资讯
PID控制常用的参数整定方法(2024-04-03)
系统：P（%）20--80， I（分）1—5
温度系统：P（%）20--60， I（分）3--10，D（分）0.5--3
（2）以下整定的口诀：
阶跃扰动投闭环，参数整定看曲线；先投......
基于模糊自整定的电伴加热装置都有哪些应用呢？(2024-04-10)
量等多种信号自由输入，量程自由设置；（2）软件调零调满度，冷端单独测温，放大器自稳零，显示精度优于0.5%FS；（3）采用模糊自整定PID方法，实现PID控制参数在线整定，与传统PID控制相比，具有......
总结STM32控制中常见的PID算法 理解万能的PID算法(2024-06-17)
周期（波峰间的时间）为临界周期（Tu）。
（5） 由表1得出PID控制器参数。
表1
1.2 采用临界比例度法整定时应注意以下几点：（1）在采用这种方法获取等幅振荡曲线时，应使控制系统工作在线性区，不要......
STM32控制中常见的PID算法总结(2024-03-29)
间的时间）为临界周期（Tu）。
（5） 由表1得出PID控制器参数。
表1
1.2 采用临界比例度法整定时应注意以下几点：（1）在采用这种方法获取等幅振荡曲线时，应使控制系统工作在线性区，不要......
理解STM32控制中常见的PID算法(2024-07-30)
忆下来作为以后工作的依据。具体的整定方法有三种：临界比例度法、衰减曲线法、经验法。
1、临界比例度法（Ziegler-Nichols）
1.1 在纯比例作用下，逐渐增加增益至产生等副震荡，根据临界增益和临界周期参数得出PID......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
器的动态特性易受环境（温度、压力、电极的清洁度等）变化的影响，而且外部干扰具有复杂性。
由于常规PID控制器简单、稳定性好、可靠性高而广泛应用于过程控制，但是常规PID控制器不能在线整定参数, 因而不能很好地控制非线性、时变......
S7-300的PID控制调节二(2023-10-09)
，如下图：
FB41块非常长，只好这样截图拼凑看。最后再将PID输出值给FC106进行控制变频器：
以上是整个一个PID控制过程的简单程序，如果需要查看曲线图进行实时模拟，可在......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
*Kprop+Krate*Rate
SetPWM(CV)
Goto loop
4 PID的整定方法
在整定PID控制器参数时，可以根据控制器的参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系，用实验的方法来调节控制器的参数......
PID调节器正/反作用的确定方法(2022-12-12)
中能否投入自动，最关键的是阀门（定位器）、执行器好用，动作灵活。
在一个串级调节系统（例如：有2个调节器）中，整个内环（副调，其Ko1*Kv1*Kc1 ＞0）相当于主环的Kv，它始终为正。PID参数整定的结果：观察曲线......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
根据现场调试得到在PID参数预整定值k′P，k′I，k′D，再利用模糊规则实时在线整定PID控制器的三个修正参数△kP，△kI和△kD，实现对压力的优化控制。模糊控制器的输入、输出变量都是精确量，模糊......
一款基于stm32的毕业设计方案(2023-09-20)
要依赖于工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制算法参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。这三种方法各有其特点，其共......
pid算法温度控制c语言程序(2023-03-21)
pid算法温度控制c语言程序; 温度控制PID自整定原理介绍
整定PID（三模式）控制器
整定温度控制器涉及设置比例、积分和微分值，以得到对特定过 程的可能的最佳控制。如果控制器不包含自动整定......
以STM32F4为控制核心的四轴航拍飞行器的设计与实现(2023-09-20)
电机
MOTOR4=MOTORLimit(PIDMIX(+1,-1,+1)); //FRONT_L 前左电机
4.3. PID参数调节
PID参数的整定是PID控制的关键环节，直接......
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制(2023-12-27)
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制;一、概述
倒立摆系统的整定是自动控制理论中的典型问题，在网路上或者书籍中可以找到不少相关的资料知识，整定算法也多式多样，模糊PID、LQR、以及......
手把手教你S7-1200中实现PID控制(2023-08-04)
，也可使用自整定功能，提供了两种自整定方式由PID控制器自动调试参数。另外STEP7 Basic还提供了调试面板，用户可以直观的了解控制器及被控对象的状态。PID控制器功能主要依靠三部分实现，循环......
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速(2024-09-20)
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速;功能介绍放开头， 使用便捷无需愁
这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过......
基于SEPIC变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法(2023-02-06)
控制无刷直流电动机的转矩和转速以减小转矩脉动，研究提出了基于GEO-RBFNN的PID控制器。所提出的无刷直流电机无传感器控制结构如图所示。研究中，PID控制器作为建议的控制器来整定控制参数。该PID控制器产生PWM信号进行控制参数的最优整定......
交流感应电机与永磁同步电机的区别(2024-08-09)
出的无刷直流电机无传感器控制结构如图所示。研究中，PID控制器作为建议的控制器来整定控制参数。该PID控制器产生PWM信号进行控制参数的最优整定，为改进的无桥SEPIC变换器提供PWM信号，实现......
使用LabVIEW系统开发实现热膨胀仪测试系统的设计(2023-05-30)
的温度和差动变压器附近的环境温度。其中只有炉体的温度是可控的。
4.3 PID控制
PID控制前面板如图5所示。控制效果通过调节PID参数来整定。作为一个比较经典的控制算法，PID控制......
浅析基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制(2024-08-21)
永磁同步电机的控制方法专家学者们提出了很多的方法。包括：滑模控制、智能算法控制及自适应控制等。
模糊PID控制方法是一种利用模糊控制器实现整定PID控制器参数的控制方法，其即......
PID回路控制及闭环控制原理(2023-09-27)
证该地址起始的若干字节在程序的其它地方没有被重复使用。 24、向导完成生成的子程序 25、向导生成的数据块
数据块的地址需要组态断电保持 四、PID指令
五、程序编写
利用PID向导编写程序、使温度保持在给定值，并对PID参数进行整定
六......
单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码(2024-07-15)
电机配置及测速基本完成。
PID参数整定
具体原理可自行百度。说说个人的理解，比如给出pwm占空比为6%，此时测出频率稳定在600，我想让霍尔元件传回来的频率变为1000，当然是加大pwm的占空比，但是......
西门子S7-200 SMART 编写PID稳定无扰动切换(2024-10-17 18:45:25)
子程序使用一个数字量点为“1”、“0”的状态来控制是否投入 PID 自动控制。如图1，图1所示的程序就是根据 PID 向导生成PID指令块，此块设定了手自动切换。具体的参数......
PID系统校正方法简介(2024-03-05)
制对象，PID控制器是一种最优控制。
在时域内，PID连续公式如下：
离散公式如下：
采用PID调节器，往往并不需要知道于控制对象的精确数学模型，这是它的优点，但也正因如此，其参数通常也都是根据经验在线整定......
晶体管低频放大器(2023-06-25)
三、图解法
所谓图解法，就是利用晶体管输入和输出的特性曲线，通过作图来分析放大器性能的方法，图解法能直观和全面地表明三极管放大的工作过程，并能计算放大器的某些性能指标，现举例子来说明图解法的图解......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
适当减小驱动电压，减小驱动电机的输出扭矩，从而保证了患者康复训练的有效性与安全性。
图4 微控制器主程序流程图
4、PID参数整定
微控制器DAC输出的电压值是通过PID箅法计，4算出来的。PID算法......
基于labview平台和PID模拟控制器实现双电机同步控制系统的设计(2023-05-30)
数据建立一个基本的数学模型；其次将两路位置信号的差值形成的控制信号送入控制算法；最后在传统PID控制器的基础上应用模糊集合理论，设计一个基于简单模型的模糊PID控制器，能方便的实现参数的在线自整定......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
看到在稳定状态的静差是比较小的。
05 总结
对于PID算法这才是万里长征的第一步吧，想要调出完美的控制程序，还需要复杂的PID参数整定，这里可以配合上位机进行调试。
......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
到了反馈速度的作用。
调参技巧：在PID参数整定时，采取先内环再外环的方法，也就是先单独使用速度环控制，得到满意的参数后， 再把位置环套在外面，整定位置环参数，最后根据整体效果对速度环参数......
伺服电机抖动怎么办？伺服电机快速有抖动什么原因引起的(2024-06-13)
伺服监控软件如何调好伺服的增益？ 如何看曲线来分析系统的响应？如果参数调好了，在伺服快定位结束的时候会不会一定会发生超程，这时有微小的振动呢？2号参数的第四位是机械共振频率设置，尽量提高它，应该会有所改善，除非选型不合适，负载......
伺服系统震动怎么解决？（经典问答之二）(2024-06-11)
因子也比较低造成的。降低驱动器上的位置增益。目前位置环增益是自动模式，而且最近是想增加位置环增益改善滞留脉冲的影响。那就增加速度环增益试试，不过可能更糟，改个大点儿的电机试试。使用伺服监控软件如何调好伺服的增益？如何看曲线......
一块STM32最小系统板来驱动电机(2024-04-11)
就可以转5S停5S了。
TASK2、PID参数的调试
写入代码后，首先看一下原始PID参数的速度曲线，图中可以看出转速的超调比较大，已经达到4000多转
接着修改程序，将程序设成2倍的PI参数和0.5倍的PI......
仪表故障的规律和处理方法(2023-03-27)
的分析处理水平是队伍和个人水平的重要标志之一。
1、温度系统
指示值突然跑最大或最小
一般为仪表原因，因为温度测量滞后较大，不可能“突变”。其中以引线断路或短路，放大器失灵居多。
指示快速振荡
一般为仪表原因。如 PID 参数整定不当。
记录......
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
性好和可靠性高等优点，被广泛应用于工业过程控制中。但PID控制适合于可建立精确数学模型的确定性控制系统。
但实际的工业过程控制系统中存在很多非线性或时变的不确定因素，使得PID控制器的参数整定......
采用新型热电材料实现塞贝克系数测量仪的高精度系统设计(2023-05-25)
，PB七个模糊子集。根据| E|I和|EC|所属的模糊子集，计算出相应的PID参数：
式中：Kpi，kIi和KDi（i=1，2，…，5）分别是在不同状态下对参数KP，KI和KD用常规PID参数整定法得到整定......
基于虚拟仪器技术实现发动机综合性能测试系统的设计(2023-06-15)
提供图形化用户界面，完成对系统硬件的配置和对用户界面和控制参数的设置，并实时更新各指标参量对时间的波形显示，经过曲线拟合后得到发动机特性曲线，最后完成测试数据的记录工作。与此同时，主控机还通过嵌入式NI PCI数据......
浅谈西门子S7-1200PLC的PID控制工艺功能(2023-10-19)
方便有较强的灵活性和适应性。
用调试窗口整定PID控制器-调试窗口的功能
1、使用“首次启动自调节”功能优化控制器
2、使用“运行中自调节”功能优化控制器，可以实现最佳调节
3、用于趋势视图监视当前的闭环控制
4......
HDDY直流电源综合特性测试仪功能操作方法(2023-01-30)
测试列表显示
1.2、参数设置
开始测量之前需对图4-1-2界面中的参数进行设置。
直流电流整定值：做此项测试时，被测试的直流电源系统所需的负载，用户只需输入
电流值，程序自动计算出负载电阻值，并将......
增量式PID算法在c代码部分的实现过程(2024-06-27)
= 0.0;
pid.error = 0.0;
pid.error_next = 0.0;
pid.error_last = 0.0;
//可调节PID 参数。使跟踪曲线......
变频器PID功能的使用(2024-08-27)
压力表接入变频器的接线图如下:
总结
其他变频器也可以按照上文的思路进行参数设置，现将参数分类总结如下：
要使用变频器的PID控制器，除了要配置变频器的基本功能，最后还需要对P,I,D参数进行整定以达到理想的控制效果。
......
直流电机调速（simulink）控制篇(2024-07-22)
效果
备注：PID参数是随意给定，实际曲线不是很满意。本想使用controller tune 进行自动优化参数。一打开tune界面，就提醒控制器不是线性系统，导致无法进行参数优化。
......
基于虚拟仪器Labview实现恒温区测量系统的设计(2023-06-02)
杂费时的软件编程简化为菜单提示和图标连接调用。已编制的各种子程序（Sub VI）可用图标表示。通过修改、设定图标中的有关参数，完成图形化程序的初步编辑。连接图标之间表示数据类型的输入输出线，实现......
无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码(2023-08-09)
达到的期望姿态值（静差）；
D：加强对机体变化的快速响应，对P有抑制作用。
PID各参数的整定需要综合考虑控制系统的各个方面，才能达到最佳效果。
3.输出PWM信号
PID计算完成之后，便可......
基于离线地图的智能导航头盔设计*(2023-03-25)
Arduino的碰撞报警与监测智能头盔[J].科技创新与应用,2021(1):53-55.
[ 6 ] 臧春华, 张帅杰, 苏宝玉.流程工业最优PID参数整定[J].工业仪表与自动化装置,2021(6):95......
如何校验电动机回路断路器和接触器的选型？(2024-01-02)
的电寿命。
四、总结
为电动机选择断路器和接触器时，需要要获得电动机的额定电流、起动电流和冲击电流参数，因为它们和断路器的过载保护整定和磁脱扣电流整定，以及接触器的接通和分断能力校验息息相关。
电动机额定电流和启动电流参数......
蓝牙降噪耳机设计实战篇（四）(2023-06-19)
是没有加ANC功能上去，因为ANC需要实际调试后才会增加到软件中去.
将样机给到声学工程师，一起参与调试，需要声学室和设备.
ANC调试
调试工作是件辛苦活，不断的反复的一个一个频点的调试，看曲线，再实......
最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制，哪种控制方法最好？(2023-10-12)
制方案与PID控制完全不同。这是一种非线性控制，因为第二个非线性部分N2代表的是继电器：提供驱动变量±U值，所以这种控制被称为开关控制。N1是开关曲线的第一个非线性部分，调节误差E的“sqrt”平方......
PLC程序电气系统应该如何调试？(2023-08-21)
中选出最优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。
七、完成上述所有的步骤
整个调试基本算是完成了，接下来就到了预生产的步骤了，预生......
七步完成PLC调试干货分享(2024-02-03)
等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出最优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定......
plc运行并调试的步骤(2024-06-20)
PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。
七、完成上述所有的步骤
整个调试基本算是完成了，接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该......
相关企业
路数字显示控制仪/光柱显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID
显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整定
-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪（外给定或阀位控制） SWP-PID自整定/光柱显示控制。
PID控制、人工智能PID控制、自动寻优PID控制”等国际上先进尖端的控制技术。其中的“神经网络控制”，不再像PID控制算法，不需自整定，用户也不需设置那些复杂的PID参数，直接
,MULTIDRIVE-3PH。 2：英国欧陆EUROTHREM自整定调节器： 2200系列PID自整定调节器，3200系列PID自整定调节器，2400系列PID自整定调节器，3500系列
-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪（外给
;武汉晨迅达科技发展有限公司;;武汉晨迅达科技发展有限公司是菲尼克斯产品的一级代理商、同时也拥有工业显示大屏、工业参数屏、工业参数看板、数据挖掘软件等自主知识产权产品的公司，拥有完整、科学
-LCD-R无纸记录仪表 SWP-LCD-NP32段PID可编程序控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪(外给定或阀位控制) SWP-LCD-M多通
线速度表，计米器 3.温度类：PID温控器 4.大型LED看板：产量看板，温湿度看板，计数看板 5.控制设备：测试箱，检测设备，控制模块（订做）
-LED多路巡检控制仪SWP-LCD-PID自整定控制仪SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪SWP-LCD-PID自整定控制仪（外给定或阀位控制）SWP-PID自整定/光柱显示控制SWP系列