STM32能被这么多开发者认可，它的强大生态系统起了关键作用。本文围绕STM32生态各软件工具进行相关描述，其中包含一些技术细节。

一、STM32生态系统总预览STM32提供了全套开发工具，以及开发所需的软件包，下面看一张图，从全局来了解STM32生态系统工具和软件：

主要分为两大类：1.软件工具：即左边部分的STM32CubeMX、 CubeIDE、 CubeProgrammer、 CubeMontor等。 2.嵌入式软件包：STM32CubeMCU Packages 和 扩展软件包CubeExpansions.

STM32Cube生态系统几个特点：

免费自由使用；

接口一致，方便移植

可裁剪、可扩展

易使用和理解

节约开发时间和成本

（当然，这是我自己总结的特点，其实还有很多，欢迎补充） 下面进一步详细描述各工具和软件包的内容。 二、STM32CubeMXSTM32CubeMX早在2014年就推出了，但早期的STM32CubeMX和HAL相对现在Bug更多，使用也不方便。再加上用户习惯了标准外设库，所以早期推出STM32CubeMX时，用户并不买账。 因此，为了推广STM32CubeMX，以及让更多用户使用STM32CubeMX，ST在14、15年逐渐停止了对各MCU标准外设库的更新和维护，让用户转向了HAL和LL库。

STM32CubeMX是一个图形化的软件配置工具，使用图形向导可以生成STM32初始化代码工程。

STM32CubeMX特性：

1.直观的选择 STM32 微控制器（MCU）和微处理器（MPU）。

2.丰富易用的图形化界面：

-自动解决配置冲突

-具有参数约束动态验证的外设和中间件功能模式

-时钟树与配置的动态验证

-功耗预测

3.生成初始化代码工程，包含：EWARM、 MDK-ARM、 TureSTUDIO、 SW4STM32等。

4.针对部分MPU生成Linux设备树。

5.可独立运行在Windows、Linux和macOS上使用，或作为 Eclipse 插件使用。

当然，更多介绍可以参看我的文章：STM32CubeMX系列教程01_STM32Cube产品介绍 也可以参看官网最新的介绍： www.st.com/stm32cubemx 当然，STM32CubeMX的使用教程，可以参看我的专栏：STM32CubeMX系列教程 三、STM32CubeIDESTM32CubeIDE推出的时间是在19年4月左右，但它的发展历程却又有很久了。 STM32CubeIDE的发展要从早期 Atollic 的 TrueSTUDIO 说起，早期的 TrueSTUDIO 是 Atollic公司针对嵌入式开发的一套IDE工具（类似Keil、 IAR）。 在2017年12月的时候，ST收购了Atollic公司，然后TrueSTUDIO for STM32就这样诞生了。 直到2019年4月份，ST正式推出了STM32CubeIDE，简单说就是TrueSTUDIO for STM32的“升级版本”，只是这个“升级版本”变化有点大。 这里推荐参看我之前分享过的一篇文章：从TrueSTUDIO迁移到STM32CubeIDE只需要简单几步 下面通过一张图来了解STM32CubeIDE的发展历史：

STM32CubeIDE是一个多功能的集成开发工具（IDE），集成了TrueSTUDIO和STM32CubeMX，它是STM32Cube软件生态系统的一部分。 它是一个先进的C/C++开发平台，具有STM32微控制器的IP配置、代码生成、代码编译和调试功能等。 官方地址： https://www.stmicroelectronics.com.cn/en/development-tools/stm32cubeide.html 更多可以参看我之前分享过的文章：STM32CubeIDE介绍、下载安装，配置生成代码，在线调试 四、STM32CubeProgmmerSTM32CubeProgmmer之前也有一段很长的历史，早期的ST芯片下载工具是 STVP（ST Visual Programmer） ，可能2010年之前的工程师比较熟悉这款工具，但后面的逐渐被ST-LINK Utility取代了。 ST-LINK Utility应该现在很多工程师都还在用，但官方也是用STM32CubeProgmmer替代了ST-LINK Utility，同时也停止了对ST-LINK Utility的更新。 这里介绍可以参看我之前分享的一篇文章：STVD、STVP、ST-LINK utility这些工具你了解吗？

STM32CubeProgrammer有很多地方和ST-LINK Utility相似，但新引入了一些功能，比如安全编程（secure programming）。 这里可以参看文章：几点关于STM32CubeProgrammer的内容 五、STM32CubeMonitorSTM32CubeMonitor是ST今年（2020）推出的一款新的神器，是一款通过实时读取和显示变量来帮助调试和诊断STM32应用程序的工具。

STM32CubeMonitor也有一个发展历程，它的前生其实是STM Studio。它和STM Studio主要的功能就是监控，比如监控变量：

主要特征：

•基于图形流的编辑器，不需要编程来构建仪表板

•通过ST-LINK （SWD、JTAG协议）连接到任何STM32设备

•在目标应用程序运行时，在RAM中实时读取和写入变量解析来自应用程序可执行文件的调试信息

•直接获取模式或快照模式

•关注感兴趣的应用行为

•允许将数据记录到文件中并重播以进行详尽的分析

•通过可配置的显示窗口（如曲线和方框）和大量的小部件（如仪表、条形图和图表）提供定制的可视化多探头支持同时监控多个目标

•远程监控，本机支持多格式显示（PC、平板电脑、手机）

•直接支持Node-RED开放社区

•支持操作系统：Windows，Linux Ubuntu 和 macOS