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023_STM32之PID算法原理及应用(2024-08-16)
023_STM32之PID算法原理及应用;（一）PID控制算法（P：比例 I：积分 D：微分）
（二）首先先说明原理，使用的是数字PID算法，模拟PID算法......
pid调节器的三个重要参数 pid调节器工作原理(2023-08-03)
pid调节器的三个重要参数 pid调节器工作原理; pid调节器的三个重要参数
PID调节器是一种常见的控制系统，它可以通过对输入信号进行处理，控制输出信号来维持目标参数的稳定性。PID调节......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
这个反馈值后我们就可以使用经典的PID算法，对电机的转速进行准确的控制了，这篇文章主要分享PID基本原理和Keil5的PID编程。
02 PID的基本原理
PID算法是上个世纪30年代......
数字PID控制的原理(2023-05-17)
数字PID控制的原理; 数字PID控制的原理
自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来，用计算机或微控制器芯片取代模拟 PID控制电路组成控制系统，不仅可以用软件实现 PID 控制......
电机制氧-如何让电机制氧又稳又安静？(2022-11-29)
》。
PID的原理与特点
PID算法是在1936年完整提出的，它是一种在自动控制技术中占有非常重要地位的控制方法。PID控制理论从诞生之日就和电机深深捆绑在一起，时至今日，有电机的地方，一般......
stm32 usb 主机发送 pid in的原理和实现方法(2024-08-01)
stm32 usb 主机发送 pid in的原理和实现方法;STM32是一款常用的微控制器系列，它具有广泛的应用领域，包括工业控制、汽车电子、消费电子等。其中，STM32同时支持USB主机......
西门子S7-200 SMART 编写PID稳定无扰动切换(2024-10-17 18:45:25)
西门子S7-200 SMART 编写PID稳定无扰动切换;
一、PID手动/自动稳定切换概念
大部分工程项目中可能需要根据现场的工艺要求在不同的时刻投入、或者切除 PID......
用STM32与PID算法做一个磁悬浮装置(2024-04-07)
用STM32与PID算法做一个磁悬浮装置;今天教大家来做一个磁悬浮玩具
1）磁悬浮的基本原理
磁悬浮有下推式和上拉式两种基本形式。
所谓下推式，就是控制部分在底座上，悬浮的磁铁在上面，依靠......
单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码(2024-07-15)
单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码;具备知识，stm32基础，了解无刷直流电机原理，pid控制原理
工具：
无刷直流电机：12v电源驱动，50HZ，占空比为5%的pwm波2秒以......
增量式PID算法在c代码部分的实现过程(2024-06-27)
增量式PID算法在c代码部分的实现过程;下经常会用到对温度控制，适度控制，转速控制等需要自动控制相关的操作，因此在使用中需要不断提高对自动控制 原理部分的学习，一个好的自动控制系统包含三个 主要......
测试系统数字稳压电源的实现(2023-01-11)
供的电源稳定可靠，满足芯片测试所需电源的要求。在此给出了系统的硬件构架和软件设计流程图。
1 测试系统数字稳压电源组成及工作原理
数字稳压电源由主控制器、PWM 稳压电路、电压电流取样电路、PID......
双轴四通道伺服控制系统的基本原理(2024-04-10)
要对象的精确数学模型等优点.在工业控制中得到非常广泛的应用。传统 PIDD 控制原理如图 4 所示。 01
图 4 PID控制原理图
在双轴四通道伺服控制系统中,传统的 PID 控制......
S7-300的PID控制调节二(2023-10-09)
时间，数据类型为TIME，如T#300ms，时间越短，反应越快，但是过快会超调.
所有的管脚，不用都记住，但都要了解，用的时候找个例子参考就可以了。
3.实例：PID调控恒温箱.
原理：经过PID运算......
PID到底是个啥？讲个故事告诉你(2023-10-11)
快”，让一锅水的温度保持在50℃，这么简单的任务，为啥要用到微积分的理论呢。关于PID原理，也可以看这篇文章：PID算法原理介绍。
你一定在想：
这不是so easy嘛~ 小于50度就让它加热，大于50度就......
手把手教你S7-1200中实现PID控制(2023-08-04)
和流量等物理量，是工业现场中应用最为广泛的一种控制方式，其原理是对被控对象设定一个给定值然后将实际值测量出来，并与给定值比较，将其差值送入PID控制器，PID控制器按照一定的运算规律，计算出结果，即为输出值，送到......
三菱PLC在高压变频器控制系统中的运用(2022-12-06)
诞生以来，PLC的应用越来越广泛、功能越来越完善，除了具有强大的逻辑控制功能外还具其他扩展功能:A/D和D/A转换、PID闭环回路控制、高速记数、通信联网、中断控制及特殊功能函数运算等功能，并可......
pid控制中三个参数的作用(2024-06-13)
再经过电机驱动的功率放大控制电机的转动去减小偏差， 最终达到目标位置的过程。 2 C语言实现 如何把我们以上的理论分析和控制原理图使用 C 语言写出来呢，这是一个有趣且实用的过程。位置式 PID 具体通过 C 语言实现的代码如下：
int......
汽车行驶速度的PID控制系统仿真分析(2023-07-19)
我们先提出汽车行驶的物理背景，再对其建模，最后进行simulink仿真分析。
背景：
汽车行驶系统PID控制系统实质上是个速度反馈控制系统，通过系统的输出信号改变系统的输入信号，其工作原理为：
(1)汽车......
基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现(2024-09-13)
、系统验证
本系统经过原理图和PCB设计、焊接制板、硬件测试、模块程序编写、模块程序功能测试、连接各个子模块程序、PID参数整定，最后通过反复的调试，系统完全满足预期要求，能够实现-500~500r......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
软件总体结构图
软件部分包括4 个部分，分别是姿态信息采集程序、PID控制程序、电机驱动程序、OLED 显示程序，软件总体结构图如图5 所示。
图5 软件总体结构图
3.2 机器人平衡控制原理
如图6......
foc如何调位置环 FOC控制原理(2023-09-12)
foc如何调位置环 FOC控制原理;foc如何调位置环
FOC调整位置环需要遵循以下步骤：
1. 确定机械结构相关参数：在调整位置环之前，需要确定与机械结构相关的参数，例如电机转子惯量、传动......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
测量原理
本设计采用高速SOC 单片机C8051F020 既能提高仪表可靠性又能提高系统性能。C8051F020是集成的混合信号片上系统，具有与MCS-51内核及指令集完全兼容的微控制器，除了......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
元网络控制等就不能应用到小车控制系统里。本系统选用了最常规、最经典的PID控制算法，通过实际应用取得了很好的效果。下图是PID控制原理结构图。
图 PID控制系统原理结构框图
1 比例项
控制......
如何使用PID控制器控制线性伺服电机(2023-07-10)
如何使用PID控制器控制线性伺服电机;本文以线性伺服电机的用例说明了比例积分微分 (PID) 控制，包括其背后的数学原理。
通过本文你将能了解到：
PID 控制的基础知识。
电路......
舵机中的直流电机控制原理和方法(2024-06-25)
舵机中的直流电机控制原理和方法;本文简单介绍在舵机中的直流电机控制原理和方法。下图是控制器原理图，单片机选择stm32f030，驱动选择fm116b，ldo为lp2992，这个......
基于虚拟仪器技术实现发动机综合性能测试系统的设计(2023-06-15)
算法和积分分离PID控制算法。
1） 位置式PID控制算法
该算法的优点是原理简单，只是将经典的PID算法理论离散化，运用于计算机辅助测量，结构简单易于实现；缺点是每次输出均与过去的状态有关，计算时要对e（k......
无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码(2023-08-09)
i2c,这样也能获得mpu6050的数据，虽然代码多了一些，但是比较好的理解i2c的原理。
STM32库实现的模拟i2c代码（注释好像因为编码问题跪了）：
2.PID控制算法
由于......
基于labview平台和PID模拟控制器实现双电机同步控制系统的设计(2023-05-30)
无疑对整个系统性能的优劣起着非常重要的作用。
PID控制算法是一种工业控制中广泛应用的控制策略，传统的PID控制器具有原理简单，设计简便，易于调整，稳态性能好等优点，对具有线性、有确......
PLC编程的工作原理 PLC编程的基本方法(2023-06-25)
PLC编程的工作原理 PLC编程的基本方法; PLC编程是指对可编程逻辑控制器（PLC）进行程序编写和调试的过程。PLC是一种专门用于自动化控制的电气设备，其主要作用是接收输入信号，对输......
基于STM32的简易四轴飞行器系统的设计实现(2024-04-22)
事和民用多个领域都有广阔的应用前景，非常适合在狭小空间内执行任务。因此四旋翼飞行器具有广阔的应用前景，吸引了众多科研人员，成为国内外新的研究热点。
本设计主要通过利用惯性测量单元（IMU）姿态获取技术、PID......
浅析基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制(2024-08-21)
控制具有良好的鲁棒性。
1、永磁同步电机原理
2、模糊PID控制器
模糊PID控制器可以根据PID参数整定经验或方法获得可行的控制效果，但整定过程具有一定盲目性；尽管初始论域、初始......
LIN总线的物理层(2023-09-07)
节点和接收节点可利用UART帧其实位的下降严进行同步。
尽量避免因时钟精度的差异而导致的传输偏差。
这个阶段的同步称之为重同步。
以上内容就是关于LIN总线物理层的介绍。
--LIN通信原理及帧结构--
接下......
第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车(2024-09-13)
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**V3.3.0-STM32智能小车 **
V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度......
基于NDIR和PID的ADI气体探测器解决方案和新产品(2024-08-27 15:28)
基于NDIR和PID的ADI气体探测器解决方案和新产品;
应用简介这是关于NDIR(非色散红外)气体探测器解决方案和PID(光离子)气 体探测器解决方案的第二篇文章。在第......
STC89C52单片机的水温控制系统设计(2023-09-27)
制器的积分常数；Td 为控制器的微分时间常数。PID 算法的原理即调节Kc、Ti、Td 三个参数，使系统达到稳定。
由于PID 的一般算式不易与单片机处理，因此，在设计中采用了增量型PID 算法。将式（1......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
q IqIq ，励磁电流主要是产生励磁，控制的是磁场的强度，而交轴电流是用来控制力矩，所以在实际使用过程中，我们常令I d = 0 Id=0Id=0 。之后我将详细介绍一下这个算法的数学原理......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
IqIq ，励磁电流主要是产生励磁，控制的是磁场的强度，而交轴电流是用来控制力矩，所以在实际使用过程中，我们常令I d = 0 Id=0Id=0 。之后我将详细介绍一下这个算法的数学原理......
智能汽车的主动悬架系统设计(2023-08-02)
予汽车更好的驾乘感受，使令人不适的车身运动最小化，从而消减车身颠簸和侧倾。
因此，本系列文章将以两个不同的方向分别讲解魔毯式主动悬架的应用理论。其中包括主动悬架自身设计原理和智能感知路面预瞄原理......
PID回路控制及闭环控制原理(2023-09-27)
PID回路控制及闭环控制原理;一、 PID回路控制概述
PID控制器是应用最广泛的闭环控制器，它根据给定值与被控实测值之间的偏差；按照PID算法计算出控制器的输出量，控制执行机构进行调节，使被......
变频器PID功能的使用(2024-08-27)
变频器PID功能的使用;控制方式分类
开环控制
开环控制是指输入独立于输出的控制系统。例如给供水泵的变频器设定某个频率，输出产生的供水压力不会反过来影响变频器设定的这个频率。
闭环控制
闭环......
PID系统校正方法简介(2024-03-05)
PID系统校正方法简介;一、重温一下系统结构
以炉温控制系统为例，仔细观察一下其原理图及框图。思考一下：哪些环节可以随时更改或者说容易调整？
应该容易理解：对于一个已经搭建成型的系统，其中......
通过控制继电器达到控制交流伺服电机转速(2023-09-06)
KP的模糊调整规则实例。其中，e(k)和△e(k)分别为位置误差及其变化量。模糊推理规则形式为：
模糊自适应PID控制的原理如图7所示。
模糊PID的参数调整值为：
式中：j为规......
基于STM32的自动跟踪小车(2023-01-11)
中断：USART1，USART2串口初始化函数（以USART1为例）：
串口中断处理函数：
字符串接收与处理（从openMV接收到的数据）：
字符串转化为两位小数浮点数（用于后续PID控制）:
2.3......
变频器在水设备控制系统的应用案例(2023-12-28)
运算自动调整变频器输出频率， 改变电动机转速，最终达到管网恒压的目的，就一个闭环回路，较简单，但成本高。
变频稳压给水设备PID控制原理
根据反馈原理：要想维持一个物理量不变或基本不变，就应......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
器将数据传输回单片机的同时模块接收手部控制端的指令信息，单片机将两部分信息对比处理，对误差运用经典PID 算法处理，并将处理结果反馈给电机驱动模块，调整小车左右电机PWM，目的是使小车按照手势指令行驶并且行驶稳定，显示......
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现(2023-09-25)
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现;四旋翼飞行器与传统的单桨直升机相比，其飞行原理简单，结构紧凑，单位体积所提供的升力大，且可以扭矩自平衡而不需要反扭桨。四旋......
采用AT89S51微处理器和PID控制方案实现液位控制系统的设计(2023-05-19)
我们采用了增量式PID控制。根据递增原理可得
根据以上推导，得到增量式PID控制算法的程序流程图如图3所示。
图3 增量式PID控制算法的流程图
2.3其他功能
用户......
基于PLC的汽车主副油路流量控制的研究(2024-07-24)
运算后的数字量转化为模拟量作为变频器的输入信号，控制变频器的输出频率，从而控制油泵电机的转速。
3.PID流量控制
3.1 PID控制的原理
PID控制器是用输出y(t)和给定r(t)之间的误差的时间函数e......
基于离线地图的智能导航头盔设计*(2023-03-25)
计选用4.7 μH 电感、输入输出电容都选用22 μF 以实现输入电压从12 V 转为5 V。电源模块原理图如图2 所示。
图2 电源模块原理图
2.2 传感器数据采集设计
数据采集模块均采用IIC 通信......
采用虚拟仪器技术实现气体微流量测量系统的设计(2023-06-08)
界面直观、自动化程度高的气体微流量计是非常必要的。利用虚拟仪器技术构建的气体微流量测量虚拟仪器系统就是为了实现上述目标而进行的研究探索。
实现气体微流量测量的虚拟仪器系统的建立
气体微流量的测量原理
气体微流量的测量原理......
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