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捷联惯性导航计算机系统架构发展综述(2023-02-21)
核心算法的可靠性。
参考文献:
[1] 陈哲.捷联惯导系统原理[M].北京:宇航出版社,1986.
[2] 惠欣.基于虚拟仪器技术的系统仿真研究[D].哈尔滨:哈尔滨工程大学,2008.
[3] 徐锐.船用光纤陀螺捷联惯导系统......
起底新纳传感:站在巨人肩膀上的高精定位“新”秀(2022-12-22)
车和精准农业自动驾驶中取得了广泛的量产应用和验证。
赵阳博士指出,新纳现在的成长速度非常快,后续还将继续投资去开发更多的新产品。
至关重要的惯导系统
在自动驾驶的发展进程中,车规级的高精度定位是L2+到L5级自动驾驶的关键支撑,而高精卫惯组合定位系统......
大疆车载负责人新论文:摄像头激光雷达惯导一起上,实时3D建图(2024-03-05)
最常见的卫星定位和惯性导航,可通过松耦合,紧耦合或深耦合的方式进行定位,也就是俗称的卫惯组合。
卫星可修正惯导系统的误差,提高精度;惯导则可以防止卫星信号被遮挡或干扰的情况下,车辆无法获得定位信息。
不过,即使......
捷联微芯完成新一轮融资 是公安部认证的3家ETC芯片提供商之一(2021-09-09)
捷联微芯完成新一轮融资 是公安部认证的3家ETC芯片提供商之一;据架桥资本消息,近日,北京市捷联微芯科技有限公司(以下简称“捷联微芯”)完成了新一轮融资。本轮融资由架桥资本领投,老股......
5款制冷系统原理的动态图解 制冷系统原理图的重要作用(2024-03-07)
5款制冷系统原理的动态图解 制冷系统原理图的重要作用;制冷系统原理图的重要作用
制冷系统原理图在制冷系统设计和维护中起着重要作用。以下是它的一些重要作用:
1. 设计指导:制冷系统原理图提供了设计师在制冷系统......
智能网联汽车:关注重卡回暖以及连接器高景气赛道(2023-02-09)
难度和价值量高。但目前我国高端惯导器件仍需进口, 对我国惯导系统技术的进步、精度的提高造成了一定限制。下游方面,军用领域因 要求严苛、精度要求高,仅少数具备资质的科研所及公司负责研制和生产;民用领 域精......
stm32f103c8t6封装及最小系统原理图(2024-09-20)
stm32f103c8t6封装及最小系统原理图; STM32F103C8T6是一款集成电路,芯体尺寸为32位,程序存储器容量是64KB,需要电压2V~3.6V,工作温度为-40°C ~ 85°C......
stm32f103rct6最小系统原理图(2023-07-18)
stm32f103rct6最小系统原理图; STM32F103RCT6是一种嵌入式-微控制器的集成电路(IC),是由ST公司开发的STM32F1系列的其中一种,芯体尺寸是32位,速度是72MHz......
仪器仪表测试系统分类和结构原理(2023-01-05)
新型的功率测试仪器(一般称功率分析仪)则由一台仪器完成上述所有参量的测量。
仪器仪表式测试系统在电机试验中被广泛采用,对于传统工频测量,技术已经相当成熟。主要难度在于低功率因数、变频等测试。
典型的仪器仪表式测试系统原理......
51单片机实现最小系统的原理和电路与编程设计说明(2023-06-13)
语言编写,电路参考下图1所示。
《51单片机最小系统原理及编程电路设计》
首先来认识一下发光二极管(LED),发光二极管实物如下图2所示,发光二极管具有单项导电,体积小、耗电省、寿命长、响应速度快、显示......
导热系数测试仪的工作原理及应用(2023-01-05)
的温度,从而推算试样的热阻及导热系数。
设备测试原理
3. 执行标准
ASTM D5470-12导热电绝缘材料热传输性能的标准测试方法
4. 量测范围
热阻抗>0.01℃cm²/W,热传导系......
导热系数测试仪的原理介绍(2023-01-06)
的温度,从而推算试样的热阻及导热系数。
设备测试原理
3. 执行标准
ASTM D5470-12导热电绝缘材料热传输性能的标准测试方法。
4. 量测范围
热阻抗>0.01℃cm²/W,热传导系数<20W......
奔驰空气悬挂(airmatic)系统原理(2024-11-13 08:08:17)
奔驰空气悬挂(airmatic)系统原理......
20张GIF动图还原机械工作过程原理:涨姿势了(2016-10-17)
图展示了我们常见的20种机械的工作原理,看完之后觉得涨姿势了好多。
来感受一下:
油田抽油机原理
发动机原理
自行车减震系统原理
油雾器工作原理
梯形控制臂后悬挂工作原理
手枪开火的原理
轴承摩擦原理......
按工作原理详解汽车主要传感器分类(2023-03-23)
。应用较多的是压力传感器、 加速度计、陀螺仪及磁力计等惯导系统传感器。这些产品虽都采用微机电系统封装,但对应原理各不相同。
汽车上有超过 50 个 MEMS 传感器(Bosch)
MEMS 传感......
五菱技术进化日 灵犀混动&神炼电池两大核心技术发布(2023-10-17)
将能量回收率做到了行业领先的30%。
平顺性方面,五菱全球首创电磁式DHT传动系统,0.1秒急速响应,并且通过智能软件开发和标定,以及进气压力传感器和惯导系统的智能识别,适应平原、高原、坡度、平路、山路......
89c51单片机最小系统,89c51最小系统原理图的功能详解(2023-03-28)
89c51单片机最小系统,89c51最小系统原理图的功能详解; 单片机的最小系统是由组成单片机系统必需的一些元件构成的,除了单片机之外,还需要包括电源供电电路、时钟电路、复位电路。单片机最小系统电路原理......
自动驾驶系统原理_自动驾驶系统结构(2023-05-25)
自动驾驶系统原理_自动驾驶系统结构; 自动驾驶系统原理
1、驾驶辅助系统:主要为驾驶员提供的是重要的信息和有利于驾驶的方式和环境,并且在危险发生时可以提供明确简明的警告,比如......
采用嵌入式芯片和Zigbee通信芯片设计停车诱导系统(2023-04-06)
采用嵌入式芯片和Zigbee通信芯片设计停车诱导系统;为降低城市级停车诱导系统的建设、运营成本,提出一种无需建立管理控制中心的系统架构,采用LPC11C14和CC2530作为核心芯片设计了系统......
s3c2440 地址分配讲解(2024-08-30)
是说,S3C2440的SDRAM内存应该焊接在Bank6~Bank7上,最大支持内存256M,Bank0~Bank5通常焊接一些用于引导系统启动小容量ROM,具体焊接什么样存储器,多大容量,根据......
智己LS6/LS7电子架构与ADAS分析(2023-11-07)
为55度。需要指出,不仅激光雷达有闲置不接线的状况,摄像头也有,有些车型宣传有很多个摄像头,但打开维修手册就知道,车顶四周的摄像头是摆设。
智己也是国内极少数使用独立外置INS惯导系统的车企,大部......
AT89C51最小系统原理电路图(2023-06-09)
AT89C51最小系统原理电路图;单片机最小系统,或者称为最小应用系统,是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统。
对51系列单片机来说,单片机+晶振电路+复位电路,便组成了一个最小系统。但是......
动力电池三大传热介质热管理系统解析(2023-04-25)
式液体冷却一般是通过液体-环境空气换热后再将茧引入电池进行二次换热,而主动式则是通过发动机冷却液-液体介质换热器,或者电加热/热油加热实现一级加热,以乘客舱空气/空调制冷剂-液体介质实现一级冷却。
(液冷系统原理图)
对以空气和液体为介质的热管理系统......
MOST总线的特点和工作原理(2023-09-04)
每套MOST传控网络允许最多达64个的装置(节点)连接。
基于MOST总线的车载音频娱乐系统原理图MOST总线专门用于满足要求严格的车载环境。这种新的基于光纤的网络能够支持24.8Mbps的数据速率,与以......
伺服系统原理及分类(2024-06-03)
伺服系统原理及分类;伺服系统主要由伺服控制器、驱动电路、伺服电动机及相应反馈检测器件组成。
1.伺服系统原理
当人为的给定控制信号并被伺服控制系统接收时,执行......
智能化浪潮下,消费者如何了解汽车智能化的“软实力”?(2023-02-02)
)、组合惯导系统、车车通讯控制系统、VBOX ADAS高精度数采系统等专业测试设备,能够开展ADAS功能验证测试、自动驾驶场景测试、智能车载终端测试。
符合 Euro NCAP 标准......
gps定位,gps授时|L1+L5双频多模定位模块SKG123N系列模块介绍(2023-06-07)
厘米级定位。
SKG123NRD(研发中)提供RTK相位差分高精度定位和惯导定位服务,实现厘米级和惯导定位。
L1+L5双频多模定位模块SKG123N系列模块参数特性:
多系统,多频段:L1频段支持GLONASS L1OF......
华芯北方总部与工厂二期正式启用 投产后年产能可达15万套(2022-04-20)
工建设,历时4个月全面竣工。工厂二期主要建设了国内技术领先的先进封装车间,可完成SIP系统级封装;同时建设了JEDEC/AEC-Q100可靠性实验室和高精度标定车间,全面加快高精度MEMS惯导......
雷军1992年计算机论文曝光:思想太超前!(2023-12-10)
每天都会花费大量时间在实验室专注于编程和软件开发的实践。而最近网上曝光的一份雷军发表于1992年的《计算机病毒判定专家系统原理与设计》论文,更进一步验证了他在这一领域的优秀才能。
从数码博主@Oneline科技......
SBG系统公司发布紧凑型GNSS辅助惯性导航产品(2023-06-05)
门多学科交叉的技术。
惯性技术在国防装备技术中占有非常重要的地位。例如:对于导弹来说,其命中精度的70%取决于惯性制导系统的精度;对于核潜艇来说,由于潜航时间长,其位置和速度是不断变化的,而位......
高电压、低电流的小功率电源系统设计方案(2024-06-21)
性高等特点。为了上述满足精密电子系统的要求,设计制作了一种新型高压开关电源。该电源具有稳定性好、响应速度快等优点,能广泛应用于复印设备、医学仪器等精密电子系统中。
2、电路原理
系统原理框图如图1所示。高压......
LED电视高效电源恒流系统设计(2024-07-16)
转换效率,解决了大尺寸直下式模组灯条电压高、大电流匹配问题,有效降低了恒流系统的热损耗,同时,极大地降低了大尺寸直下式电源及恒流系统的成本。
2.1 高效四通道电源及恒流系统原理
由于LED电视......
圆满召开 | 2024第六届智能驾驶地图与定位大会(2024-05-23)
地图仍是必需。轻地图的理念在于通过其他传感器或惯导系统来弱化对高精度地图的依赖,并增强对特定场景(如红绿灯)的感知能力,以满足智能驾驶的高阶需求。
王显斌 | 盖世汽车研究院高级总监
地图......
三菱PLC在高压变频器控制系统中的运用(2022-12-06)
退出工频转变频运行也有两种方式,一种是自动方式,一种是手动方式,选择自动方式时,只需在控制柜上按一个按钮,变频器就自动完成从工频转变频;选择手动方式时则需人工操作.
(2)PLC控制系统原理图
PLC主机......
一体化步进电机_用stm32的一体式步进电机(2024-05-14)
引脚如表1所示:
电机控制系统原理图如图2所示:
......
导热系数测定仪的定义和测试方法(2023-03-15)
制备简单。工作原理是:提供样品—固定功率的热源,记录样品本身温度随时间的变化情形,由时间与温度变化的关系求得样品的热传导系数、热扩散系数和热容。瞬态法适合于测量高导热系数材料或在高温条件下的测量。适用......
一款基于STM32的心电采集及分析处理系统的设计(2024-08-30)
信号幅值不高于心电信号的6%,误差不高于6%。
因此设计的系统原理结构图如图1所示。系统中采用STM32的内部采用的是ADC进行AD转换,进一步提高精度可以替换为外部的AD,控制系统采用的是外部按键和LCD触摸......
全面介绍视觉传感器、毫米波雷达、激光雷达(2024-02-03)
物体模型;扫描系统则是能够改变激光束的空间投射方向,能够以稳定的转速旋转对所在平面进行扫描,并产生实时平面图信息,实现激光雷达的3D 建模及雷达定位,具体组成原理如图2 所示。
图2 激光雷达工作原理
按照扫描系统原理......
随着Xsens在最新惯性导航产品中加入RTK功能,厘米级高精度将成为主流(2020-05-22)
出,Xsens成为首家支持 RTK 功能的惯导产品制造商。MTi-680G 是一款集成的 GNSS/惯性导航系统 (INS) 模块,配备集成的 RTK GNSS 接收器,还可提供同步的 3D 姿态(倾角)和航......
模组化INS引领车载高精定位发展趋势(2022-12-30)
,IMU有机械式、光纤陀螺式,一辆无人车上使用一套惯导系统甚至需要几十万光纤陀螺,显然不适合大规模铺开。现在,基于MEMS技术的IMU不断发展,就新纳的产品线来说,已经从第一代IMU 10°/h的零......
一种基于STM32的最小系统及串口通信的实现(2023-09-01)
理器不能独立工作,必须提供外围相关电路,构成STM32最小系统。包括3.3V电源、8MHz晶振时钟、复位电路、数字和模拟间的去耦电路、调试接口、串行通信接口等电路。最小系统原理图如图1所示。
图1 S TM32最小系统原理......
基于视频的车位引导及反向寻车系统(2024-04-11)
基于视频的车位引导及反向寻车系统;智能反向寻车系统一般是在引导系统的基础上,是引导系统的补充。
智能反向寻车系统是在顾客返回停车场时,由于停车场太大,顾客容易找不到车,系统......
C51单片机数字时钟系统原理解析(2023-09-04)
C51单片机数字时钟系统原理解析;有关的硬件原理图:
c程序:
//温馨提示:
/*程序还没有调试完成,实际电路板调节时间时时-分-秒都会有闪烁现象,其实我是不知道的,why,也求......
案例|如何搭建高阶自动驾驶数据采集平台(2023-10-30)
电源改装
电源系统需要加装智能双电池隔离器和副电池来保证电源系统的稳定性;另外还需要加装继电器、保险盒、开关按钮等附件。
视频信号线、激光雷达信号线、毫米波雷达信号线、惯导线束、CAN信号......
MEMS传感器迎来新一轮发展浪潮(2021-02-18)
是车用MEMS和传感器领域的投资并购日益增多的原因。”王懿说。
可以说,多传感器融合是自动驾驶走向量产的主要出路。激光雷达或者惯导都有价格从几万到几十万美元不等的独立系统方案,但这......
和芯星通发布UM981系列全系统全频高精度RTK/INS组合定位模块(2024-10-14)
和芯星通发布UM981系列全系统全频高精度RTK/INS组合定位模块;
近日,北斗星通旗下和芯星通发布了UM981系列全系统全频高精度RTK/INS组合定位模块,可同时跟踪 BDS B1I......
基于LPC2292和CTM8231芯片实现双通道高精度采集系统的设计(2023-04-06)
从故障状态恢复的能力被广泛应用于工业控制等领域。本文设计了一种关于CAN总线的双通道高精度采集系统,提高了工业控制中的信号采集处理以及传输抗干扰能力。
1 系统原理
系统选用Philips公司的LPC2292(支持......
测试系统数字稳压电源的实现(2023-01-11)
控制器、触摸屏组成,系统原理框图如图1所示。
图1 系统原理框图
本电源对输出的电压电流信号进行采样,进行PID控制,最后输出PWM 驱动波形调节输出电压。输出......
浙江大学 徐政:新型电力系统的五大动态特性概述(2024-12-18 17:35:24)
全球前2%顶尖科学家终身科学影响力排行榜。作为浙江大学直流输电研究团队的学术带头人,在直流输电系统原理、成套设计和交直流电力系统规划等方面取得了一系列创新成果,产生了巨大的经济效益和社会效益,在国......
介绍一款适用于汽车和工业场合的高效同步SEPIC控制器(2023-06-27)
SEPIC和降压应用的电路原理图。
图1示例的动力控制系统原理图是一个基于LT8711的同步SEPIC变换器,其中包含:
● 两个非耦合电感L1和L2
● N沟道调制MOSFET管MN1......
相关企业
;湖南华天光电惯导技术有限公司;;惯导产品
;深圳市捷联达电子有限公司;;深圳市捷联达电子有限公司――是一家专业的卡座、连接器制造商;拥有一支先进的研发团队,与电子
;西安耐威航电科技有限公司-惯导部;;
体车库自动化电气工程,各类立体停车设备控制系统原理图及接线图设计、控制柜装配及集成、PLC编程调试、电控布线及接线工程的施工与调试;公司
;廊坊永臣密封材料有限公司;;有尘石棉方绳 简单介绍:由有尘石棉线方形编织而成,用于各种热设备及热传导系统中作保温隔热及密封材料。金属丝增强请要求。 耐温:≤250~550℃ 规格:6.0mm
利ROTFIL等各种规格的发热圈、发热棒、热电偶、德国HTS、义大利ILME铝合金多极插座等。你的满意就是我们最大的荣誉!热流道系统原理:在注射模具内装上热咀及热流道板,利用加热的原理,使模
;北京树捷联鑫电子科技有限公司;;
;深圳市中捷联创电子技术有限公司;;
成年产量十万只以上传感器的生产能力。 目前辉格公司正从单纯的传感器企业迈向传感系统集成和方案提供商,参与了国家多个大型和重点建设项目,赢得业界赞赏。 主要产品有: 倾角传感器、加速度传感器、电子罗盘、陀螺仪、惯导系统
;科拓通讯技术有限公司;;厦门科拓通讯技术有限公司是一家专业从事城市静态交通应用的高科技企业,致力于城市停车诱导系统、停车场车位\区位诱导系统、寻车系统等的开发及服务。经过多年的发展,公司