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船只的可见区域内的垃圾分布,根据距离远近确定优先级,基于优先级的情况下,通过蚁群算法进行短期的路径规划,计算最短路径。 该系统还可以进行自动返航,任务进行的过程中,记录下路径,当任务完成后,结合之前的路径,计算......
一文解读无人驾驶全局路径规划 - RRT算法原理;无人驾驶路径规划 众所周知,无人驾驶大致可以分为三个方面的工作:感知,决策及控制。 路径规划是感知和控制之间的决策阶段,主要......
Is(14 位的AD 加高精度的仪表放大器)精度较低,所以快速测量法速度快但精度(3%~5%)不如普通方法(1%)。 图1 电阻分压测量法原理图 1.1.2 恒压测量法 图2 恒压测量法原理......
自动驾驶 RRT算法原理解析;1 RRT算法的简介 天下武功唯快不破,快是 RRT 的最大优势。RRT 的思想是快速扩张一群像树一样的路径以探索空间的大部分区域,找到可行的路径。 RRT 算法是一种对状态空间随机采样的算法......
三角形接法原理图;  三角形接法原理图   星形接法原理图:   星形接法含义:电机的星形接法是将各相绕组的一端都接在一点上,而它们的另一端作为引出线,分别为三个相线。星形接时,线电......
bldc六步驱动法原理 BLDC无刷直流电机和bldc电机有啥区别;bldc六步驱动法原理 BLDC(无刷直流)电机的六步驱动法是一种常见的控制方法,用于控制BLDC电机的转速和方向。其原理......
svpwm脉宽调制方法原理 SVPWM的具体步骤;  svpwm脉宽调制方法原理   SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation,空间矢量脉宽调制)是一......
公司会采用ICP+深度学习的方式。该章节将详细论述上文的几种点云配准方法。 2.2.1 粗配准的技术方法 (1)RANSAC(RAndom SAmple Consensus,随机采样一致) 方法原理:该算法......
节将详细论述上文的几种点云配准方法。 2.2.1 粗配准的技术方法 (1)RANSAC(RAndom SAmple Consensus,随机采样一致) 方法原理:该算法......
023_STM32之PID算法原理及应用;(一)PID控制算法(P:比例     I:积分    D:微分) (二)首先先说明原理,使用的是数字PID算法,模拟PID算法......
存储、压缩解压算法等都有广泛的应用。 循环冗余校验使用二进制除法作为算法原理,具有强大的错误检测机制。对于二进制除法使用少量的硬件逻辑电路就可实现。至于软件代码实现,有查表法和移位计算两种思路及策略。查表......
。 如图所示:直压式气密性测试基本原理图 泄漏时引起的压力变化图 直压气密性测试方法原理说明: 如图上所标识的,给测试品加压后关闭气动阀1,如果测试品有泄漏,这时候测试品的压力就会下降,通过......
入系统效率优化控制模式; (2)计算满足当前工况的各个工作模式系统效率,其具体计算过程详见1.2.2节; (3)选择系统效率最高的工作模式作为当前工作模式以提高整车经济性。 图4 基于粒子群算法......
入系统效率优化控制模式; (2)计算满足当前工况的各个工作模式系统效率,其具体计算过程详见1.2.2节; (3)选择系统效率最高的工作模式作为当前工作模式以提高整车经济性。 图4 基于粒子群算法......
讯飞星火与华为数据存储强强联手,“以存强算” 助力AI集群算力利用率飙升30%;在风云变幻的AI大模型时代,科大讯飞与华为的联合拓展令人印象深刻。过去几年来,双方协同创新突破重重障碍,一次......
讯飞星火与华为数据存储强强联手,“以存强算” 助力AI集群算力利用率飙升30%;在风云变幻的AI大模型时代,科大讯飞与华为的联合拓展令人印象深刻。过去几年来,双方协同创新突破重重障碍,一次......
].信息通信,2014(139):40-41. [3] 仲帅.基于改进粒子群算法的数字滤波器设计及应用[D].长春:吉林大学,2016. (本文来源于《电子产品世界》杂志2022年12月期)......
存储、压缩解压算法等都有广泛的应用。 循环冗余校验使用二进制除法作为算法原理,具有强大的错误检测机制。对于二进制除法使用少量的硬件逻辑电路就可实现。至于软件代码实现,有查......
们的睡眠监测功能是怎么实现的呢?其结果是否准确呢?今天小编就带大家一起了解一下。 目前市面上智能手环或手表常用的睡眠监测原理分为两种: 第一种根据体动原理进行的睡眠监测,这种方法原理比较简单,利用......
测试的样品如下图所示。 要求 过程:采用点光谱共焦位移传感器HPS-CFL094对样品进行扫描。 点光谱共焦位移传感器HPS-CFL094是一款基于光谱共焦法原理、具有超大测量角度(±62°)的光......
全自动农药残留检测仪是利用酶抑制原理和光电比色法原理研制而成。在一定条件下,有机磷和氨基甲酸类农药对胆碱酯酶正常功能有抑制作用,其抑制率与农药的浓度呈正相关。当样......
性不高。 3.传统的摄像机标定方法 利用已知的景物结构信息。常用到标定块。 •利用最优化算法的标定方法 •利用摄像机变换矩阵的标定方法 •两步法 •双平面标定法 基本原理: 其中,K为摄......
性不高。 3.传统的摄像机标定方法 利用已知的景物结构信息。常用到标定块。   •利用最优化算法的标定方法 •利用摄像机变换矩阵的标定方法 •两步法 •双平面标定法 基本原理: 其中,K为摄......
算中心单集群内配备了超过18000张AI加速卡,智能算力规模高达6.9EFLOPS。凭借其单集群算力规模之最、国产化网络设备组网规模之最,傲视群雄。 此项集群规模不仅采用了高性能无损网络、全调......
的正弦波频率估计法 1.1 算法原理 单一频率正弦信号表示为: 式中:A,f0,θ分别为正弦信号的幅度、频率和初相;fs为采样频率。目前基于FFT的正弦信号频率估计分为2个过程来实现:粗测......
快”,让一锅水的温度保持在50℃,这么简单的任务,为啥要用到微积分的理论呢。关于PID原理,也可以看这篇文章:PID算法原理介绍。 你一定在想: 这不是so easy嘛~ 小于50度就让它加热,大于50度就......
数字万用表如何测电流?数字万用表测电流方法原理;交直流电流的测量: 将量程开关拨至dca(直流)或aca(交流)的合适量程,红表笔插入ma孔(<200ma时)或10a孔(>200ma时),黑表......
。SwarmDiver UUV集群可以下潜到600英尺深处,与其他潜航器同步工作,如图1所示。 图1 SwarmDiver UUV集群固定在水底 无人集群间交互式蜂群算法促进了集群协同决策技术的发展。据......
相位差测量对天线形状的变化不敏感,因此可以实现非常高的测量精度,通常优于10°。这意味着,通过测量相位差,可以非常准确地确定发射器的方位角,其误差通常在5°以下。其具体实现方法原理为:     信号......
双目立体视觉三大算法原理及其代码实现;双目立体视觉一直是机器视觉研究领域的发展热点和难点,“热”是因为双目立体视觉有着及其广阔的应用前景,且随着光学、计算机科学等学科的不断发展,双目......
人人都能懂的算法原理;算法公式挺费神,机器学习太伤人。任何一个刚入门机器学习的人都会被复杂的公式和晦涩难懂的术语吓到。但其实,如果有通俗易懂的图解,理解机器学习的原理就会非常容易。本文......
电桥测试法原理图 两线制测电阻会引入线上电阻,如图所示: 四线制测电阻电压表的电流保持在最低限度,避免了导线的电阻所引起的误差,提高电阻测量精度,如图所示: ......
部队靶场设计了一套炮弹爆炸弹片飞行速率测试系统。实验证实,测得的平均速率为1800m/s左右,达到了良好的测试效果。该方法原理简单,硬件设计成本较低,所用算法也不复杂,可方便地用于金属爆炸飞行物速率的测试。 ......
万用表测量电流方法原理图解;电流的测量同样也分为直流电流的测量和交流电流的测量。 测量鼠标的工作电流 1)直流电流的测量 将黑表笔插入的“com”孔,若测量大于200ma的电流,则要......
。 Imagination 4系列性能优势 多核集群算力更是成倍增长,4系列支持集群内配置 2个、4个、6个或者8个单核,包含8个单核的集群算力即达到100 TOPS,6个集群算......
实现多路窄带通信信号控守,设计满足宽带内16 路任意频点的控守。本文引用地址:1   算法原理 CORDIC算法是一种数值性计算逼近的方法,其基本思想是用一系列与运算相关的角度不断偏摆从而逼近所需旋转的角度。假设初始向量为(X0......
同步电机的电感、转子磁链等参数会发生变化,导致系统振荡,影响实际控制效果。 因此精确的参数辨识是为了达到更好地控制效果的必要条件。目前常用的电机参数辨识方法有:卡尔曼滤波算法、最小二乘法、遗传算法、粒子群算法......
的条纹投影扫描系统在单次测量中使用固定拍照方式,并应用外差法原理进行结构光编码,有效减少了成像过程中的随机误差,缩短了测量时间,提升了数据稳定性和扫描效率。其中,ATOS扫描系列采用三重扫描原理,即除了两个相机会构成三角测量单元,每个......
博创诺信科技发展有限公司一直致力于环保监测设备的研发生产。那么,扬尘监测具体都有哪些方式方法呢? 如今的颗粒物检测手段大体可分为三种手段:β射线法、集光散射法以及振荡天平法。 β射线法原理介绍: β射线穿过待测定物质后,其强......
件已严重妨碍个人信息安全并涉嫌犯罪,当事人为人大信息学院 15 级本科生和高瓴人工智能学院 19 级研究生,并且疑似目前在腾讯微信事业群算法一组工作。 昨天,中国......
虽然是三轴结构,但是未能实现三轴联动跟踪,而且切换过程会不可避免地增大系统跟踪误差,从而降低系统的跟踪精度和可靠性。 目前也有应用优化方法设计的三轴跟踪策略。文献给出了一种基于粒子群算法......
大了国内自动驾驶厂商与的差距。 有业内人士指出,国内厂商很难买到A100/H100,只能求购4090芯片,这也无疑加大了集群算力提升的难度。 ......
能用一个数学来准确建模。所以,该方法很少使用于电动汽车。 (5)线性模型法 线性模型法原理是基于 SOC 的变化量、 电流、 电压和上一个时间点 SOC 值, 建立的线性模型,这种 模型适用于低电流、 SOC......
了本源第三代量子计算测控系统“本源天机”,在国内首次真正落地了量子芯片的批量自动化测试,量子计算机的整机运行效率提升了数十倍。 上个月,“本源悟空”还接入了长三角枢纽芜湖集群算......
满足基本需求,10 fps是较为合理参数。将编译后应用程序安装到手机中,Android实时监控截图如图6所示。 4、结语 本文描述了网络摄像机的软件设计与MJPEG算法原理,结合Android移动......
结果分析 十二、基于卷积自编码器代理模型和粒子群算法的天线优化设计(理论+实操) 理论内容:(CAE-PSO天线......
示波器眼图的也是有发展进程的,我们一起来瞧瞧,传统的示波器眼图形成方式与新型示波器眼图形成方式都是什么样子的。 传统示波器眼图形成方法 传统眼图生成方法原理简单,很适合理解眼图生成机制。其示意图如下 传统......
:       主要工作是设置rate[]的值(算法原理可参考:在uda1341的i2s中256fs,384fs和512fs表示的实际意义和如何auto智能选择)       通过分析这些函数可知,它们......
开发了一种新型的高精度便携式地震波检波器测试系统。 2 、对比测量法原理 由于目前地震勘探采用的压电检波器几乎都是变压器耦合,它们具有相似的灵敏度一频率响应特性,在10 Hz~400 Hz之间,灵敏度变化小,因此......
节地址去掉了。 下一行是数据,2行一组,如下图所示。 Ok,下面进入本篇文章高潮部分,算法如何实现? 1.算法原理 本质就是在一个数组里面玩结构体指针,数组作为内存池。 先定......

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的最低价打样,普通板(如双面)标准计算法如下: (对数量及大小不符合以上规定的按下而算法进行) 货款:工程费+菲林费+板费 工程费:100元 菲林费:5分/C
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