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倒装贴装机贴装头旋转中心算法及优化(2022-12-22)
点在于如何准确的找到贴装头的旋转中心。
①根据单个圆圆心坐标的拟合思路，设定圆心坐标位（x0，y0），半径为R，测量出的n 个坐标点，坐标位（xi，yi），i = 1，2，3…n 推算公式如下。
最小......
磁场矢量定向控制算法（FOC）简介(2023-09-06)
的磁感应强度N极方向分别为A、B、C轴的方向。
坐标轴性质
静止坐标系
备注
空间上任一矢量在三个坐标系上的投影代表了该矢量在三个绕组上的分量。
α-β轴坐标系建立：
坐标轴
α轴......
华为“大导演”APP是否商标性使用？(2022-12-08)
华为“大导演”APP是否商标性使用？;
最近，北京睿智高远视频技术有限公司以侵害商标权为由将国内手机巨头企业华为终端有限公司、华为技术有限公司、奇鸟软件（北京）有限......
基于多目标检测的交通监测反馈系统(2022-12-23)
目标跟踪技术在监控视频中监控车速。当车速异常时，系统会及时报警，反馈给后端以便工作人员及时处理。车速监测模块是通过计算一段时间内检测框中心坐标点的平均位移量求得车辆速度。设在T1 帧时检测框中心坐标为( x1， y1)，在......
电力电子控制中常用坐标变换的性质及约束条件(2024-08-02)
电力电子控制中常用坐标变换的性质及约束条件;1、坐标变换的性质及约束条件
坐标变换是一种线性变换，如无约束，变换就不是唯一的。在电机的系统分析中，所应用的坐标变换可有两种约束：
（1）功率......
基于STM32的智能空调送风装置设计(2023-06-26)
OpenMV4[4] 判断空调直吹范围之内是否有人存在。若无人，则挡风板保持升起状态 ；若有人，则挡风板下降至空调出风口处，同时，OpenMV4 返回视野人体中心坐标至 STM32F103RCT6......
汽车智驾中的机器视觉之相机标定解析(2025-01-07 07:57:21)
内参
内参一般包括镜头的焦距
、镜头畸变参数
、光轴中心坐标
以及......
一种基于能量重心矫正的信号失真度测量系统*(2023-03-27)
进行矫正，只进行幅值恢复时，最大误差仍高达15.3%。
2.2.2 能量重心矫正法
常用对称窗谱函数的能量重心就是坐标原点，因此可以由能量重心矫正频率。此方法对多段平均功率谱直接进行矫正，计算速度快，负频......
康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-09-11)
对外界的感知需求也在快速增加。
为了让各类传感器更精确的感知，在传感器装车后，就需要对传感器进行标定以获取各个传感器的安装位置。具体来说，就是通过标定确定车身坐标系下传感器的位置。
一、传感器标定类型
在一辆具备L2+级别......
自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-08-01)
让各类传感器更精确的感知，在传感器装车后，就需要对传感器进行标定以获取各个传感器的安装位置。具体来说，就是通过标定确定车身坐标系下传感器的位置。
一、传感器标定类型
在一辆具备L2+级别智驾车上，常会......
张忠谋、刘德音、魏哲家齐聚，揭牌台积电全球研发中心(2023-08-01)
户传达台积电将持续不懈，努力研发；感谢全体研发团队的努力。
魏哲家表示，最近台积电应客户要求，在世界各地建设生产线，但是听到有一些声音，担心「台积电将重心往外移「在中国台湾的发展停滞」。魏哲家明确，没有以上这些情况，全球......
电动零部件异响分析参数方案（一）(2024-04-15)
确定载波频率的频率范围，则可以先进行不同频段的包络分析，调查这些频段的数据中，是否存在调制。如下图例子所示，X轴横坐标为调制频率，左侧Y轴纵坐标为包络分析的载波频带中心频率，Z轴颜色坐标为调制信号幅值。从图......
基于面阵CCD测宽技术实现激光辅助测宽系统的设计(2023-06-09)
，dy，ex，ey，fx，fy是12个待确定的参数。
需要6组已知的点。为了精确，这里采用更多的点，用最小二乘法确定这12个参数。
实验中选取25个点，应用灰度重心法提取标定点图像坐标，如图4所示，对应的世界坐标在定义的坐标......
解析什么是白噪和粉噪？耳机煲机用白噪好还是粉噪(2024-09-20)
我们生活中的一部分。
白噪音（White Noise）
又被称为白噪声，是一种功率频谱密度为常数的随机信号或随机过程。换句话说，此信号在各个频段上的功率是一样的，由于白光是由各种频率（颜色）的单色光混合而成，因而此信号的这种具有平坦功率谱的性质......
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法(2023-07-03)
棒性极低，不适用于狭窄的道路。另一个重要的方法是车道检测和跟踪。一种是基于霍夫变换表示的视觉，但这种方法要求路面高度清洁。另一种基于激光雷达，通过获取雷达扫描点的坐标并将其转换为光栅图像，然后......
ROS与移动底盘的通信试验内容(2024-05-06)
的里程计数据包括机器人的x轴线速度、y轴线速度、z轴角速度、偏航角。
与里程计数据类似，对于麦轮地面机器人，控制指令只需要包括机器人的x轴速度、y轴速度、z轴角速度即可，机器人坐标系如图所示：
2.转换......
抛弃高精地图，纯视觉是自动驾驶的最优解吗？(2022-12-14)
人工智能中虽然已有类似强化学习的成功案例，但是要适用在驾驶如此复杂的场景下，还需要相当长的时间技术积累；
第二，技术上来说，视觉感知生成的结果成像平面于相机的光心坐标系，而这转换至下游决策规划使用的世界坐标......
永磁直流电机各种电感的关系及计算(2023-10-19)
感如何计算或测量？和相电感及互感有什么关系？dq电感和坐标变换有什么关系？
如何确定坐标转换矩阵？
算电感是为了算磁链，进而去计算磁场的某型性质，通过一系列公式，终于......
SSD价格跌10%，5季首降(2024-12-19)
SSD价格跌10%，5季首降;
【导读】最新数据显示，10-12月期间SSD指标性产品TLC 256GB批发价（大宗交易价格）敲定为每台32.5美元左右、容量较大的512GB价格......
提高太赫兹调频连续波雷达物位计测量精度的算法(2023-03-24)
着频谱泄露和栅栏效应，影响其频率估计精度。比值法是利用峰值谱线和相邻谱线的比例关系估计频率，但在噪声环境下频率估计精度不高。能量重心法通过加窗函数减少频谱泄露，但选取点数少，估计精度较低。结合比值法和能量重心法，并对......
激光点云系列之一：详解激光雷达点云数据的处理过程(2023-02-21)
个点之间的实际距离，依据距离值最小的原则将其聚类到该点云簇。之后再对聚类的点云簇计算形心坐标，并更新点云簇中心点。最后，模型会重复上述步骤，直到点云簇中心点不再变化。
技术亮点：准确定性高、可处......
一文解读无人驾驶全局路径规划 - RRT算法原理(2023-05-18)
）可以很好解决复杂环境下的路径规划问题。 但同样是因为随机性，RRT算法也存在很多不足的方面： （1）随机性强，搜索没有目标性，冗余点多，且每次规划产生的路径都不一样，均不一是最优路径； （2）可能......
一种基于STM32的多功能精密电子秤(2023-09-21)
面开约1.5mm深的小槽。使其产生的形变集中在一条线上，获得更好的线性应变。
（2）在支点的另外一端，中间处固定一根5cm，下端具有通孔的螺丝钉。好处在于可使测量物体的重心集中在一个点上，便于提高精度。
3.2......
电路小知识 | 交流电路复数的基础知识以及相位差和电抗的计算(2024-12-15 01:50:33)
表示为“a+bj”。其中a是实部，b是虚部。复数j是虚数单位，具有“ｊ ^2^ =-1”的性质。
复数也可以通过极坐标......
客户抗拒涨价，DRAM涨势暂停(2024-07-19)
客户抗拒涨价，DRAM涨势暂停;
【导读】在智能手机、PC、数据中心服务器上用于暂时储存数据的DRAM价格涨势停歇。2024年6月份指标性产品DDR4 8Gb批发价（大宗交易价格）为每......
基础知识之姿态传感器(2024-03-01)
测量这种位移可以确定物体的角速度和姿态。
这里介绍以下两个内容：地面坐标系（Earth-fixed coordinate system）是一种以地球表面为参考的坐标系，用于描述物体在地球上的位置和运动。地面坐标系通常使用经度、纬度......
客户接受存储厂涨价要求，DRAM价格连三个月扬升(2024-02-22)
月指标性产品DDR4 8Gb批发价（大宗交易价格）为每个1.85美元左右，较2023年12月上涨9%，容量较小的4Gb产品价格为每个1.40美元左右，较前一个月上涨8%，价格......
鸿海回应越南厂代工苹果MacBook传闻：不予评论(2022-12-21)
厂主要供应非产品，若真的在生产MacBook，将对鸿海越南制造具有指标性意义。本文引用地址：......
新能源汽车电机定子铁心焊接技术详解(2024-08-14)
焊接路径和规定焊接顺序等。
焊接参数的确定需要考虑到焊接材料的性质、焊接接头的形状和尺寸等因素，以确保焊接过程的稳定性和焊接接头的质量。焊接路径的设定需要充分考虑焊接接头的形状、尺寸和定位，以确......
“有个机器人”完成数亿元C1轮投资，大钲资本领投(2022-10-21)
等多种楼宇场景落地，且多为地标性项目。通过机器人集群调度中枢和分布式共识决策实现真正意义上的多机协作，让机器人从单机智能上升到多机智能，在复杂的楼宇场景，稳定高效地为用户提供多元化服务。
大钲......
svpwm与动量轮怎么融合 svpwm变频调速原理(2023-10-19)
轮是一种能量存储和释放系统，可以通过快速旋转惯性质量来实现动量控制。在某些需要快速和准确的动量控制的应用中，如卫星姿态控制，动量轮控制系统需要具有高效率、高稳定性和高精度等要求。
基于SVPWM的动......
埃瓦科技发布3D视觉AI芯片Ai3100(2020-05-21)
智能安防、机器人、智能硬件、机器视觉、新零售等人工智能落地场景。埃瓦科技研发中心坐落于上海张江科学城，团队汇聚了AMD、英特尔、博通、高通、海思等国际知名芯片设计公司的高端人才，涵盖算法、芯片、软件......
自动驾驶汽车避障、路径规划和控制技术详解(2023-06-27)
数化函数和滚动水平线生成轨迹和速度曲线。所获得的曲率轮廓被认为是引导控制模块的参考路径。根据使用撞击中心（CoP）而非经典重心的横向引导控制器，此水平为车辆提供了适当的转向角。所提......
SSD价格上扬？(2023-12-28)
SSD价格上扬？;日经新闻消息，SSD硬盘价格走扬，2023年10-12月期间，SSD指标性产品TLC 256GB批发价(大宗交易价格)为每台25.5美元左右，512GB价格为每台48.5美元，皆环......
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换;一 先导与重点
文章主要介绍自动驾驶技术中几种常用的坐标系统，以及他们之间如何完成关联和转换，最终构建出统一的环境模型。这里重点理解自车到相机刚体转换(外参......
毕业设计| STM32F4+H7实现仿生机器狗(2023-05-05)
学弟当成备用计划吧，而且我也不喜欢那个猫的走路姿势，身重心太低了，看起来像是蠕动。再说了，程序都有了，咸鱼也有卖的，那我瞬间完成，岂不是又要陷入无聊涮羊肉的日子。
眼看到了放寒假的时间，我要尽快确定模型了，再晚......
s3c2440裸机-电阻触摸屏编程(5.触摸屏校准原理-五点校准法)(2023-07-21)
s3c2440裸机-电阻触摸屏编程(5.触摸屏校准原理-五点校准法);1.触摸屏校准原理
之前点的触摸屏解析出来的ADCDATA的bit[9：0]表示坐标ADC的转换结果，那么......
s3c2440裸机-电阻触摸屏-5-触摸屏校准原理-五点校准法(2024-07-03)
s3c2440裸机-电阻触摸屏-5-触摸屏校准原理-五点校准法;1.触摸屏校准原理
之前点的触摸屏解析出来的ADCDATA的bit[9：0]表示坐标ADC的转换结果，那么......
Aigtek推出ATA-400系列高压功率放大器(2024-09-13)
换能器、无损检测、磁芯损耗测试、软磁测试、驱动压电陶瓷等测试中表现亮眼，指标性能优越，性价比高。
ATA-400系列......
如何在PMSM中建立合适的坐标系(二)(2023-02-02)
如何在PMSM中建立合适的坐标系(二);01两种Park变换
当电动机的三相绕组通以对称的三相正弦电流时，就会产生合成磁动势，它是一个在空间以w速度旋转的空间矢量，在实......
三坐标测量仪和影像测量仪的主要区别(2023-04-07)
三坐标测量仪和影像测量仪的主要区别;一直以来，测量仪都是大家的关注焦点之一。因此针对大家的兴趣点所在，小编将为大家带来三坐标测量仪、影像测量仪以及二者之间的区别的相关介绍，详细内容请看下文。
一......
三坐标测量方法有哪些？有哪些三坐标测量仪？(2023-03-21)
三坐标测量方法有哪些？有哪些三坐标测量仪？;一般来说三坐标测量仪的测量功能应包括尺寸精度、定位精度、几何精度及轮廓精度等。
三坐标测量是通过XYZ三个轴测量各种零部件及总成的各个点和元素的空间坐标......
如何在PMSM中建立合适的坐标系(一)(2023-02-02)
如何在PMSM中建立合适的坐标系(一);Clarke变换是“矢量坐标变换”中的一种变换方式，在永磁同步电机中，电动机的定子磁场是由定子的三相绕组的磁动势产生的，根据电动机旋转磁场理论就知，向对......
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
磁场定向控制（FOC）原理分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标......
TQ2440触摸屏(2024-07-10)
TQ2440触摸屏;
s3c2440集成了4线制电阻式的触摸屏接口，触点坐标的检测是通过A/D转换来实现的。
s3c2440一共有4种触摸屏接口模式：
（1）等待中断模式
设置ADCTSC寄存......
等幅值变换和等功率变换对我们控制有什么影响？如何选择呢？(2024-08-09)
等幅值变换和等功率变换对我们控制有什么影响？如何选择呢？;什么是3S/2S坐标变换？
在《什么是SVPWM发波及其实际应用讲解》中我们说到：对于对称的三相电压
在UVW三相静止坐标......
s3c2440裸机-电阻触摸屏编程(1.电阻触摸屏原理)(2023-08-02)
摸屏表面受到的压力（如通过笔尖或手指进行按压）足够大时，顶层与底层之间的薄膜会产生接触，此时会形成x方向和y方向的坐标。那么x，y坐标的值是怎么得来的呢？本质上就是通过ADC转换得来的。详解如下：
触摸......
s3c2440裸机-电阻触摸屏-1-电阻触摸屏原理(2024-07-04)
摸屏表面受到的压力（如通过笔尖或手指进行按压）足够大时，顶层与底层之间的薄膜会产生接触，此时会形成x方向和y方向的坐标。那么x，y坐标的值是怎么得来的呢？本质上就是通过ADC转换得来的。详解如下：
触摸......
引爆线控底盘“新拐点”，坐标系多项成果密集发布(2024-04-02)
引爆线控底盘“新拐点”，坐标系多项成果密集发布;3月30日，苏州坐标系智能科技有限公司（以下简称“坐标系”）EMB成果发布暨工厂交付仪式在苏州工业园区隆重举办。苏州......
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动丝印机、UV光固机等及辅助设备、波峰焊、回流焊、生产线、以及非标性五金产品加工。产品销往全国以及东南亚国家和地区。本公司有18个研发技术人员，能自主开发和生产各种非标性机械及五金件，拥有CNC、自动
;安徽霍山县富邦竹业有限责任公司;;安徽富邦竹业有限公司华东集散中转中心坐落在四大科教之城―合肥市（华东国际建材中心），主要生产经营：竹胶板系列，木胶板系列，竹胶集成板材，竹炭，竹炭粉，竹精粉，竹制家
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;泊头市坤泰机械有限公司;;铸铁平台、量具、铸铁平板、划线平台、装配平台、坐标平台、测量平台、检验平台.铸铁平台、量具、铸铁平板、划线平台、装配平台、坐标平台、测量平台、检验平台.铸铁平台、量具
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;东莞市长安奥智机械贸易行;;我公司经营进口光学三坐标测量机OGPsmartscope、影像三坐标测量仪,非接触式三坐标测量机,等等 可提供OGP SmartScope所有系列产品的维修，校准，培训
;西安海德瑞检测设备有限公司;;西安海德瑞检测设备有限公司是专业致力于中外合作研发、本土化生产制造世界一流水平的坐标测量机和高品质品管检测设备的高新技术企业。公司拥有坐标测量机设计、控制、软件
;上海建梦机电科技有限公司;;上海建梦机电科技有限公司 经销批发的三坐标、测头、三坐标维修、空气净化器、越南展会畅销消费者市场，在消费者当中享有较高的地位，公司
;杭州迈捷信息技术有限公司（嘉兴服务中心）;;商务咨询、信息服务、代订机票、快递服务（不含信件和其他具有信件性质的物品） 商务咨询、信息服务、代订机票、快递服务（不含信件和其他具有信件性质