资讯
WorkVisual将机器人控制系统配给实际应用的机器人控制系统(2023-09-01)
须选择安全维护人员或更高用户组。
如果在实际应用的机器人控制系统中已选择了运行方式 AUT 或 AUT EXT：项目仅包含对 KRL 程序起作用的设置。如果项目中含有会造成其它变化的设置，则不能将其激活。
如要传输某个项目且该项目含有一个已经添加到项目中的备选软件......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
菱重工株式会社将其生产的PA210可携带式通用智能臂式机器人的结构划分为五层结构；另一种是基于功能划分的结构，它将软硬件一同考虑，其是机器人控制器体系结构研究和发展的方向。
3、控制软件开发环境
在机器人软件......
浅析KUKA机器人系统变量和系统文件(2023-08-28)
浅析KUKA机器人系统变量和系统文件;处理复杂的机器人应用的一个重要的前提条件是一个自由的和容易使用的可编程控制器。
为了满足该需求，机器人控制器的功能性必须在机器人语言中可编程。机器人控制器全部的功能仅当控制参数完整地和集成在机器人......
Haply Robotics与BlackBerry QNX宣布达成技术合作(2024-04-11)
与BlackBerry QNX 建立合作伙伴关系，后者因其在实时操作系统（RTOS）和其他基础软件解决方案方面无与伦比的功能安全、网络信息安全和可靠性而闻名。这一创新性合作将尖端的远程操作机器人控制......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
左右对称紧凑安装，作为身体的一部分，所有其他舵机使用铝合金支撑固定成紧凑的人形结构［5］。
3 软件设计
软件设计主要包含软件架构设计、程序流程设计和驱动控制函数的设计。
3.1 软件架构
该人形机器人控制......
PLC与机器人控制器的关系(2024-08-06)
PLC与机器人控制器的关系; 一、PLC简介
PLC，全称可编程逻辑控制器，是一种用于工业自动化控制的电子设备。它通过预先编写好的程序来控制机器或设备的运行。PLC的主要功能包括输入/输出......
Modbus转profinet网关连接ES-R6六轴关节机器人控制系统与PLC的配置案例(2024-02-23)
Modbus转profinet网关控制ES-R6六轴关节机器人控制系统。
首先打开电脑中的PLC软件进行组态，安装Modbus转Profinet网关的gsd文件添加到博图中。
选择gsd所在......
KUKA机器人在暖机阶段监控电机电流(2023-06-29)
KUKA机器人在暖机阶段监控电机电流;当环境温度较低时启动机器人，会导致齿轮箱摩擦增加。这会导致一根轴 （或多根轴）的电机电流达到最大值。由此机器人会停止运行，机器人控制......
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube－I系列(2020-06-30)
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube－I系列;-加速实现AI机器人开发-ROScube-I 具备出色的I/O连接能力并支持ROS 2软件平台，打造更快、更简易扩展的AI机器人......
浅析KUKA C4-8.3系统的PN电源管理+事例(2024-05-06)
的函数并且必须分开考虑。必须始终只配置PROFIenergy 或CapCtrl.xml。如果同时配置这两项，将导致异常效果和故障！
以下信号可供用于激活或停用各种节能模式以及识别机器人控制......
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统;一、前言
本草莓采摘机器人控制系统是由江西理工大学机械工程专业的程鹏胜设计开发完成。针对......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-20)
LM5116 降压控制器的产品手册设计的输入电压22 ～ 48 V，输出12 V，开关频率525 kHz。
3 控制系统软件设计
机器人控制系统的软件包括爬壁机器人本体端主控制器程序与远程端控制......
工业增强级MCU优势赋能，国民技术加快布局机器人控制领域“新蓝海”！(2022-04-13)
工业增强级MCU优势赋能，国民技术加快布局机器人控制领域“新蓝海”！;
广告
目前我国工业机器人市场基本被国外机器人品牌占据，但随着国产机器人品牌的崛起，国产......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计;康复医疗机器人不仅是当前机器人研究的前沿，而且是涉及自动控制、计算机、智能仪器、机械学、康复医学、神经科学等跨学科的研究领域，是一个新兴学科。康复医疗机器人......
工业机器人驱控一体化系统的构成(2024-09-18)
工业机器人驱控一体化系统的构成;工业机器人驱控一体化系统构成，首先对机械手控制系统结构发展的认识，它主要由集中式控制方式、主从式控制方式、分布式控制方式等三种结构的形式。目前商用工业机器人控制器大部分采用以分布式控制......
工业教学机器人控制系统，助力智能制造人才培养(2024-09-19)
工业教学机器人控制系统，助力智能制造人才培养;随着信息技术时代的到来，我国工业产业水平提升迅速，工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和角色，已成......
FANUC机器人与SIEMENS PLC的PROFIBUS-DP通讯技术分析(2024-07-19)
)机器人控制器D-NET板拨码
拨码开关总共6位，各位置可选拨码情况如下表所示，本文采用的是地址81的拨码方式。
注：拨码前4位置Off为FRONIUS焊机通讯，前4位置On为林肯焊机通讯。
ii......
KUKAC4通过HMI更改软件限位开关数值的方法(2024-07-17)
.软限位的值自动与一个或多个程序适配。
通过机器人程序需求,在此过程中，机器人控制系统确定在程序中出现的最小和最大轴位置,作为参考。得出的这些数值可以作为软件限位开关来使用。
手动更改软件......
VASS KUKA电伺服焊钳的SG_Background控制(2023-02-03)
进程
• 行指令 Asynchron (异步)开通所选后台进程，即允许执行进程。异步打开附加轴（= 焊钳）。
• 机器人控制系统设定显示它已经为后台焊接或修磨准备就绪的输出端。
• 机器人控制......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
Linux）和上层业务应用软件（如OpenCV）之间的中间件。简单来说：ROS=通讯机制+工具软件包+机器人应用功能+机器人生态系统，使得机器人控制系统的开发更加高效和可靠。
ROS2优化......
关于机器人的电机位置测量元件(2023-01-31)
[4]=0.0
$MAMES[5]=0.0
$MAMES[6]=0.0
零点校正就是对机器人的分解器进行校准.
机器人位置在极短时间间隔内、机器人停止运行时或机器人控制系统关机时被
持续保存。
1......
基于西门子PLC S7-1200与ABB IBR120柔性控制系统的设计(2023-01-20)
DI8/DO8DC。
2）机器人:ABB IRB12024V 单路输出10 W 带频闪光源控制器。
3）IRC5 紧凑型机器人控制器, 它结构紧凑、工作平稳、功能全面齐全[2]。
图1 系统......
采用LPC2138微处理器和TA8409驱动芯片实现机器人手臂控制系统的设计(2023-04-07)
差不会影响机械手臂大多数的工作。
5、 结束语
本章设计了一个基于ARM核微处理器的机器人手臂控制系统，对控制器的硬件设计进行了详细的叙述，并给出了系统结构图和部分电路的原理图；介绍了控制软件......
基于LPC2138微处理器实现机器人手臂控制器的应用方案(2023-04-03)
差不会影响机械手臂大多数的工作。
5 结束语
本章设计了一个基于ARM核 微处理器的机器人手臂控制系统，对控制器的硬件设计进行了详细的叙述，并给出了系统结构图和部分电路的原理图;介绍了控制软件的设计并给出了程序的流程 图......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18 09:42)
（如OpenCV）之间的中间件。简单来说：ROS=通讯机制+工具软件包+机器人应用功能+机器人生态系统，使得机器人控制系统的开发更加高效和可靠。
ROS2优化的通讯机制ROS2和ROS1的系......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18)
（如OpenCV）之间的中间件。简单来说：ROS=通讯机制+工具软件包+机器人应用功能+机器人生态系统，使得机器人控制系统的开发更加高效和可靠。
ROS2优化的通讯机制
ROS2......
什么是旋转编码器 旋转编码器的工作原理(2023-10-23)
什么是旋转编码器 旋转编码器的工作原理;旋转编码器是一种常见的传感器，它能够通过检测旋转轴的转动实现实时位置监测与控制。它具有高精度、长寿命、可重复性高、体积小等特点，因此在机器人控制、自动......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-19)
kHz。
3 控制系统软件设计
机器人控制系统的软件包括爬壁机器人本体端主控制器程序与远程端控制程序两部分，二者通过TCP 协议进行数据传输，爬壁机器人软件系统结构方案如图2所示。因机器人本体主控制......
带你认识什么是”示教器”(2023-03-03)
带的监控功能可提供安全的使用保障。本文引用地址：
“”是什么？
全称叫做“示教编程器”，是一种应用于机器人控制的手持式装置。在机器人的运动控制系统中，示教器通过通讯电缆连接控制柜或者运动控制器，通过设置运动参数与编写机器人......
基于NVIDIA Jetson Orin的凌华科技ROScube－X RQX－59系列，重新定义 AI 性能(2023-08-07 11:04)
和自动驾驶解决方案带来巨大变革• ROScube-X RQX-59系列基于NVIDIA® Jetson™ AGX Orin模块设计，AI性能较上一代产品提升6倍。• ROScube 是一个高度通用的模块化机器人控制......
基于NVIDIA Jetson Orin的凌华科技ROScube－X RQX－59系列，重新定义 AI 性能(2023-08-07 11:04)
和自动驾驶解决方案带来巨大变革• ROScube-X RQX-59系列基于NVIDIA® Jetson™ AGX Orin模块设计，AI性能较上一代产品提升6倍。• ROScube 是一个高度通用的模块化机器人控制......
普渡开放平台上线，为项目创造更多的可能性(2023-06-30)
普渡开放平台上线，为项目创造更多的可能性;
近日，普渡开放平台正式上线，向广大业务开发者提供全方位的软件服务和硬件控制。借助普渡机器人开放平台，开发人员可以充分利用机器人的全部功能，将机器人......
工业机器人与自动化柔性生产线的结合(2024-09-19)
领域核心供应商，自成立以来研发团队一直致力于深耕运动控制技术，产品线覆盖了桁架机械手控制系统（注塑、冲压、机床上下料），关节机器人控制系统、高压/低压伺服、机器视觉等众多产品，特别在关节机器人系统，横跨4轴-8轴，满足......
是一个高度通用的模块化机器人控制器系列产品，作为嵌入式边缘 AI 平台的一部分，专为以 AI 为中心的机器人和自动驾驶应用而设计，并由 NVIDIA Jetson 模块......
基于NVIDIA Jetson™ Orin的凌华科技ROScube-X RQX-(2023-08-04)
和自动驾驶解决方案带来巨大变革本文引用地址：· ROScube-X RQX-59系列基于® Jetson™ AGX Orin模块设计，AI性能较上一代产品提升6倍。
· ROScube 是一个高度通用的模块化机器人控制......
基于工业机器人与PLC的自动化打磨集成工作站(2024-07-02)
实现1.5K字节/ms的通信速度，在编程软件上可以进行模块组态，内置SD卡槽、2入1出模拟量、以太网接口等，稳定性高、功能强、速度快。作为控制系统的核心，PLC系统接收传感器的状态监控信息，与机器人控制......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计;针对传统类人机器人在控制系统实时性和视觉识别方面的不足，以S3C6410作为主控芯片，设计了具有视觉识别功能的类人机器人控制系统，通过......
优傲机器人与西门子PLC携手，开创自动化无缝对接新时代(2024-04-25 14:14)
是一个巨大的优势。”SRCI技术接口现已适用于优傲e系列协作机器人，以及新一代的UR20和UR30协作机器人。用户可以通过PolyScope控制软件的5.15版本或更新版本，配合URcap插件，即可安装和激活SRCI。......
优傲机器人与西门子PLC携手，开创自动化无缝对接新时代(2024-04-25)
在一起，并在他们的生产线中使用，无疑是一个巨大的优势。”
SRCI技术接口现已适用于优傲e系列协作机器人，以及新一代的UR20和UR30协作机器人。用户可以通过PolyScope控制软件的5.15版本......
PLC与视觉控制器的关系 视觉控制器的工作原理(2024-08-12)
转换为数字信号。
2. 图像处理器：对采集到的图像进行预处理、去噪、增强等操作，以提高图像质量。
3. 计算机系统：用于运行视觉控制软件，并处理和分析采集到的图像数据。
4. 运动控制器：用于控制机器人......
工业机器人选型需要考虑的原则(2023-10-20)
方式：根据实际应用场景的控制方式，如远程控制、编程控制、手持操作控制等，选择适合的机器人控制方式。
技术支持：选择具有完善的售后服务，可靠的技术支持和培训服务的机器人厂商，以确......
绝对编码器与增量编码器的比较和使用(2023-08-09)
绝对编码器与增量编码器的比较和使用;随着工业4.0发展需求，工业机器人产业前所未有的崛起，现在在机器人控制系统中，伺服电机扮演者重要角色，这样一来编码器重要性尤为突出，下面......
瑞萨推出高性能四核应用处理器，增强工业以太网与多轴电机控制解决方案阵容(2024-11-27 15:00)
以及下一代时间敏感网络（TSN）标准。这些以太网交换机和GMAC组合使得该款MPU能够支持多个工业以太网控制器及设备，从而灵活适应广泛的控制器需求，如上层以太网通信。为工业机器人和控制器提供专用板卡与软件......
兆易创新·北科院 远程自主智能机器人芯片应用实验室揭牌仪式隆重举行(2022-09-02)
北科院及清华大学等多所高校与科研机构的雄厚实力，为广大高校师生和科研工作者打造自主机器人控制相关的MCU技术创新、学习培训和开发交流平台，持续赋能机器人AI人才建设和产业发展。
另一方面，实验室将巩固国际自主智能机器人......
广和通具身智能机器人开发平台Fibot入选中国信通院“人工智能+电信业”赋智先锋案例(2024-09-27 08:46)
广和通布局AI领域的重要成果，Fibot具备感知、视觉、定位导航、动作控制等底层能力，可部署多种基于端到端及强化学习的机器人控制算法，更好地赋能客户实现AI与机器人相结合。此次广和通Fibot入选......
广和通具身智能机器人开发平台Fibot入选中国信通院"人工智能+电信业"赋智先锋案例(2024-09-28)
等底层能力，可部署多种基于端到端及强化学习的机器人控制算法，更好地赋能客户实现AI与机器人相结合。此次广和通Fibot入选"人工智能+电信业"赋智先锋案例，进一步证明广和通在"人工智能+电信业"领域......
库卡机器人获TUV莱茵北美cTUVus及CE指令符合性证书(2024-08-28 08:30)
和节能自动化解决方案的全球供应商，库卡为广泛的行业领域提供工业机器人、自主移动机器人(AMR)及其控制器、工业软件和基于云的数字服务，以及全面互联的生产系统，行业范围包括汽车（重点电动汽车）、电池、电子、金属和塑料、消费......
库卡机器人获TÜV莱茵北美cTUVus及CE指令符合性证书(2024-08-28)
和节能自动化解决方案的全球供应商，库卡为广泛的行业领域提供工业机器人、自主移动机器人(AMR)及其控制器、工业软件和基于云的数字服务，以及全面互联的生产系统，行业范围包括汽车（重点电动汽车）、电池、电子......
单片机是如何控制电机的？(2023-03-24)
汽车生产线上的各个设备等。
3. 机器人控制中，单片机控制电机驱动，从而实现机器人的移动和操作。
4. 机场或车站等公共交通场所的行李传送带，单片机控制电机的转动，控制行李的速度和方向。
结论
总之，单片机可以通过改变输出脚的信号来控制......
研华新一代机器人控制系统AFE-R770闪亮问世(2024-12-17 13:31)
研华新一代机器人控制系统AFE-R770闪亮问世;近年，随着人工成本的上升和人口老龄化，以及生产模式持续向柔性制造转型等因素驱动下，世界各地的企业越来越多地转向自动化，以优化资源并保持竞争力。全球及中国机器人......
相关企业
器、以CanBus协议为主的机器人控制体系等。这些组件可以单独走向市场，用于解决相关技术问题，也可组合在一起形成功能各异的机器人产品走向市场。 公司希望通过先进的研发理念和工作实践，开辟机器人
器领导者，具备硬件、软件创新开发实力，聚焦控制领域，关注客户需求，产品涉及领域： 智能控制、可编程逻辑控制、单片机控制、运动控制、机器人及机器人控制系统、嵌入式控制、机房
;广州市长科自动化设备有限公司（人事部）;;广州市长科自动化设备有限公司是中国最具实力的技术服务商，是一家致力于工控产品维修、销售、研究开发、改造、升级等技术服务的高科技企业。主要优势在于机器人控制
;博控尔电镀成套设备有限公司;;1.专业从事电镀槽体 （pp槽体，pvc槽体，压克力槽体，不锈钢槽）加工； 2.电镀控制系统成套输出（滚挂镀控制系统与连续电镀控制生产线控制系统） 3.电镀控制软件
：SRA166/210 弧焊机器人：NB04/06 机器人控制装置 重物搬运机器人 国内外刀具系列（硬质合金铣刀，高速钢铣刀，转位式刀具，硬质合金内冷油孔钻头系列，高速钢模具用钻头&丝锥系列，挤压
器，通用数控系统，数控水切割机系统，数控刻花机系统，玻璃切割机系统，数控折弯机系统，数控弯管机系统，数控印刷机系统，点胶机数控系统，机器人通用控制软件，影像自动测量仪等智能化产品，并为
;乌鲁木齐福克斯电子科技有限公司;;销售房产软件，售楼软件，成本控制软件，项目管理软件，指针汽配软件，指针汽修软件 销售房产软件，售楼软件，成本控制软件，项目管理软件，指针汽配软件，指针汽修软件
;博控尔自控成套设备有限公司;;专业从事电镀槽体（PP槽体，pvc槽体，压克力槽体，不锈钢槽）加工； 电镀控制系统成套输出（滚挂镀控制系统与连续电镀控制生产线控制系统） 电镀控制软件设计（连续生产线控制软件与滚挂镀控制
的体制和高水准的人才相结 合，确保给用户提供先进的技术凡方案，并为方案的实施提供全方位的技术支持。从方案择、机械设 计、控制软件开发、人员培训、安装调试到售后服务我们将全力以赴，与用户共同奋斗，一起
司承接自动化系统的技术改造、升级服务。为汽车制造、水处理、橡塑、纺织、化纤、线缆、冶金、炼铁、造纸、印刷、木业、食品、电力、制药、机械等行业提供优质的自动化控制系统解决方案，并提供完善的售后服务。对数控机床系统及工业机器人控制