资讯
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
左半部分是系统等幅振荡，右半部分是控制效果。下图是通过MATLAB 仿真的PID临界比例度法控制的曲线效果图。
图1 PID临界比例度法控制的曲线
（3）衰减曲线法
衰减曲线法 就是仅在P作用下，调整比例度使系统响应曲线......
STM32F103定时器PWM驱动步进电机加减速(2024-06-14)
电机加减速原理
步进电机运行加减速控制，若是运行的距离不够加减速控制的步数，则该轨迹为三角形，即没有均速运行过程。
电机加减速运行轨迹
加速或减速控制曲线
根据电机加减速的曲线......
电气设备自动化控制中plc技术的应用(2024-03-19)
。
高、中档的PLC，还开发有NC单元，或运动单元，可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补，可控制曲线运动。所以，若PLC配置了这种单元，则完全可以用NC的办法，进行数字量的控制。新开......
最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制，哪种控制方法最好？(2023-10-12)
方案与PID控制完全不同。这是一种非线性控制，因为第二个非线性部分N2代表的是继电器：提供驱动变量±U值，所以这种控制被称为开关控制。N1是开关曲线的第一个非线性部分，调节误差E的“sqrt”平方......
PID控制常用的参数整定方法(2024-04-03)
PID控制常用的参数整定方法;在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数......
总结STM32控制中常见的PID算法 理解万能的PID算法(2024-06-17)
周期（波峰间的时间）为临界周期（Tu）。
（5） 由表1得出PID控制器参数。
表1
1.2 采用临界比例度法整定时应注意以下几点：（1）在采用这种方法获取等幅振荡曲线时，应使控制系统工作在线性区，不要使控制......
STM32控制中常见的PID算法总结(2024-03-29)
间的时间）为临界周期（Tu）。
（5） 由表1得出PID控制器参数。
表1
1.2 采用临界比例度法整定时应注意以下几点：（1）在采用这种方法获取等幅振荡曲线时，应使控制系统工作在线性区，不要使控制......
理解STM32控制中常见的PID算法(2024-07-30)
）。
（5） 由表1得出PID控制器参数。
表1
1.2 采用临界比例度法整定时应注意以下几点：
（1）在采用这种方法获取等幅振荡曲线时，应使控制系统工作在线性区，不要使控制阀出现开、关的极端状态，否则得到的持续振荡曲线......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
机仿真及结果
3.1 仿真模型的建立与算法实现
数字仿真模型如图4所示，其中被控制对象包括：电磁阀传递函数，pH传感器动态特性，pH滴定曲线的非线性特性等。运用上述模糊PID参数自整定控制方法，将模......
基于虚拟仪器技术实现发动机综合性能测试系统的设计(2023-06-15)
提供图形化用户界面，完成对系统硬件的配置和对用户界面和控制参数的设置，并实时更新各指标参量对时间的波形显示，经过曲线拟合后得到发动机特性曲线，最后完成测试数据的记录工作。与此同时，主控机还通过嵌入式NI PCI数据采集卡完成对非控制......
增量式PID算法在c代码部分的实现过程(2024-06-27)
增量式PID算法在c代码部分的实现过程;下经常会用到对温度控制，适度控制，转速控制等需要自动控制相关的操作，因此在使用中需要不断提高对自动控制 原理部分的学习，一个好的自动控制系统包含三个 主要......
一块STM32最小系统板来驱动电机(2024-04-11)
就可以转5S停5S了。
TASK2、PID参数的调试
写入代码后，首先看一下原始PID参数的速度曲线，图中可以看出转速的超调比较大，已经达到4000多转
接着修改程序，将程序设成2倍的PI参数和0.5倍的PI......
功率放大器在音圈电机直驱水液压阀的动态特性试验研究中的应用(2024-06-07)
模型的准确性或者理论模型与实际模型之间的差距。
（2）基于Simulink的PID闭环控制系统设计
控制系统由位置环和电流环组成，以基于LabVIEW的NI 设备为核心，主要完成电流和位置闭环系统的数据采集和控制......
S7-300的PID控制调节二(2023-10-09)
，如下图：
FB41块非常长，只好这样截图拼凑看。最后再将PID输出值给FC106进行控制变频器：
以上是整个一个PID控制过程的简单程序，如果需要查看曲线图进行实时模拟，可在......
以STM32F4为控制核心的四轴航拍飞行器的设计与实现(2023-09-20)
管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。
引言......
变频器加速和减速怎么调 调直机变频器故障因素及解决方法(2023-07-18)
向电动势较小。可以根据实际情况，调整减速时间，以达到适当的电机转速和反向电动势。
调整S曲线：S曲线是变频器加速和减速控制的一种方式，可以使电机转速变化更加平稳，减少电机震动和噪音。通过调整S曲线......
IL500P总磷自动分析仪在环境保护监测中的应用分析(2023-05-23)
自动化的分析设备提高日常监测效率，节省人力。因此该客户选用哈希公司的 IL500P 总磷自动分析仪开展日常总磷监测任务。
2. 应用情况
（1） 主要仪器：IL500 总磷自动分析仪
（2） 实验结果：
IL500P 总磷自动分析仪从绘制曲线......
一款基于stm32的毕业设计方案(2023-09-20)
要依赖于工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制算法参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。这三种方法各有其特点，其共......
直流电机调速（simulink）控制篇(2024-07-22)
效果
备注：PID参数是随意给定，实际曲线不是很满意。本想使用controller tune 进行自动优化参数。一打开tune界面，就提醒控制器不是线性系统，导致无法进行参数优化。
......
汽车行驶速度的PID控制系统仿真分析(2023-07-19)
结果：
设置仿真时间为1000s
汽车行驶速度有PID控制Simulink仿真模型及结果
汽车行驶速度无PID控制Simulink仿真模型及结果
对比图可知，在有PID控制的情况下，汽车行驶速度曲线......
详解：过冲与相位裕量(2024-10-10 13:00:41)
相位裕量与过冲的关系，绘制曲线......
步进电机如何减速？(2024-03-28)
箱内部减速齿轮组啮合传动形成的减速比，将步进电机输出的高速降低，而且提升传动扭矩，达到理想传动效果；减速效果取决于齿轮箱的减速传动比，减速比越大，输出转速越小，反之亦然。
曲线指数控制速度：指数曲线，在软......
智能电饭煲数据采集系统的设计(2024-07-16)
、锅底温度曲线和继电器控制曲线的存储、显示和回放。
从电饭煲顶部温度传感器、底部温度传感器及功率控制继电器接口采集到的信号实际为电压信号，而不是温度值。因此，采集......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
（a）所示，系统的稳定值在1.0之上，不满足系统要求。
图6 校正前后系统阶跃响应曲线
PID控制器的参数值是在实验过程中不断调整与完善的。经过多次实验，系统最终选定的PID参数是o4t/s246t......
使用LabVIEW系统开发实现热膨胀仪测试系统的设计(2023-05-30)
数据采集后传送到PC中，来获得当前的温度信号与位移信号。利用PID控制算法对电加热炉温度进行的控制，使得温度线性上升，随着这个线性的温度变化，可以同时通过测量材料的膨胀量来获得热膨胀曲线，最终可以通过膨胀曲线......
电机制氧-如何让电机制氧又稳又安静？(2022-11-29)
波动仅为5RPM左右；其他基于PID的FOC方案约50RPM；方波方案一般无法匀速，速度会受吸氧量的影响而波动；转速越稳定，震动越小，更安静、更省电；
● 优化加减速，采用工业伺服的S曲线控制......
一文了解透彻PID控制(2023-09-28)
一文了解透彻PID控制;PID及其衍生算法，是目前工业应用最为广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法！
对于研发人员来讲，熟练掌握了PID算法的设计与实现过程，就足够应对一般的研发问题了。
PID......
基于PLC的汽车主副油路流量控制的研究(2024-07-24)
会存在流量的不稳定情况，而PLC的PID控制恰恰可以弥补这一点。
采用PID,具有以下优点：(1)增量算法控制误动作影响小。(2)增量算法控制易于实现手动/自动无扰动切换。(3)不产生积分失控，易获......
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现(2023-09-25)
器对角速度的变化趋势进行快速调整，提高了系统动态扰动下的控制能力，保证了系统控制性能和飞行姿态的稳定。
在Simulink搭建模型进行仿真，整定串级PID控制器参数，横滚角和俯仰角的阶跃响应仿真曲线如图5（a）、（b）所示。从图5......
功率循环 VS.循环功率(2024-06-03)
个数量级。即使在160 K的温度波动下压接型器件不是承受2000次的循环测试，而是高出两个数量级，相当于200,000次循环，这将使得测试持续时间为100万分钟，约近700天。由于绘制曲线......
变频器在陶瓷窑炉风机的应用(2024-04-10)
，通过温度传感器检测，PID控制调节风机转速进而调节风量，将会具有非常显著的节能效果，同时可有效提高产品质量与工作效率。
二、工艺介绍和要求
陶瓷......
PID调节器正/反作用的确定方法(2022-12-12)
PID调节器正/反作用的确定方法; 一 调节器正/反作用的确定方法
调节系统投自动：往往在控制方案确定好且判断出调节器的正/反作用后，最关键的是P、I、D参数如何整定，根据多年的现场工作经验，谈谈......
功率循环VS功率循环(2024-06-13)
环，这将使得测试持续时间为100 万分钟，约近700 天。由于绘制曲线需要至少两个或三个测量点，因此需要在60 K 和100 K 的温度波动下进行额外的测试。
对于60 K 的温度波动，曲线......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
各种传感器，接收和处理传感器的反馈信号从而检测出其所处的环境，运用 PID 算法对蛇形仿生机器人的运动情况进行实时反馈控制，并且能调节舵机的角度使得仿生蛇机器人运动更加的平滑，运动控制......
微机型维卡软化测试仪的技术参数介绍(2023-01-12)
／T1633、GB／T1634标准的规定。该机采用PC机控制，具有Windows 98以上操作系统的计算机即可。中（英）文操作界面。在试验过程中可动态地时实时绘制温度变形量的曲线，温度时间曲线；按照......
搞懂PID控制原理就这么简单(2023-10-24)
搞懂PID控制原理就这么简单;很多朋友觉得PID是遥不可及，很神秘，很高大上的一种控制，对其控制原理也很模糊，只知晓概念性的层面，知其然不知其所以然，那么本期从另类视角来探究微分、积分......
基于DRV824X-Q1系列的TEC控制系统(2023-06-20)
解螺旋为双链DNA）、低温退火（将引物与模板DNA进行互补配对）、中温延伸（在恒温的作用下进行扩增）。图1展示了NDA复制的温度控制周期。
图1 PCR的温度控制曲线
PCR设备中设备升降温速度和温度控制......
pid算法温度控制c语言程序(2023-03-21)
pid算法温度控制c语言程序; 温度控制PID自整定原理介绍
整定PID（三模式）控制器
整定温度控制器涉及设置比例、积分和微分值，以得到对特定过 程的可能的最佳控制。如果控制......
一种基于铝基板的加热台设计与实现(2023-03-10)
为电子爱好者必备的开发工具。本文介绍的系统主要包括以下模块：印刷加热台、主控制板、温度采集系统、液晶LCD 显示模块、按键输入模块、外观结构设计等。控制板是整个系统的核心大脑，将按键输入和温度输入整合后做出处理，通过PID 算法......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
的优点有：
1、当负载变化时，速度响应快而且精确；
2、电机的瞬时效率高；
3、能实现位置控制；
FOC和PID调节的方式参考了
http://bbs.elecfans.com......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
的优点有：
1、当负载变化时，速度响应快而且精确；
2、电机的瞬时效率高；
3、能实现位置控制；
FOC和PID调节的方式参考了
http://bbs.elecfans.com......
PID系统校正方法简介(2024-03-05)
PID系统校正方法简介;一、重温一下系统结构
以炉温控制系统为例，仔细观察一下其原理图及框图。思考一下：哪些环节可以随时更改或者说容易调整？
应该容易理解：对于一个已经搭建成型的系统，其中......
策略以及后轴低选策略，还有制动性模型中的制动力分配等等。
2、我们运行下这个模型，可以看到，这个轮速与车速的图形窗口中绘制了在对开路面上的ABS自动循环，而这个轮缸压力窗口中，则是四个车轮的轮缸压力控制曲线，这是一个简易版本的控制......
基于离线地图的智能导航头盔设计*(2023-03-25)
传感器模块发送的数据进行格式化解析，从而得出头盔内部的温度，并在手机端输入自己需要的温度，而后与加热片组统一合作，将比例、积分与微分的函数关系运算出的结果输出以控制温度。PID温控流程如图9。
对于PID......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析;1.1 概述
比例（Proportion）积分（Integral）微分（Differential）控制器（PID控制器或三项控制器）是一种采用反馈的控制......
杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法(2024-07-30)
杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法;真遗憾，第二篇章没能够发表到首页上去。趁热打铁。把最终篇——代码篇给发上来。
代码的设计思想请移步前两篇文章
//pid.h......
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速(2024-09-20)
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速;功能介绍放开头， 使用便捷无需愁
这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过......
数字PID控制的原理(2023-05-17)
数字PID控制的原理; 数字PID控制的原理
自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来，用计算机或微控制器芯片取代模拟 PID控制电路组成控制系统，不仅可以用软件实现 PID 控制......
变频器的应用实例(一)(2023-05-24)
精度比较见表3-1。
有PG反馈的矢量控制方式调速范围最大，调速精度最高。无PG反馈的矢量控制方式调速范围及精度适中。U/f控制方式调速精度及范围较差，但价格较低，是最为常见的控制方式。
PID控制在工业控制......
PID回路控制及闭环控制原理(2023-09-27)
PID回路控制及闭环控制原理;一、 PID回路控制概述
PID控制器是应用最广泛的闭环控制器，它根据给定值与被控实测值之间的偏差；按照PID算法计算出控制器的输出量，控制执行机构进行调节，使被......
相关企业
;山东省梁山县同鑫制曲厂;;
际上供应精度高于0.01℃温控器的供应商之一。公司创始人在温度控制领域工作二十多年，先后赴日本、美国、英国等国工作学习相关温控产品的研发生产，对“神经网络控制、专家PID控制、人工智能PID控制、自动寻优PID
仪/光柱显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID
仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制
流量积算无纸记录仪 SWP彩色无纸记录仪 SWP-MSR100小型化真彩无纸记录仪 SWP-LED双回路数字显示控制仪/光柱显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP
硅电力调节器等产品还有：智能PID曲线升温温度控制器，温度控制（调节）器，温度调温器，温度调控器，智能温度控制(调节)器温控表，温度仪，温控表、计数器，计米器、计数器,计米器,定时器,编码器,时间继电器，计时器，数字
-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪（外给定或阀位控制
，可在 Windows98 、 Xp 、 Me 操作系统下工作。 具有用一台计算机控制完成所有的试验功能，包括测量控制、数据采集处理，曲线数据存储及曲线放大，打印曲线报告等。可实现恒应力、恒位移、恒应变三种控制
型多回路PID控制器系列。 5：车间常用备件： 马拉松氧探头，NGK氧探头，德国进口热电偶，欧陆直流调速器/调功器、日本富士记录仪，西门子PLC产品。另有易普森、丰东、爱协森专用的辐射管，加热元件，风扇叶等。
;科昊自动化仪表有限公司;;科昊自动化仪表是一个专业的PID调节仪,流量积算仪,调节器,巡检仪生产厂家，产品有：智能工业调节器，PID调节仪 ，比例调节仪，流量积算仪，多路巡检仪，显示