”的设......
【IoT毕业设计】STM32开发板+机智云IoT+智能家居养老机器人(2024-06-03)
由MKB0908身体健康检测模块与2.4G无线通信模块组成。MKB0908模块集成了光学心率传感器芯片、自动增益控制芯片、温度传感器芯片与心率血压算法芯片。
图2智能身体健康监测手环
光学心率传感器基于光电容积脉搏波描记算法......
激光点云系列之二：激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-02-21)
处理环节。滤波处理是从算法应用的角度来处理噪点，但是有些噪点并不能简单地通过滤波算法来处理。比如，大雨或者大雪等环境不能直接用滤波算法处理。再比如，对于......
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现(2023-09-25)
解算的速度和准确度直接影响到姿态控制效果。本文采用运算速度快，精度高的四元素互补滤波算法对姿态进行解算，能够达到飞行控制的要求。
姿态角是通过陀螺仪、加速度计和数字罗盘等传感器测量得到的。MEMS陀螺仪具有温度漂移特性，长期......
基于Simulink搭建二阶RC的EKF算法电池SOC估算模型(2023-09-20)
了当下动力电池领域的研究热点。
卡尔曼滤波算法是有效的、经典的智能算法，能够实现最小方差的最优状态估计，目前被广泛应用于许多工程领域。由于其具有较好的估计精度和时效性，结合基尔霍夫定律搭建的二阶RC模型一起使用，已逐渐成为电池SOC......
STM32的优势在哪里？如何使用DMA来进行ADC操作？(2023-07-20)
;
}
最后讲讲滤波算法
滤波的方法以后会开个专题。
特别提一下---没有完美的滤波算法，只有合适的滤波算法。
需要综合考虑信号特点，噪声特点，控制对象等等，
这里用个最简单的滤波算法，均值滤波。
采样16......
输入变频器滤波器的原理和结构？(2024-02-23)
输入变频器滤波器的原理和结构？;变频器是一种用于控制电动机运行的电子设备，可以通过调整输出频率来改变电动机的转速。在变频器工作的过程中，会产生一些干扰信号，这些信号可能会对其他设备造成干扰，同时......
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
陀螺仪以及由三轴磁力计制作的电子罗盘所得出的数据融合起来，通过Kalman滤波算法克服了加速计在运动情况下的角度不稳定同时也防止了陀螺仪的累积误差，从而可得出相对较为准确的航向角。
2 传感器......
机器视觉算法有哪些_机器视觉需要用到什么编程语言(2023-06-07)
等。
目标跟踪算法：用于跟踪图像中的目标，如卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法、深度学习跟踪算法等。
三维重建算法：用于从多个图像中重建出三维模型，如立体视觉算法、结构光算法、多视角几何算法......
单片机ADC常见的几种滤波方法(2023-03-27)
单片机ADC常见的几种滤波方法;如今传感器的种类越来越多，数量也越来越多，而这些传感器很多都会用到模拟量，模拟量就离不开ADC。
然而，我们单片机ADC采集的模拟量基本都会经过“滤波”处理......
变频器滤波器与电抗器有什么区别？(2024-04-22)
变频器滤波器与电抗器有什么区别？;随着现代工业技术的发展，越来越多的机械设备开始采用变频器来实现调速功能。因此，在变频器的起伏调节和增强设备性能方面，需要一些辅助设备来帮助变频器实现更好的性能。这里......
自动驾驶汽车定位技术有哪些(2024-06-06)
结果与地图之间的匹配越好。
该示例图中显示的一些对齐较好的点，用红色表示；以及一些对齐较差的点，用蓝色表示；绿色表示中等对齐。 卡尔曼滤波是另一种 LiDAR 定位方法，也是一种算法，它根据我们在过去的状态和新的传感器......
融合T-BOX功能的车规级高精度组合导航定位系统 TPS8201(2024-06-19)
波雷达)的车体运动坐标系 -独特的IMU阵列及标定技术 -独特的扩展卡尔曼滤波算法 -独有的时间同步策略，实现多源传感数据融合的时效性 -信息安全服务:软硬加密，支持集成PKI库文......
基于恩智浦MPC5744P的电机FOC控制中电流的采样(2023-05-24)
流给大家去实现，因为你的应用不一样，可能采取的滤波算法也不一样。有时候还需要采用多种滤波算法实现对不同干扰的抗扰能力。
测试
添加完代码，没有问题后就可以编译下载到板子上调试观察，可以看到，正确......
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？(2023-03-14)
过LCD显示称重数据和控制标定功能，可以学习ADC采集、滤波算法和PWM控制等知识。
3.智能交通信号灯
使用STM32连接LED灯和红外传感器，根据车辆和行人的实时流量，自适应调整信号灯的状态，可以......
关于卡尔曼——卡尔曼滤波和他的现代控制理论(2023-02-13)
使用随着时间的推移观察到的数据以及被噪声和其他不准确因素污染的数据来更准确地估计未知变量。该算法解决了由输入计算机控制系统的原始数据引起的导航问题，该系统收集来自陀螺仪、加速度计、激光扫描仪、立体相机和雷达的多个传感器测量值。 卡尔曼滤波......
Vishay推出第二代集成式EMI屏蔽4040封装汽车级IHLE电感器(2024-06-18)
改进的屏蔽设计，极性标识提高EMI性能的一致性，不需要单独板级法拉第（Faraday）屏蔽，从而降低成本，节省电路板空间。本文引用地址：与传统复合传感器相比，日前发布的器件采用铜镀锡集成式屏蔽罩遏制EMI......
自动驾驶行车&泊车过程的纵向控制算法解析(2024-04-22)
坡等路段，车辆的加速度传感器能够测得车辆的纵向加速度，但由于坡度的存在，其测量值往往可能存在较大偏差，需要通过滤波算法，对加速度进行重新估计，求得车辆速度、加速度的准确估计后，可根......
基于深度学习的跌倒检测技术对比与分析*(2022-12-22)
] 孙子文,孙晓雯.基于加速度传感器的人体跌倒检测方法[J].计算机工程与科学,2017,39(2):330-335.
[12] 何坚,周明.基于卡尔曼滤波与k-NN算法的可穿戴跌倒检测技术研究[J......
智能血压手表：24小时动态血压监测的全解读(2024-05-30)
，这些传感器是这款手表之所以具有心率监测、血氧监测、呼吸率监测、体温监测、睡眠监测等健康监测的功能。
在算法上，橙子大健康Watch D将血压脉搏震荡波三重滤波算法......
Vishay推出第二代集成式EMI屏蔽4040封装汽车级IHLE®电感器(2024-06-18)
。
IHLE-4040DDEW-5A功率电感器适用于开关电源能量存储，并且在用作直流电源线扼流圈时具有出色的噪声衰减性能。器件通过AEC-Q200认证，适用于娱乐/导航系统、LED驱动器滤波和DC/DC转换......
富士将在韩国建设半导体生产工厂，将于 2024 年春季投入运营(2022-12-20)
负责建设，预计将于 2024 年春季投入运营。
该工厂将生产用于图像传感器的传感器滤色片，并将成为该公司在韩国的第二家制造工厂。IT之家了解到，韩国第一家工厂位于 Cheonan，主要......
预计2024年投入运营，半导体材料厂商在韩建厂(2022-12-22)
季投入运营。
据悉，富士胶片先前在韩国设立的第一座工厂位于天安市，主要营运是以生产化学机械抛光 (CMP) 涂料为重点。而新设立的工厂将生产用于图像传感器的传感器滤色片，并将......
普渡科技携手国微感知，精准测量提速服务机器人赛道(2023-06-07)
每秒最高发射60000次激光光束搭配智能滤波算法，使其在较大范围内可对细小障碍物精准识别，实现智能避障。
最大探测半径
近距离"0盲区"探测，安全有保障
采用先进的光学设计，突破雷达设计极限，实现近距离"0盲区"探测......
普渡科技携手国微感知，精准测量提速服务机器人赛道(2023-06-08 09:45)
小便于集成等优势，已成为服务机器人核心组成部分。大场景探测，智能避障针对70%反射率目标，最大探测半径可达50m。搭配最高可达0.06°角度分辨率、精度可达±2CM的激光测距能力，以及每秒最高发射60000次激光光束搭配智能滤波算法......
基于STM32的重力感应无线智能遥控小车设计(2024-08-08)
度等信息显示，电源模块给各功能模块供电，保证这些模块可正常工作。本设计引入卡尔曼滤波算法对手持遥控端的状态角度进行优化，能够有效减少输出信号的毛刺波动，避免小车运行过程中频繁出现卡顿现象，从而......
如何设计一个基于STC89C52单片机的恒温箱温控系统(2023-10-08)
化高等特点的温控样品容器箱。另外，需要指出的是。该系统仍然具有完善空间，如选用贴片封装的元器件。半导体制冷器件等。改善软件方面，亦有很大的空间。如程序滤波算法的应用，将进一步减少温度误差。将使......
使用STM32调试FMSDR模块及解调FM电台（2）(2023-09-13)
信号无从下手，因为这里可能出错的地方很多：SPI时序错误，寄存器配置错误，ADC配置错误，解调算法错误，滤波算法错误，抽取算法错误，DAC程序错误等等，任意一步出问题都会导致最终结果不对。更难......
基于光电动态扫描技术的小盒透明纸包装检测装置(2023-08-20)
模块通道的相位差值。
为准确定位小盒进入和离开传感器模块通道时的相位，本装置采用滤波算法来消除毛刺干扰，精准定位出进入和离开时的相位，软件处理流程如图2 所示。
图2 处理流程框图
3 缺陷判断
检测......
基于STM32的简易四轴飞行器系统的设计实现(2024-04-22)
接收到的遥控器的目标姿态对空心杯电机进行基于PID算法的PWM控制调速，从而实现飞控系统的各种基本运动。飞控板会对系统惯性测量单元传感器的原始数据进行滤波，然后对滤波后的数据进行实时结算，最后......
电能质量分析仪之谐波算法(2023-03-03)
电能质量分析仪之谐波算法;什么是谐波？如何计算？结果怎么解读？
谐波那么多算法，有啥区别？我该用哪种？
谐波功率潮流怎么判断？
超高频谐波有啥危害？标准规定是如何计算的？
你有什么问题吗？欢迎......
软通数字孪生荣获“2024年度河北省科学技术进步奖”二等奖(2025-02-06 10:04)
突破了三大数字孪生关键技术：
• 基于多源传感器和物联网数据采集、融合、溯源系列技术。提出了基于智能合约和跨链的操作物联网最优估计和异常预警技术，攻克了感知数据异常与补位难题。提出了改进 Kalman 滤波算法......
Vishay推出第二代集成式EMI屏蔽4040封装汽车级IHLE 电感器(2024-06-19 10:02)
降低成本，节省电路板空间。
与传统复合传感器相比，日前发布的器件采用铜镀锡集成式屏蔽罩遏制EMI产生的电场和磁场。集成式屏蔽罩接地时，IHLE-4040DDEW-5A辐射噪声干扰可降低20 dB......
AD6654数据手册和产品信息(2024-11-11 09:18:18)
中频到基带接收器）丰富功能和处理性能的快速、完整解决方案。评估套件包括AD6654组装PCB和软件，用于硬件控制和滤波器设计。SoftCell滤波器设计软件可在进行硬件编程之前，用来设计和评估各种接收器滤波器配置。随后......
德州仪器与德赛西威联合发布CRD03H角雷达平台：采用TI AWR2944解决方案(2024-07-15)
根据德赛西威的理解打造的一款极具性价比的角雷达产品。
曾迪强调，CRD03H采用很多先进技术，比如智能抗干扰技术、交互式IMM控制算法、自适应容积滤波算法，将德州仪器的芯片性能发挥到极致，在目......
德州仪器与德赛西威联合发布CRD03H角雷达平台：采用TI AWR2944解决方案(2024-07-15)
根据德赛西威的理解打造的一款极具性价比的角雷达产品。曾迪强调，CRD03H采用很多先进技术，比如智能抗干扰技术、交互式IMM控制算法、自适应容积滤波算法，将德州仪器的芯片性能发挥到极致，在目......
相关企业
;深圳市攀成科技有限公司;;深圳市攀成科技有限公司成立于2006年，主要经营：医疗器械方面线束加工、代理销售如：泰科（TYCO）、莫仕（molex）、JST、FCI等国际知名品牌的连接器、继电器滤波
;上海佑苍;;我们是murata （村田）中国代理，我们代理的有电容器、静噪元件、EMI静噪滤波器、电感器（线圈）、电阻器、振荡子、声像机器用滤波器、通信设备用滤波器、高频元件、传感器元件、热敏
液压阀 ,美国MTS位移传感器,美国MCG伺服电机（马达）,美国MOOG穆格电机（马达）,美国BEHRINGER过滤器滤芯
能变频器的杰出代表；控制方式：无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制、V/F控制。控制对象：速度控制与转矩控制两种。频率源组合：有丰富的频率源叠加和切换方式，适合用同步控制。PID算法：先进的PID算法，响应
用专用混合讯号电路系统 (application specific mixed-signal circuitry)、为终端应用可智能型的同化多个传感器数据的运动感测融合算法(MotionFusion algorithms)与校
等全系列）… •电感器Inductors（贴片、色环、绕线、立式等全系列）… •电磁兼容元件（磁珠、EMC滤波器、3端子滤波器、共模滤波器、异模滤波器、压敏电阻等全系列）… •铁氧体磁芯（EE、EI
的电信可调器件，OEM模块和测试仪器具有较高的信号处理，通道复用，和光谱分析测量等解决方案能力。 光纤传感产品目前包括：光纤滤波器，分布式光纤传感器测量系统，分布式光纤温度传感器系统，分布式光纤应变传感器
;深圳高斯达科技有限公司;;专业开发生产传感器、变送器、执行器、仪器仪表、电子元器件、集成电路、传感器、射频微波光电器件部件、工控机/工控板/电子盘、专用电路、二极管、三极管、模块 、成品等，是您
;上海杰纳;;上海杰纳代理 ASP热敏打印机芯,夏弗纳电源滤波器（Schaffner Filter）,森萨塔Sensata 压力传感器,AZ赛特勒Zettler Relays, Smar HART
机/录象机), 陶瓷鉴频器(用于调频, 电视机/录象机), 表面声波滤波器(用于电视机/录象机, 数字信号广播 传感器: 正温度系数/负温度系数温度传感器, 热电型红外线传感器, 热电型红外线组件,