智己LS6/LS7电子架构与ADAS分析

发布时间:2023-11-07  

对国内新兴造车的ADAS硬件和电子架构做了全面分析,最终发现智己LS6/LS7电子架构是国内最先进的,也是国内少数真正使用激光雷达的公司。


国内包括新兴造车的电子架构实际并未如人们想象的那么先进,大多数只有座舱域一个域控制器,其余还都是以CAN总线为核心的信号导向的分布式ECU架构,离域控制器架构都相差甚远,更不要说软件定义汽车和服务导向的集中计算服务器式架构,国内车型要进化到服务导向的集中计算服务器式架构至少还需要10年。从CAN总线为核心到车载以太网为核心的转移过程将会是漫长的,主要原因是国内的汽车工程师需要重新学习以太网架构技能,厂家也不愿意抛弃以前的研究成果。


为何要用先进架构,主要原因是两方面:


一方面是软件开发成本,先进架构能减少底层软件的重复开发,最大化利用开发成果。


另一方面是增加灵活性,缩短迭代时间,方便OTA,因为CAN总线架构非常难以实施OTA,基本上OTA离不开以太网和TCP/IP。当然,电子架构初期一次性软件投入工作量比较大,成本高。


智己LS6/LS7车身控制器

智己LS6/LS7车身控制器通过智算域控制器与底盘、座舱和被动安全系统连接,传统车型没有这个智算域控制器,推测主要是为了安全,将底盘和BDC隔离开。


智己LS6/LS7自动泊车系统

智己LS6/LS7自动泊车系统比较简单,主要运算过程有IPD负担了一部分,也最大限度利用了IPD的算力,降低了成本。IPD有以太网接口,也方便APA的OTA。座舱主机也不负责360环视,都由智驾IPD域控制器负责。DLP车灯投影是智己的特色之一,不仅是前大灯可以投影,后尾灯也可以。投影大灯可以很炫,同时也可以做最高等级的自适应远近光,也有实际价值。


智己LS6/LS7座舱域控制器

智己LS6/LS7座舱域控制器,座舱连接了4块大屏幕。


智己LS7也搭载了与智己L7相似的可升降联屏。智己LS7的内饰设计主打科技与狠活:


贯穿式中控屏幕尺寸达到26.3英寸,分辨率达到4320x720;中控台彩色屏幕像素密度为167PPI;中控下屏幕:尺寸为12.8英寸,分辨率为1728x1888,像素密度为200PPI;


副驾驶屏幕:尺寸为15.5英寸,分辨率为2488x720,像素密度167PPI。


更值得一提的是,智己LS7的中控屏幕可以做升降运动。智己汽车利用前视摄像头,在复杂路段左转和向左变道时,将画面显示在主驾屏幕左侧,以消除A柱左侧盲区内有行人或者非机动车,提升驾驶安全性(20km/h以内,左转向灯激活该功能)。

智己LS7使用五个毫米波雷达,一个前向毫米波雷达,四个角雷达,其中前向毫米波雷达据说是最新的4D毫米波雷达,可以探测高度。前毫米波雷达水平FOV达150度,角雷达水平FOV达100度。激光雷达则是速腾聚创的,用了两颗,均在车顶。业内人士都知道,由于融合算法的不成熟,很多Tier1在加上激光雷达后效果反而不如纯视觉,但激光雷达已经预留位置,不得不上,实际这些激光雷达并未接线,这点从一些车企的内部维修资料也可以得到印证。


智己LS7在视觉摄像头方案上做了精心布置和选型,搭载了目前市面上最全的视觉传感器配置方案,总共搭载12颗视觉摄像头,包括前视2颗、增强感知5颗、环视4颗、驾舱1颗。增强感知又被称为周视。其中,前视两颗为500万像素,一颗水平FOV为120度,是国内最宽的,另一颗为28度。周视是4颗,均为200万像素,水平FOV为100度,环视是4颗,均为130万像素。车内DMS一颗,200万像素,水平FOV为55度。需要指出,不仅激光雷达有闲置不接线的状况,摄像头也有,有些车型宣传有很多个摄像头,但打开维修手册就知道,车顶四周的摄像头是摆设。


智己也是国内极少数使用独立外置INS惯导系统的车企,大部分车企节约成本都是用u-blox M8这样的GPS与IMU集成的模块,INS的核心是IMU,主要功能是靠惯性导航系统弥补GPS信号的丢失,L4级Robotaxi使用的IMU有些高达二十万人民币,这样才能保证即使GPS信号丢失时间比较长也能准确地定位。在长安、华为、宁德时代合资的阿维塔11上,也是把INS独立外置,并且称之为高精度地图控制器。


智己LS7自动驾驶是单Orin系统,简单地用以太网交换机连接两个Orin完全做不到算力翻倍,因为以太网交换机的带宽太低了,只有NVLINK之类的高达900GB/s的技术才能达到两个级联算力翻倍的可能,目前以太网交换机的最高带宽不过1.25GB/s。


智己LS7底盘域架构

智己LS7共有智联、智算、智驾、座舱四个域控制器,智驾和智算颇有点中央集中计算的意图,不过受限于芯片算力,要想实现真正的中央计算需要高通SA8775之类的芯片,这些芯片要到2025年才能问世。


文章来源于:电子工程世界    原文链接
本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。

相关文章

    “0风阻”RoboSense激光雷达,助力智己LS6首发;【中国成都,2023年8月25日】 智己汽车首款全球车型“中大型智能轿跑 SUV” 智己 LS6,正式亮相成都国际车展,迎来全球首秀;同步......
    智己LS6/LS7电子架构与ADAS分析;对国内新兴造车的ADAS硬件和电子架构做了全面分析,最终发现智己LS6/LS7电子架构是国内最先进的,也是国内少数真正使用激光雷达的公司。 国内......
    自动驾驶前的最后一“战”!智己IM AD如何做到后来居上?; 智能化成为近几年汽车发展的重头戏,各大车企都在致力于智能辅助驾驶技术的研究,它们的最终目标都是实现100%自动驾驶。科技......
    包括全新LS6、L6以及L7、LS7等,旨在为消费者提供优质的租赁服务体验。 目前,首批智己车型已经开始通过环球车享旗下的短租品牌EVCARD租车服务。 该服务覆盖了上海、广州、海口......
    启公测; · “通勤模式”,预计将于2024年迅速覆盖全国100+城市; · 2025年,IM AD将迈入Door to Door(全场景通勤)时代。 据悉,智己汽车即将于成都车展亮相的第三款车型智己LS6,全系......
    又一新势力拥抱油箱 智己汽车高管:明年发布增程混动; 9月27日消息,油箱实乃销量密码,又一新势力决定加入增程阵营。 昨晚,智己全新LS6上市发布会结束后,智己汽车联席CEO刘涛......
    项不算目前的顶级水准? 更何况,智己L6还有个重头戏——首搭固态电池,直接让其CLTC续航突破1000公里,彻底告别续航焦虑。 不过最让人期待的其实是智己L6的定价。按照L7和LS6的定价来看,智己L6多半......
    汽车表示,后续去高精地图的技术方案将在全系车型全国范围陆续上线;同时,明年基于DDLD的通勤模式将百城齐开。 据悉,智己汽车在成都车展亮相的第三款车型智己LS6,全系具备去高精地图的NOA能力,交付......
    盖 59 城高架路段。智己方面称,LS6 城市 NOA 功能 2023 年底开启公测,将在春节前陆续推送,城市通勤模式计划在 2024 年内覆盖全国 100 城,预计 2025 年实......
    助驾驶走向更为高阶的自动驾驶时,其最大的跨度是环境的监控主体从驾驶员变为了系统。因此只有当系统能够自动地探查与分析附近区域的状况时,高阶的自动驾驶才能成为可能。那该如何做到呢?智己就给出了答案。 8月16日,智己......

我们与500+贴片厂合作,完美满足客户的定制需求。为品牌提供定制化的推广方案、专属产品特色页,多渠道推广,SEM/SEO精准营销以及与公众号的联合推广...详细>>

利用葫芦芯平台的卓越技术服务和新产品推广能力,原厂代理能轻松打入消费物联网(IOT)、信息与通信(ICT)、汽车及新能源汽车、工业自动化及工业物联网、装备及功率电子...详细>>

充分利用其强大的电子元器件采购流量,创新性地为这些物料提供了一个全新的窗口。我们的高效数字营销技术,不仅可以助你轻松识别与连接到需求方,更能够极大地提高“闲置物料”的处理能力,通过葫芦芯平台...详细>>

我们的目标很明确:构建一个全方位的半导体产业生态系统。成为一家全球领先的半导体互联网生态公司。目前,我们已成功打造了智能汽车、智能家居、大健康医疗、机器人和材料等五大生态领域。更为重要的是...详细>>

我们深知加工与定制类服务商的价值和重要性,因此,我们倾力为您提供最顶尖的营销资源。在我们的平台上,您可以直接接触到100万的研发工程师和采购工程师,以及10万的活跃客户群体...详细>>

凭借我们强大的专业流量和尖端的互联网数字营销技术,我们承诺为原厂提供免费的产品资料推广服务。无论是最新的资讯、技术动态还是创新产品,都可以通过我们的平台迅速传达给目标客户...详细>>

我们不止于将线索转化为潜在客户。葫芦芯平台致力于形成业务闭环,从引流、宣传到最终销售,全程跟进,确保每一个potential lead都得到妥善处理,从而大幅提高转化率。不仅如此...详细>>