一体化步进系统由步进电机、反馈系统（选配）、驱动放大器、运动控制器等子系统组成。如果把用户上位机（PC、PLC等）比作公司老板，运动控制器就是高管，驱动放大器就是技工，步进电机就是机床。老板通过某种通讯方式/协议（电话、电报、电邮等）协调数个高管间合作。

　　下图为GTSP系列驱动一体化步进电机采用电机与驱动一体化的设计，使得产品结构更紧凑、成本更低、接线更便捷、调试更迅速。

　　GTSP系列驱动一体化步进电机采用电机与驱动一体化的设计，使得产品结构更紧凑、成本更低、接线更便捷、调试更迅速。电机驱动一体，避免了用户使用电机和驱动器的匹配难题及用户对驱动器电流等的繁琐设定。其内置高精度编码器，位置输出精度可达0.011度，防止负载变化导致的位置信息丢失；先进的磁场定向控制，避免快速定位中的晃动。

　　GTSP系列驱动一体化步进电机通过严格的测试环境，保证产品的稳定性，提高设备的可靠性。

　　GTSP系列驱动一体化步进电机适用于非标设备、简易Scara机器人、丝杆电缸等领域。

　　搭载stm32的一体化步进电机

　　RESET、ENABLE、FAST/SLOW、HALF/FULL、CLOCK、CW/CCW是控制信号的输入端，控制信号由STM32提供，可以直接将STM32与L6208的相应引脚相连。STM32控制L6208对应引脚如表1所示：

　　电机控制系统原理图如图2所示：