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研发客服现在很多产品都有IAP（BootLoader）和APP（应用程序），一般在量产的时候，需要把两部分程序合在一起。
一般来说，通过编程（下载）工具就能实现程序拼接，以及hex/bin格式互转。
下面结合STM32，以及对应的ST-LINK Utility、STM32CubeProg工具给大家简单描述下：
IAP、APP程序拼接
hex、bin格式的互转
1
理解bin、hex、axf
想要掌握程序IAP+APP程序拼接，需要理解程序文件hex、bin文件格式内容。
用一个表格来区分bin、hex和axf三者的关系：
| bin | hex | axf |
| 程序数据 | 程序数据 | 程序数据 |
| 地址、类型、校验等标记信息 | 地址、类型、校验等标记信息 | |
| 调试信息 |
Bin文件
Bin文件就是一种没有格式的程序文件，只是包含了程序数据。
Hex文件
Hex是由Intel制定的一种十六进制标准文件格式，是由编译器转换而成的一种用于下载带处理器里面的文件。
Hex文件格式是由一行一行的十六进制数据组成，每行包含：开始、长度、数据、类型、校验和等重要信息。
axf文件
axf文件是经过编译器编译之后，包含具有程序、调试等更多信息的一种文件。
对比MDK-ARM编译后三个文件大小
Objects目录下：
Demo.axf(236K)
Demo.hex（4K）
Bin目录下：
Demo.bin（2K）
请参看：理轻松理解bin、hex、axf和elf文件格式
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通过工具实现IAP+APP拼接
用于产品量产，烧录的程序文件，一般是hex，或bin文件。
不管是hex文件，还是bin文件，我们都需要通过烧录软件 +烧录（编程）工具实现。
烧录软件针对不同MCU，一般有不同的烧录软件。
针对STM32，一般建议使用官方提供的STVP、ST-LINK Utility和STM32CubeProg这三种编程软件。
拼接说明拼接IAP+APP两段程序，一般简单方法就是：将两个程序分别烧录进去，再统一读取出来，保存成一个量产文件。 拼接说明IAP 和 APP程序的起始地址是不同的，因此烧录进芯片，是存储在两片区域的。 烧录程序的时候，特别是烧录bin文件（没有地址）时，要注意设置好起始地址。hex文件有地址地址，不用自己设置地址。 读取“合并”程序的时候，同样要注意起始地址，还有读取大小，保证读取全部程序。 比如通过ST-LINK Utility读取STM32程序：
通过STM32CubeProg读取STM32程序：
再次提示：
烧录bin文件时，设置好起始地址；
读取时，设置起始地址，读取大小；
保存可选择hex，还是bin文件；
这里推荐阅读：
ST-Link专栏
ST-LINK Utility介绍、下载、安装和使用教程
STM32CubeProg介绍、下载、安装和使用教程
3
通过工具实现bin、hex格式转换
在某些情况下需要使用特定格式的文件，比如我们远程升级，要求通过bin文件实现。
通过上面的介绍，其实你会发现，使用编程软件ST-LINK Utility，或STM32CubeProg，就能直接另存为hex，或bin文件格式。
ST-LINK Utility另存为：
STM32CubeProg另存为：
之前我有介绍在MDK-ARM中，直接转换成bin文件的文章：Keil MDK利用 fromelf 实现axf 转 bin 的方法
当然，这些方法是比较简单，也比较使用的方法。bin和hex格式文件互相转换的工具，网上有很多，感兴趣的朋友可以搜索了解一下。