资讯
STM32常用的一些开发工具(2024-03-22)
、下载、安装和使用教程2.ST-LINK Utility
地址：
https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link004.html
请参看：ST......
使用ROS1驱动程序来操控ADI Trinamic电机控制器(2024-05-13)
电机控制语言集成开发环境(TMCL-IDE)类似的功能，但有一个关键区别：它允许支持ROS的系统中的节点使用TMC，而无需额外安装驱动程序。此外，adi_tmcl集成了自己的TMCL协议解释器，因此......
电气控制原理动态图，全都给你整理齐了(2024-08-28 17:50:16)
使用教程......
电工大师功能太强大了，学习电工技术的百宝箱！(2024-09-01 11:18:36)
！
03使用教程......
奥托尼克斯推出 2D 270°激光扫描仪LSC系列(2022-11-21)
功能自动设置检测区域
用户可以使用教学功能自动设置理想区域。此功......
重磅来袭！功能强大的“嘉立创二维码”正式上线(2024-01-11)
维码变成你的产品说明书，用来介绍产品功能，添加使用教程、操作视频等，极大地方便了客户及其终端用户。案例如下：
（手机扫一扫，信息全都有）
嘉立创还为用户提供二维码下载功能，您可......
如何实现程序拼接和hex/bin格式互转？(2024-06-20)
bin文件时，设置好起始地址；
读取时，设置起始地址，读取大小；
保存可选择hex，还是bin文件；
这里推荐阅读：
ST-Link专栏
ST-LINK Utility介绍、下载、安装和使用教程......
STM32CubeIDE入门教程 STM32CubeIDE安装使用教程(2024-07-17)
STM32CubeIDE入门教程 STM32CubeIDE安装使用教程;1.简介
STM32CubeIDE是一个高级C / C ++开发平台，具有用于STM32微控制器和微处理器的外设配置，代码......
如何学习智能家居？8：Text文本实体使用方法(2024-08-02)
实体，最新的实体估计也是在本月初开发完的，一直没来得及给大家写使用教程！
不过在写教程之前，有必要给大家看看上周的成果：
Text 实体介绍
Text 实体，也就是文本实体，它支......
NVIDIA正在引领机器人行业快速发展(2023-10-22)
人工智能绝对领先者正在持续将IT行业的创新注入在OT领域。
同时，在刚刚结束的富士康年度科技日上，富士康董事长刘扬伟宣布将使用NVIDIA芯片和软件建造新型数据中心，用于包括自动驾驶汽车、自主机器人和工业机器人在内的开发。会上......
NVIDIA正在引领机器人行业快速发展(2023-10-23 10:25)
人工智能绝对领先者正在持续将IT行业的创新注入在OT领域。同时，在刚刚结束的富士康年度科技日上，富士康董事长刘扬伟宣布将使用NVIDIA芯片和软件建造新型数据中心，用于包括自动驾驶汽车、自主机器人和工业机器人在内的开发。会上......
STM32CubeMX+使用教程(2024-07-16)
STM32CubeMX+使用教程;STM32CubeMX简介
STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具，目的就是为了方便开发者， 允许用户使用......
STM32生态系统工具和软件介绍(2023-06-25)
介绍可以参看我的文章：STM32CubeMX系列教程01_STM32Cube产品介绍 也可以参看官网最新的介绍： www.st.com/stm32cubemx 当然，STM32CubeMX的使用教程，可以......
关于STM32开发工具之STM Studio调试和诊断工具讲解(2023-07-03)
目录下生成一个.out调试文件。
扩展阅读：关于bin、hex和axf文件格式的描述
5STM Studio使用方法
STM Studio的使用方法不难，官方和网上都能找到相应使用教程。
这里......
NVIDIA 扩展机器人平台，迎接生成式 AI 的崛起(2023-10-19)
人开发者就拥有了为不同应用快速定制机器人解决方案所需要各种的工具。
随着 Isaac ROS 2.0 最新版本的发布，Isaac ROS 已达到生产就绪状态，能够帮助开发者使用 Jetson 平台创建并推出高性能机器人解决方案。
开源......
NVIDIA 扩展机器人平台，迎接生成式 AI 的崛起(2023-10-20)
人开发者就拥有了为不同应用快速定制机器人解决方案所需要各种的工具。
随着 Isaac ROS 2.0 最新版本的发布，Isaac ROS 已达到生产就绪状态，能够帮助开发者使用 Jetson 平台......
新手不可错过的矢量网络分析仪使用教程(2023-02-15)
新手不可错过的矢量网络分析仪使用教程;由于矢量网络分析仪具有频率范围宽、动态范围大、分辨率准确度高、快速实时、使用简捷、灵活方便等特点，无论是从事研发或者测试工程师对矢量网络分析仪的使用......
泰克混合信号示波器使用教程(2023-03-15)
泰克混合信号示波器使用教程;泰克的 MSO/DPO2000B 混合信号示波器系列支持高达 200 MHz 的带宽、1 GS/s 的取样速率，以入门级价格提供了先进的调试功能。其拥有多达 20 条通......
三星与京东达成战略合作 共同推动 IoT 智能服务行业发展(2022-08-19)
小家三星版 App 还设置有专属三星售后服务板块，为消费者提供全生命周期服务，从使用教程、使用技巧、故障问答、上门安装、上门清洗、上门维修等服务项目，到服务咨询、结果查询、进度查询等服务流程，都可以一站式完成，让消......
STM32F1_ 外部SRAM作为运行内存(2023-06-13)
效率高一下。或者，如果你喜欢STM32CubeMX配置的代码风格也可以使用哪一种，关于STM32CubeMX的使用方法其实很简单，网上也有一些使用教程，或者后期我会增加一片关于STM32CubeMX的文......
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介(2024-04-17)
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介;摘要
机器人操作系统(ROS)驱动程序基于ADI产品而开发，因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文......
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介(2024-04-17)
必设置专用的ROS工作空间。该工作空间被称为catkin工作空间，其中catkin是ROS的官方构建系统。
节点
ROS节点是在ROS中创建的可执行程序。它们是执行特定任务的进程。ROS节点可使用ROS......
NVIDIA Isaac ROS为ROS开发者提供AI感知功能(2021-10-25)
Xavier AGX上以高清分辨率(1280×720)实时(>60fps)运行SLAM。
重点GEM DNN推理 – 现已向ROS开发者开放所有NGC DNN推理模型
您可以使用NVIDIA在......
瑞萨电子RA MCU集成micro－ROS框架，简化专业机器人开发(2021-09-02)
幅简化micro-ROS客户端库的使用流程。
Renesas Advanced（RA）产品家族32位Arm® Cortex®-M MCU具备优化的性能、安全性、连接性和外围IP，可应......
ROS节点是什么 如何诞生的(2023-09-14)
从计算机网络中借用的。
下面来看一下节点是如何诞生的。我们在第一次使用ROS时，一般都会照着官方编写一个talker和一个listener节点，以熟悉ROS的使用方法。
我们以talker为例，它的......
ROS中的序列化实现(2023-09-14)
图。这个功能涉及的代码量不是很多。
为什么ROS不使用现成的序列化工具或者库呢？可能ROS诞生的时候（2007年），有些序列化库可能还不存在（protobuf诞生于2008年），更有可能是ROS的创......
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube－I系列(2020-06-30)
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube－I系列;-加速实现AI机器人开发-ROScube-I 具备出色的I/O连接能力并支持ROS 2软件平台，打造更快、更简易扩展的AI机器......
深度剖析Autoware：“自动驾驶系统界的Linux”(2024-09-19)
弟”。它基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统），并在Apache2.0许可下使用，支持在各种车辆和应用中进行自动驾驶的商业部署。
Autoware的开......
3分钟打造手机APP远程空气质量监测应用（STM32L432 Nucleo）(2023-08-30)
如开发工具 Keil，串口调试助手，STLINK，STM32CubeMX 等软件的安装使用教程这里不会赘述，新手可前往机智云开发者社区参考前期教程；
通过本文读者将学会：
1．如何......
如何把机智云生成的协议移植到STM32CubeMX生成的工程(2023-09-27)
调试助手，STLINK，STM32CubeMX 等软件的安装使用教程这里不会赘述，新手可前往机智云开发者社区参考前期教程;
通过本文读者将学会：
1.如何把机智云生成的协议移植到 STM32CubeMX......
。ROS 2套件是一个基于研华AIM-Linux嵌入式软件上经过协调和验证的软件包，旨在支持机器人操作系统（ROS）环境。ROS 2套件包含SUSI API。SUSI是一套应用程序接口，使用......
Event Recoder调试组件在stm32上的使用(2024-02-26)
会影响代码的执行速度。
Event Recoder调试组件是MDK开发环境的一部分，官网是https://www.keil.com/。可以在这里找到更多关于Event Recoder调试组件的信息，比如使用教程，API文档......
研华科技发布工业准系统 EPC-R7300助力产品开发(2023-04-25)
是一个基于研华AIM-Linux嵌入式软件上经过协调和验证的软件包，旨在支持机器人操作系统（ROS）环境。ROS 2套件包含SUSI API。SUSI是一套应用程序接口，使用户能够直接监视和控制数字I......
ROS与移动底盘的通信试验内容(2024-05-06)
ROS与移动底盘的通信试验内容;ROS与STM32的通信流程如图所示
主要包含两个方面：
小车里程计数据的上传与接收
控制指令的下发与接收
1.原始消息内容
在ROS中，里程......
集聚5种操作系统，米尔瑞米派168元带回家(2024-07-08 09:52)
debian12.5系统，支持通用功能，Xfce界面。
myir-image-ros
基于ubuntu22.04的ROS2
myir-image-core......
集聚5种操作系统，米尔瑞米派168元带回家(2024-07-08 09:52)
debian12.5系统，支持通用功能，Xfce界面。
myir-image-ros
基于ubuntu22.04的ROS2
myir-image-core......
可适配NVIDIA Jetson Orin NX和Orin Nano的工业级准系统，研华EPC－R7300助力产品开发(2023-04-25 11:34)
是一个基于研华AIM-Linux嵌入式软件上经过协调和验证的软件包，旨在支持机器人操作系统（ROS）环境。ROS 2套件包含SUSI API。SUSI是一套应用程序接口，使用户能够直接监视和控制数字I/O、I2C......
大火包锅 翻滚更入味——美的电压力锅HT5085PG体验评测(2022-12-12)
在产品的触摸平板上可以看到有一个特殊的按键叫“美食烩”。顾名思义，“美食烩”为你量身定制每天不重样的美味食谱，按下功能键，根据手机端食谱指引设置“入味时间”，简单烹饪，天天美食烩。
使用教程：先扫......
机器人里程计数据可视化(2024-07-12)
当前时间
current_time = ros::Time::now();
// 获取积分间隔
double dt = (current_time - last_time).toSec();
last_time......
机器人自主导航控制指令的下发与接收(2024-07-04)
机器人自主导航控制指令的下发与接收;1.通信协议
控制指令格式(15字节)
2.ROS端
在ROS端，首先需要接收从其他节点的控制消息，在ROS中常常使用geometry_msgs::Twist......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
心板和开发板，助力开发者赋能智能机器人应用。
图：机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统
机器人主控方案需要更强大和全面的性能，一般采用Android+Linux+ros系统的操作，需要3颗独......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
开发者赋能智能机器人应用。
图：机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统
机器人主控方案需要更强大和全面的性能，一般采用Android+Linux+ros系统......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18 09:42)
心板和开发板，助力开发者赋能智能机器人应用。
图：机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统机器人主控方案需要更强大和全面的性能，一般采用Android+Linux+ros系统的操作，需要3颗独......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18)
心板和开发板，助力开发者赋能智能机器人应用。
图：机器人应用场景图
多核一芯、一芯多系统
机器人主控方案需要更强大和全面的性能，一般采用Android+Linux+ros系统的操作，需要3颗独......
ROS主控与STM32的硬件连接和软件设置(2024-08-29)
ROS主控与STM32的硬件连接和软件设置;硬件连接
ROS主控通过usb线连接到一个TTL电平转换芯片，再由这个电平转换芯片连接STM32芯片
电平转换芯片可以通过PCB设计在STM32芯片......
ROS文件间的依赖关系(2023-09-14)
万一缺少这个函数，那么ROS会使用gettimeofday函数，但是gettimeofday没有clock_gettime精确，clock_gettime能提供纳秒的精确度。
如果操作系统是Windows......
集聚5种操作系统，米尔瑞米派168元带回家(2024-07-05)
-debian debian12.5系统，支持通用功能，Xfce界面。
myir-image-ros 基于ubuntu22.04的ROS2
myir-image-core：
基于 Yocto 构建......
不容忽视的机器人模拟技术(2023-01-06)
分训练机器人的软件堆栈以确保性能。另外，在模拟过程中可以建立合成数据集并使用它们训练机器人感知系统中的AI模型。研究者可以利用强化学习来训练机器人控制堆栈中的模型。
此后每年，Isaac SIM都在......
集聚5种操作系统，米尔瑞米派兼容项目开发和学习的Pi(2024-07-05)
工具等。支持使用 Shell, C/C++,进行应用开发。
Ethercat运行库支持实时以太网通信协议，适合需要快速和可靠的数据交换的应用。
LVGL是一个开源图形库，用于......
自适应计算助力工业应用(2022-12-20)
AMD 赛灵思推出的 Kria 机器人堆栈（ KRS ）支持 ROS 2，其增强功能可帮助开发者使用 Kria K26 的异构处理引擎和可编程逻辑提升实时确定性性能。此外，它还采用 SOM 的......
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