资讯
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
持这个速度值。换言之，一旦电机转速达到了指令速度值，即使在各种不利因素(如斜坡、碰撞之类等使电机转速发生变化的因素)的干扰下也应该保持速度值不变。为了提高机器人小车控制系统的控制精度，选用合适的控制......
电磁导航、磁带导航、视觉导航、激光导航一文看AGV行业发展(2023-02-10)
磁带更换简单方便，成本较低。
3、视觉导航
视觉导航原理：视觉导航是在AGV的行驶路径上涂刷与地面颜色反差大的油漆或粘贴颜色反差大的色带，在AGV上安装有摄图传感器将不断拍摄的图片与存储图片进行对比，偏移量信号输出给驱动控制系统......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
行驶的目标角度和实际角度。
图2 Arduino Nano电路原理图
2 硬件电路设计
2.1 单片机最小系统
本设计中在手部控制端和小车运动端均采用Arduino Nano 作为主控芯片， 其处......
基于51单片机的智能小车系统设计(2023-02-09)
基于51单片机的智能小车系统设计;原理图：
程序运行图：
部分......
基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计(2023-09-26)
［5-6］。图4所示为红外对射模块原理图。
图4 红外对射模块
本设计采用AT89C52单片机作为控制核心系统，设计了一种避障、洒水、拖地、风干为一体的智能环保清洁小车。小车包含了清洁地面系统......
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
来汽车发展的趋势[2]。智能小车是辆的微缩模型，具有自动寻迹、寻光、避障等功能[3]。
通过采用先进的电磁感应传感器技术，智能循迹小车控制系统可以实现精准的转向，并且可以通过闭环控制实现自动跟踪，以确......
纯电动汽车整车控制器的构成、原理、功能(2023-06-28)
用于显示车辆当前的状态信息等。
典型分布式整车控制系统示意图
下图为某公司开发的纯电动汽车整车控制器组成原理图。整车控制器的硬件电路包括微控制器、开关量调理、模拟量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。
某公司开发的纯电动汽车整车控制器组成原理图......
stm32f103rct6最小系统原理图(2023-07-18)
stm32f103rct6最小系统原理图; STM32F103RCT6是一种嵌入式-微控制器的集成电路（IC），是由ST公司开发的STM32F1系列的其中一种，芯体尺寸是32位，速度是72MHz......
5款制冷系统原理的动态图解 制冷系统原理图的重要作用(2024-03-07)
5款制冷系统原理的动态图解 制冷系统原理图的重要作用;制冷系统原理图的重要作用
制冷系统原理图在制冷系统设计和维护中起着重要作用。以下是它的一些重要作用：
1. 设计指导：制冷系统原理图提供了设计师在制冷系统......
两轮平衡小车之硬件设计(2024-07-03)
设计——焊接调试。
需求分析：在这里，主要是确定小车需要哪些模块、外设或接口。首先，stm32最小系统是必须的，这是小车控制的核心。然后小车的两个轮子需要两个H桥驱动和编码器接口。需要陀螺仪感知小车......
三菱PLC在高压变频器控制系统中的运用(2022-12-06)
退出工频转变频运行也有两种方式，一种是自动方式，一种是手动方式，选择自动方式时，只需在控制柜上按一个按钮，变频器就自动完成从工频转变频;选择手动方式时则需人工操作.
（2）PLC控制系统原理图
PLC主机......
纯电动汽车整车控制器的构成(2022-12-19)
用于显示车辆当前的状态信息等。
典型分布式整车控制系统示意图
下图为某公司开发的纯电动汽车整车控制器组成原理图。整车控制器的硬件电路包括微控制器、开关量调理、模拟量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。
某公司开发的纯电动汽车整车控制器组成原理图......
基于STM32的两轮平衡小车设计(2023-08-31)
需要哪些模块、外设或接口。首先，stm32最小系统是必须的，这是小车控制的核心。然后小车的两个轮子需要两个H桥驱动和编码器接口。需要陀螺仪感知小车的姿态(包括倾角，转向角，角速度等)。
需要......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
认为结构有两个改进方向，一方面参考以下论文：余义. 单球驱动自平衡机器人位姿解算与控制系统研究[D].武汉科技大学,2019。论文中采用的四足式驱动结构更有利于机器人自平衡控制。
另一......
基于采用AT89S51单片机和LM35温度传感器的温度采集显示系统设计(2023-06-15)
驱动数码管显示温度。本文设计的基于LM35的单片机温度采集显示系统的温度测量范围为 25℃ ～ 80℃温度采集显示系统电路是一个开环控制系统系统原理框图如图1示：
2、系统核心硬件电路设计
系统......
汽车改装开关控制盒方案(2024-04-16)
冰箱等设备、功能，提升驾驶体验。毕竟是改装，这就需要额外的汽车控制系统来控制这些车内设备及功能。
开关控制盒就是一个安装、使用都很简单的控制系统，针对不同的设备可启动不同的模式驱动。本文将探讨一下汽车改装开关控制......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
阿克曼小车仿真运动控制设计方案;一、主要内容
结合阿克曼运动需求，本团队设计了阿克曼运动系统框图如图
主要包括阿克曼小车仿真设计和阿克曼小车实物实现。
图 1 阿克曼运动系统框图
1.1 阿克曼小车......
整车控制器VCU控制原理图解析(2023-03-07)
整车控制器VCU控制原理图解析;组成
整车控制器主要由硬件和软件组成，硬件包括壳体和硬件电路，软件分为应用软件和底层软件。
壳体主要用于硬件电路的保护以及密封，要满足防水、防尘等清洁度要求，也要......
一体化步进电机_用stm32的一体式步进电机(2024-05-14)
引脚如表1所示：
电机控制系统原理图如图2所示：
......
stm32f103c8t6封装及最小系统原理图(2024-09-20)
stm32f103c8t6封装及最小系统原理图; STM32F103C8T6是一款集成电路，芯体尺寸为32位，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~3.6V，工作温度为-40°C ~ 85°C......
第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车(2024-09-13)
.search-card.all.click]
系统软件设计
点亮小灯
查看原理图
查阅原理图，小灯接在PC13上下面驱动PC13
编写驱动
思考题：如果同时驱动PC13与PC14，应该如何编写？（答案：应该......
介绍一款适用于汽车和工业场合的高效同步SEPIC控制器(2023-06-27)
SEPIC和降压应用的电路原理图。
图1示例的动力控制系统原理图是一个基于LT8711的同步SEPIC变换器，其中包含：
● 两个非耦合电感L1和L2
● N沟道调制MOSFET管MN1......
基于PLC+变频器的恒压供水控制应用方案(2024-08-15)
脚即可。
5 电气控制系统原理图
电气控制系统原理图包括主电路图、控制电路图及 PLC 外围接线图三部分。
（ 1 ）主电路图
如图 2 所示为电控系统主电路。二台电机分别为 M1 、 M2 。接触......
三相异步电动机的工作原理 双重互锁正反转控制的工作过程(2023-02-08)
到左边工位，之后再回到初始位，停车。
请设计该小车的电气控制方案，画出电气原理图，并进行线路安装和通电调试。
......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
际中各个机械臂的传递函数均不相同，一般通过实验输入单位阶跃得到输出结合数学方法求出机械臂的实际传递函数。PID输出系统框图如图6所示。
图6 PID 控制系统原理图
4、创新点
本文包含六自由度机械臂的仿真和控制......
LED电视高效电源恒流系统设计(2024-07-16)
的背光功率占整机功率的主要部分，因此研究如何提高恒流驱动部分的转换效率就显得尤为重要，图2为4CH高效恒流系统原理图。
图2 四通道高效恒流系统原理图
电路原理说明如下。
开机后，电源输出一路经LLC电路......
基于PLC的小车自动配料控制系统设计方案(2024-03-19)
基于PLC的小车自动配料控制系统设计方案;引言
随着经济的发展和科技的进步，自动控制系统在工业生产中的应用越来越广泛，基于西门子PLC的自动控制系统获得了长足的发展与应用。利用PLC控制技术[1......
纯电动车辆的结构及其原理(2023-08-03)
网取电或更换蓄电池获得电能。
电动车结构
传统内燃机车主要由发动机、车身、底盘、电气设备等四大部分组成；
纯电动车主要由电力驱动控制系统、底盘、车身、辅助系统等四大部分组成。
图1 纯电动车整车控制原理图......
国内外电动汽车整车控制器(VCU)性能指标及设计思路(2024-03-12)
聆风LEAF的整车控制器原理图如下图所示，它接收来自组合仪表的车速传感器和加速踏板位置传感器的电子信号，通过子控制器控制直流电压变换器DC／DC、车灯、除霜系统、空调、电机、发电机、动力电池、太阳......
5·17电信日 | 车间机器人背后的飞腾5G力量(2022-05-17)
配合合作伙伴进行了系列优化，使得性能更优越、功耗更低、更安全。
飞腾5G专网解决方案已经在制造业五大场景实现落地应用：
5G+AGV智慧物流：AGV调度系统可以同时控制上百台辆AGV小车，并实时反馈AGV......
【技术干货】搞懂新能源汽车的三电系统：电池，电机与电控(2023-11-02)
【技术干货】搞懂新能源汽车的三电系统：电池，电机与电控;三电系统
新能源车控制系统核心技术
动力电池系统：存储能量，为电机及整车电气部件提供能源。
电机及电控：为整车提供驱动力，实现电机旋转方向控制......
基于LPC2106微处理器实现微型足球机器人控制系统的设计(2023-03-23)
以看到，足球机器人车体是整个系统的执行机构，它直接体现了整个系统的性能。小车的性能主要由车体性能与车载嵌入式控制系统——微型足球机器人底层控制系统决定。当小车车体具有了良好的运动性能后，小车的性能就由车载嵌入式系统......
PLC的机械压力机控制系统设计(2022-12-06)
的精密配合才能更有效的保证正常或超额完成工作量。并且只有在不断的优化更新PLC在控制系统中的设计，才能促进我过制造业的蓬勃发展，使得机床控制水平更上一层楼。
2 机械压力机控制系统原理......
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车(2024-04-19)
电机的运动，黑线的检测以及相关信息的显示。本设计采用STM32作为控制器，其性能优良，移植性好，提高了对直流电机的控制效率，并对控制系统进行模块化设计，有利于智能小车的功能扩展和升级。本系统的核心控制......
基于STM32的平衡小车设计过程(2023-05-19)
口输入2，接控制信号。
PWMB：B口PWM输入，控制B口输出占空比。
BO1：H桥B口输出1，接电机正极。
BO2：H桥B口输出2，接电机负极。
根据原理图将对应硬件连接，接下......
基于STM32的平衡小车设计过程分享（1）(2024-07-22)
：H桥B口输入2，接控制信号。
PWMB：B口PWM输入，控制B口输出占空比。
BO1：H桥B口输出1，接电机正极。
BO2：H桥B口输出2，接电机负极。
根据原理图将对应硬件连接，接下......
变频器在陶瓷窑炉风机的应用(2024-04-10)
温度传感器采集窑炉的当前温度，并通过模拟量通道反馈给变频器，然后与设定的温度值做比较，再由变频器的PID控制器改变输出频率以调节风机的转速，进而控制系统风量，以保证系统的温度控制精度及响应性。其系统原理图......
AT89C5l单片机用电故障控制系统的设计(2023-09-25)
过流信号获取比较电路、可编程接门扩展芯片8255、HD44780字符液晶显示模块、ISD2650语音芯片。扬声器和电容电阻等元器件组成，系统使用一片805l为控制芯片。控制和提示系统的基本电路如图1所示。
图1 单片机用电故障控制系统原理图......
一种基于铝基板的加热台设计与实现(2023-03-10)
可编程数据的更新方式，60 KB FLASGH 内存，1 280 字节片内RAM，具有低成本高性能的优势[7]，适用于本文系统低成本控制思路。如图4 所示为主控芯片最小系统：
图4 系统最小系统原理图......
无人驾驶中整车设计需求及整车控制原理图(2022-12-06)
无人驾驶中整车设计需求及整车控制原理图;VCU即汽车的控制单元（Vehicle Control Unit），通过CAN总线与汽车的发动机、变速器、油门踏板、制动踏板、车身控制......
动力蓄电池管理系统原理、组成知识(2024-12-16 08:01:24)
动力蓄电池管理系统原理、组成知识;
一、认识动力
蓄电池管理系统......
伺服系统原理及分类(2024-06-03)
伺服系统原理及分类;伺服系统主要由伺服控制器、驱动电路、伺服电动机及相应反馈检测器件组成。
1.伺服系统原理
当人为的给定控制信号并被伺服控制系统接收时，执行机构就会按照控制......
采用单片机和CPLD器件实现仿人手臂形假肢控制系统的设计(2024-02-27)
Logic Device）完成对各个关节控制量的检测以及凌阳61单片机实现语音控制功能。
1、 机器人假肢结构
多自由度机器人型假肢（上肢）拥有6个自由度，其结构原理图如图1所示。
2、 假肢控制系统......
89c51单片机最小系统，89c51最小系统原理图的功能详解(2023-03-28)
89c51单片机最小系统，89c51最小系统原理图的功能详解; 单片机的最小系统是由组成单片机系统必需的一些元件构成的，除了单片机之外，还需要包括电源供电电路、时钟电路、复位电路。单片机最小系统电路原理图......
ST VCU 整车控制器演示(2023-07-04)
演示板、原理图、参考源代码、设计文档、studio开发环境）能大幅降低开发困难和缩短开发周期。
►方案规格
· 支持12V和24V系统；
· 多路电流可控高/低边控制输出
· ETC全桥控制（直流有刷电机）
......
【DEMO】ST VCU 整车控制器演示(2023-08-10)
齐全的配套资源（评估演示板、原理图、参考源代码、设计文档、studio开发环境）能大幅降低开发困难和缩短开发周期。
►方案规格
· 支持12V和24V系统；
· 多路电流可控高/低边控制输出
· ETC......
升级电机控制，加速物流智能化(2022-12-09)
为智慧物流带来的创新与改变。
由于设备的特殊性，AGV小车在运动过程中涉及到人生安全、仓储运行碰撞安全以及货物安全等原因，所以它必须要有一个高精度的定位、运行及轨迹运行控制系统。那么要实现这一点，必须......
常用电路图及文字图形符号-电工人必备知识(2024-10-15 11:49:27)
压力表型号含义
耐震压力表型号含义
4、小车自动往返电路主电路及控制......
以AT89C51单片机为智能单元的全自动太阳跟踪系统设计(2023-04-13)
部分组成。系统的核心部件是传感器和单片机。太阳跟踪系统原理见图1。
1．1 智能单元与双坐标步进电机控制系统
本文的控制系统选用了AT89C51单片机作为智能单元。AT89C51是一种低功耗、低电......
一文学懂新能源汽车整车控制器(VCU)(2024-02-08)
踏板信号及其他部件信号并进行相应判断，控制下层各部件控制单元动作，进而实现相应功能。同时， 整车控制器还能通过CAN总线对整车运行状态进行管理和调度。
一，组成与原理
主要分为集中式控制和分布式控制两种方案
集中式控制系统的基本思想是整车控制......
相关企业
体车库自动化电气工程，各类立体停车设备控制系统原理图及接线图设计、控制柜装配及集成、PLC编程调试、电控布线及接线工程的施工与调试；公司
\MP4\MP5抄板,PCB反原理图，SCH设计，原理图设计，原理图设计，原理图反推，电子产品开发，MCU开发，样机焊接，线路板抄板，工程板焊接，样机SMT，BOM清单，IC解密，芯片解密，单片
;安徽森力汽车电子有限公司;;主要研发、生产汽车音响、汽车控制系统
产品集成应用领域包括工业自动化、过程自动化、楼宇自动化、运输自动化、安防自动化等。 公司主要经营： 1、电气控制系统硬件集成（控制盘、柜、箱系统配盘服务）； 2、承接自动化工程项目，原理图设计、现场调试； 3、中小
;郑州中创电子有限公司;;液位控制器,4-20MA高精度传感器,门禁.另专业承接各类贴片.插件等电子产品来样来料加工.抄板．复制．原理图设计．
;大朱;;单片机开发以及设计PCB和原理图
;大连满源电子有限公司;;专业的无原理图芯片级维修
;深圳沃尔钛科技有限公司;;感谢您能在百忙之中抽出时间看我公司资料。 我是美国华尔顿集团深圳沃尔钛科技有限公司朱永杰。本公司自主研发智能集中控制系统。 智能控制强电 联动弱电安防子系统） 基于总线技术原理
;杭州奔翔电子商行;;主营线路板，专业设计各种复杂电路原理图
器模块等，产品性能稳定、质量可靠。并承接单片机开发、电路原理图及PCB板的设计、PLC、单片机等工业自动化控制系统的设计。公司的诚信、实力和产品质量获得业界的认可。欢迎各界朋友莅临公司参观、指导和业务洽谈。