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基于多分辨率分析的配网台区户变关系辨识法研究与应用(2022-12-15)
得到趋势分量、细节分量和随机分量。
步骤3:初始化改进K-means聚类算法参数,聚类类别数k取待分析台变数,以各台变低压侧三相电压平均值为初始聚类中心。
步骤4:由式(l5)计算出各用户与k个聚类......
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基于深度学习的交通场景中行人检测方法(2024-07-19)
系列算法,在Faster R-CNN 网络的第一层卷积层前加入一个预处理层,其次使用K-means 算法聚类分析anchor 框中行人的宽高比,选出适合行人的宽高比作为anchor 的尺寸,提出......
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基于图像识别的水位测量系统技术(2023-03-29)
简单且收敛速度快的特点。通常采用的准则函数是平方误差准则函数,即:
⑵
式中,E为所有数据的误差平方和,P为单个的对象,mi为均值。K-means算法是基于距离的聚类算法,它将......
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语音识别算法有哪些_语音识别特征提取方法(2024-01-29)
神经网络
混沌神经网络
小波混沌神经网络
神经网络和遗传算法
动态优化神经网络
K均值和神经网络集成
HMM与自组织神经网络的结合
正交基函数对向传播过程神经网络
HMM和新......
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如何通过数据分析优化SMT工艺参数(2024-12-06 20:31:55)
续的优化工作提供线索。
聚类分析
:利用聚类算法(如K-means、层次聚类等)对数据进行分类。通过聚类,我们可以发现数据中的潜在结构和群组,从而......
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人人都能懂的算法原理(2024-08-06)
人人都能懂的算法原理;算法公式挺费神,机器学习太伤人。任何一个刚入门机器学习的人都会被复杂的公式和晦涩难懂的术语吓到。但其实,如果有通俗易懂的图解,理解机器学习的原理就会非常容易。本文......
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STM32Cube.AI库的高级特性(2023-06-13)
生成器的优化引擎,针对推理时间优化内存使用(RAM & ROM)。该引擎基于无数据集的方法,无需验证或测试数据集来应用压缩和优化算法。
第一种方法:权重/偏置项压缩,采用k -均值聚类算法。该压缩算法......
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激光点云系列之一:详解激光雷达点云数据的处理过程(2023-02-21)
-means
主要思路:K-means 聚类算法是指将整个点云数据集分为 k 个具有某种统一特征的点云簇。首先,从每个点云簇中随机选择k个点作为点云簇的中心点。然后,对每个点云簇分别计算每个点云簇与上述k......
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自动驾驶 RRT算法原理解析(2023-08-03)
自动驾驶 RRT算法原理解析;1 RRT算法的简介
天下武功唯快不破,快是 RRT 的最大优势。RRT 的思想是快速扩张一群像树一样的路径以探索空间的大部分区域,找到可行的路径。
RRT 算法是一种对状态空间随机采样的算法......
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复杂场景下车辆跟踪系统研究(2023-07-31)
步计算是在当前状态的观测估计值和状态预测值的对比基础上进行计算,其中k 在k 时刻下的最优观测值和状态估计值对比为X (k | k),对应着公式中的预测值X (k −1| k −1)。
5)协方差更新
(5)
式中I 为单位矩阵。
本系统算法流程如图3......
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神经网络算法 - 一文搞懂回归和分类(2024-02-23)
,它根据输入样本的K个最近邻样本的类别来确定输入样本的类别。KNN算法简单且无需训练阶段,但在处理大规模数据集时可能效率较低。
朴素贝叶斯分类器:朴素贝叶斯是一种基于贝叶斯定理的分类算法......
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023_STM32之PID算法原理及应用(2024-08-16)
023_STM32之PID算法原理及应用;(一)PID控制算法(P:比例 I:积分 D:微分)
(二)首先先说明原理,使用的是数字PID算法,模拟PID算法......
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基于模型的镜头边界检测算法的研究分析(2023-06-15)
了避免单侧检测可能造成的误检,这里采用了将图像分块并比较前后两帧对应块直方图的方法作进一步的确认。
2.2 渐变检测
在切变检测时已经计算得到帧间差,同时采用了基于双重窗口的切变检测算法,计算了大窗口的帧间差均值......
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单片机开发中传感器数据常用算法总结(2022-12-15)
这些数学工具可以让你的产品或作品更加富有灵魂。
本系列文章主要讲解以上各类算法和应用场景。文本首先介绍滑动均值滤波算法。
以STM32软件项目入门实战中多路电压采集系统这个项目为例,讲述滑动均值......
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复杂场景下车辆跟踪系统研究(2024-07-12)
利用帧差法提取采集目标即目标车辆并利用Grabcut算法进行图像分割,然后提取采集车辆中的SIFT 特征并建立特征库,初始化检测车辆的均值和协方差存储矩阵。建立特征库后进行匹配排列再通过聚类......
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一文解读无人驾驶全局路径规划 - RRT算法原理(2023-05-18)
一文解读无人驾驶全局路径规划 - RRT算法原理;无人驾驶路径规划
众所周知,无人驾驶大致可以分为三个方面的工作:感知,决策及控制。 路径规划是感知和控制之间的决策阶段,主要......
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单片机开发中,传感器的数据处理算法(2023-01-09)
偶然数据突变的影响。
抽取突变:去除静态和缓慢变化的数据背景,强调瞬间变化。
简单移动平均线:保留数据流最近的K个数据,取平均值。
下面,具体介绍一下这3种处理方法。
加权平滑
使用算法如下:
(新值) = (旧值......
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基于模糊聚类的电子信息资源整合方法(2023-08-08)
: K表示隶属度; T表示质心聚类系数; y表示欧氏距离。通过上述计算,最终可以得出实际的隶属度。与此同时,利用所得的隶属度,布设自适应模糊整合区域,细化引导的指令,采用EAD 模糊聚类......
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图像分割评价方法研究(2024-09-03)
分割方法。此方法的实质是将图像分割问题转化为模式识别的聚类分析,如k均值、参数密度估计、非参数密度估计等方法都能用于图像分割。实际中受到普遍欢迎的是基于目标函数的模糊C-均值算法(Fuzzy C-Means......
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纵观本次人工智能高潮的技术进步与发展(2023-03-21)
中计算欧几里得空间的数据与训练后的最大概率空间中的数据之间的尺度,成为可跨越不同空间之间的数据自律聚类算法。通过SDL模型所进行的小数据的训练,所形成的最大概率空间却可以包容大数据的效果。因此,SDL模型也是一个高效率的机器学习模型。
第二......
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忆联数据中心级SSD -- UH711a正式发布 国内首款E3.S形态同步揭晓(2022-12-27)
-IOV 性能及隔离度已达业界领先水平。
3、智能多流2.0,保障业务长期且稳定运行
采用全新K-mean智能聚类算法,提供......
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一文梳理无人驾驶汽车系统基本框架(2022-12-08)
);
基于属性的方法,首先计算每个点的属性,然后对属性相关联的点进行聚类的方法;
基于图的方法;
基于机器学习的方法;
在完成了点云的目标分割以后,分割出来的目标需要被正确的分类,在这个环节,一般使用机器学习中的分类算法......
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如何解决数据缺失问题?(2024-09-02)
学习方法可以应用于缺失数据的重建。可以使用监督学习算法如决策树、支持向量机、神经网络等来预测缺失数据点的值;也可以使用无监督学习算法如聚类、主成分分析等来估计缺失数据点。
需要注意的是,选择......
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对基于机器学习的汽车CAN总线异常检测方法展开具体介绍(2023-02-03)
模型预测未用于估计的新数据的能力,找到使得模型泛化性能最优的超参值。具体原理如图10,将训练数据分成K份,用其中的(K-1)份训练模型,剩余的1份数据用于评估模型。循环迭代K次,并对得到的K个评估结果取平均值......
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利用激光雷达检测车道线的4种方法(2023-06-07)
激光层获取的道路周围环境点云数据相邻两点间距与到雷达坐标系原点的距离有关。
距离越远间距越大,考虑到安装在正常行驶上的激光雷达获取的车道标线曲率变较小,所以利用文献提出的基于车道标线方向的EM最大期望聚类算法对粗提取车道标线点云数据进行聚类......
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机器视觉中摄像机标定的目的是什么(2024-02-03)
性不高。
3.传统的摄像机标定方法
利用已知的景物结构信息。常用到标定块。
•利用最优化算法的标定方法
•利用摄像机变换矩阵的标定方法
•两步法
•双平面标定法
基本原理:
其中,K为摄......
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机器视觉的摄像机标定技术你知道多少?(2024-03-08)
性不高。
3.传统的摄像机标定方法
利用已知的景物结构信息。常用到标定块。
•利用最优化算法的标定方法
•利用摄像机变换矩阵的标定方法
•两步法
•双平面标定法
基本原理:
其中,K为摄......
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人工智能、机器学习、深度学习有啥不一样?终于懂了(2016-12-29)
很多已经发展多年的技术,比如线性回归(Linear Regression)、K均值(K-means,基于原型的目标函数聚类方法)、决策树(Decision Trees,运用概率分析的一种图解法)、随机森林(Random......
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单片机常用的14个C语言算法,看过的都成了大神!(2022-12-20)
单片机常用的14个C语言算法,看过的都成了大神!;算法(Algorithm):计算机解题的基本思想方法和步骤。
算法的描述:是对要解决一个问题或要完成一项任务所采取的方法和步骤的描述,包括......
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基于机器视觉的图像灰度化方法比较分析(2024-07-24)
分量进行处理,实际上RGB并不能反映图像的形态特征,只是从光学的原理上进行颜色的调配。因此选择一种合适的并且使用的灰度化算法作为预处理的方式对于工业生产和信息处理具有非常重大的意义。
2
图像......
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ICT检测技术原理研究(2023-04-03)
Is(14 位的AD 加高精度的仪表放大器)精度较低,所以快速测量法速度快但精度(3%~5%)不如普通方法(1%)。
图1 电阻分压测量法原理图
1.1.2 恒压测量法
图2 恒压测量法原理......
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汽车电子激光雷达和相机的自动在线外参标定技术(2024-05-06)
过滤方法可以去除所有的异常点以及与地面对应的点。剩余的特征可以被识别为线特征。
过滤前后的线特征如下图所示。
第二步:使用聚类算法去除相邻点很少的线特征,剔除短于8像素的线特征。
以上......
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苦行AI三十年结硕果(2023-03-27)
已做到可以在工程应用上,可以通过公式直接计算这个不同空间之间的距离,被用到SDL模型中计算欧几里得空间的数据与训练后的最大概率空间中的数据之间的尺度,成为可跨越不同空间之间的数据自律聚类算法。通过SDL模型......
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普渡机器人的技术升级:动态感知算法和IoT的完美结合(2023-10-20)
算行人运动的方向和速度,进而预测出行人未来一段时间的运动轨迹,这种方式硬件限制低,普及性更高,也是普渡推出后,目前市场上较为主流的技术方案。
作为这两类算法最早的使用者和推广者,普渡机器人的动态感知算法......
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机器视觉算法有哪些_机器视觉需要用到什么编程语言(2023-06-07)
算法等。
分类算法:用于对图像进行分类,如k-NN算法、支持向量机算法、深度学习算法等。
图像分割算法:用于将图像分割成若干个区域,如基于边缘的分割算法、基于区域的分割算法、深度学习分割算法......
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利用具有预测和运动规划的集成策略优化自动泊车系统(2024-04-29)
器可以用于预测泊 车中的短期轨迹。如果着眼于长期预测,首先需要训练轨迹聚类分类器,然后获取分类聚类 的均值轨迹。分类器识别的驾驶员意图和车辆历史姿态可以用于通过长期记忆网络,从而生 成长期运动预测。对于......
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阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
单片机,运动控制算法采用阿克曼算法,解析后分别驱动舵机和编码电机,可以通过审口通讯实现上下位机的人机交互,方便调试我们设计了PS2手柄控制模式。
实现小车的实物制作如图 9。
图9小车......
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基于STM32的解魔方机器人设计方案(2024-04-15)
,如 Kocemba 复原算法和 KNN 分类算法等,而控制器主频对于算法运行时间的长短起着决定性的作用。 所以在本文的方案设计中,我们把核心算法全部交给 Allwinner......
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毕托管流量计工作原理_毕托管流量计计算公式(2023-04-26)
毕托管流量计工作原理_毕托管流量计计算公式; 毕托管流量计工作原理
毕托管流量计,是采用皮托管原理提取管道中心流体流速(全压-静压 = 动压)再换......
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双目立体视觉三大算法原理及其代码实现(2024-08-16)
双目立体视觉三大算法原理及其代码实现;双目立体视觉一直是机器视觉研究领域的发展热点和难点,“热”是因为双目立体视觉有着及其广阔的应用前景,且随着光学、计算机科学等学科的不断发展,双目......
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三角形接法原理图(2023-08-18)
三角形接法原理图; 三角形接法原理图
星形接法原理图:
星形接法含义:电机的星形接法是将各相绕组的一端都接在一点上,而它们的另一端作为引出线,分别为三个相线。星形接时,线电......
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基于机器视觉的安全气囊检测系统(2023-05-16)
右侧从上到下依次是“串口通信窗口”、“设备控制窗 口”、“检测识别与测量窗口”以及“检测结果显示窗口”。
图 3 检测系统的结构设计
2、检测原理与算法实现
针对气囊的尺寸测量,采用......
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基于机器视觉的安全气囊检测系统介绍(2023-09-27)
右侧从上到下依次是“串口通信窗口”、“设备控制窗 口”、“检测识别与测量窗口”以及“检测结果显示窗口”。
图 3 检测系统的结构设计
2、检测原理与算法实现
针对气囊的尺寸测量,采用......
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炮弹爆炸弹片速率测试系统的工作原理和方案设计(2023-06-09)
部队靶场设计了一套炮弹爆炸弹片飞行速率测试系统。实验证实,测得的平均速率为1800m/s左右,达到了良好的测试效果。该方法原理简单,硬件设计成本较低,所用算法也不复杂,可方便地用于金属爆炸飞行物速率的测试。
......
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bldc六步驱动法原理 BLDC无刷直流电机和bldc电机有啥区别(2024-03-26)
bldc六步驱动法原理 BLDC无刷直流电机和bldc电机有啥区别;bldc六步驱动法原理
BLDC(无刷直流)电机的六步驱动法是一种常见的控制方法,用于控制BLDC电机的转速和方向。其原理......
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智驾系统的BEV感知处理架构技术解读(2022-12-27)
为高层次推理提供依据。聚类的原理是对已经具备先验知识的目标对象进行分类提取。可以应用一定的算法来抑制移动目标的重缩放,也可以应用目标重构的方式进行自学习。并且该过程需要将各类传感器聚类......
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基于DNN模型的ADS深度学习算法选型探讨(2023-02-01)
模型包括Attention, Convolution, Hybrid等模块的多种变形,以分类算法为例,先后有HaloNet(Halo Attention), PVT(Spatial Reduction......
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全光网络的器件攻击检测方法和定位算法的研究(2023-06-13)
发出的报警信号(0或1)排成一列,组成一个四位二进制数,并将其转化为十进制数,由于不同攻击方法的报警值不同,所以能检测出不同的攻击。
5 攻击的定位算法
当检测出攻击方法后,接着就要定位攻击源的位置,下面是分布式定位算法原理......
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数字PID控制的原理(2023-05-17)
数字PID控制的原理; 数字PID控制的原理
自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来,用计算机或微控制器芯片取代模拟 PID控制电路组成控制系统,不仅可以用软件实现 PID 控制算法......
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