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粒子滤波器是贝叶斯滤波器或马尔可夫定位滤波器的实现。粒子过滤器基于“适者生存的原理”主要用于解决定位问题。粒子滤波的优势在于易于编程并且灵活。 三种滤波器的性能对比:     正如......
电路； π 型 RC 滤波电路； π 型 LC 滤波电路； 电子滤波器......
电路进行分析。 滤波电路种类 滤波电路主要有下列几种：电容滤波电路，这是最基本的滤波电路；π 型 RC 滤波电路；π 型 LC 滤波电路；电子滤波器......
电路种类 滤波电路主要有下列几种：电容滤波电路，这是最基本的滤波电路；π 型 RC 滤波电路；π 型 LC 滤波电路；电子滤波器......
芯投微电子滤波器研发生产总部项目封顶，计划2024年通线投产;9月16日，芯投微电子滤波器研发生产总部项目封顶仪式举行，此次FAB厂房封顶意味着项目建设取得了阶段性成果。 据官微介绍，芯投微电子滤波器......
首次，研究人员在标准芯片上放置了光子滤波器和调制器;新的光子具备完整功能本文引用地址：首次，研究人员在标准上放置了光子滤波器和调制器。悉尼大学的研究人员已经成功将光子滤波器和调制器结合在一个上，以便......
首次，研究人员在标准芯片上放置了光子滤波器和调制器;新的光子芯片具备完整功能首次，研究人员在标准芯片上放置了光子滤波器和调制器。悉尼大学的研究人员已经成功将光子滤波器和调制器结合在一个芯片上，以便......
阻挡了错误频率范围内的信号。微波光子滤波器对基于光的信号执行相同的功能。但是在一个芯片上将光子和电子组件以及有效的微波光子滤波器结合起来一直是非常具有挑战性的。 但根据研究，通过精确调谐到更高波段的特定频率，这些......
频岢微电子滤波器自动化封测平台即将投产;据频岢微电子消息，成都频岢全资控股子公司-泰兴频岢所建设的射频声表滤波器封测产线（自动化封测平台）于近日正式进入设备联调联试调试阶段，为即......
频率从数 KHz~GHz 以上。射频(RF)和微波滤波器代表一类电子滤波器，旨在对兆赫兹至吉赫兹频率范围(中频和极高频)的信号进行操作的器件。 这个......
使用卷积神经网络（CNN）等深度学习算法来实现。 5. 车道跟踪：一旦车道被检测和分割出来，接下来的任务是跟踪车道的位置和形状。这可以使用各种跟踪算法来实现，例如卡尔曼滤波器或粒子滤波器等。 6. 车道偏移检测：自动......
现对不同频率的音频信号的分配与控制。本文将介绍扬声器交叉滤波器的原理及其设计方法。 一、扬声器交叉滤波器的原理 扬声器交叉滤波器的原理基于电子滤波器的原理，它通过对音频信号进行滤波，将不......
. [9] 郭新新. 基于粒子滤波的车辆跟踪算法研究[D].济南:山东师范大学, 2018. [10] 顾鹏笠. 基于机器学习的车辆跟踪与道路场景理解研究[D]. 杭州:浙江科技学院, 2019......
(IF)，以状态误差协方差矩阵的逆形式传播，这使得该方法更加稳定 [ 25 ]。这种方法在多车 SLAM 中比在单车系统中更受欢迎。 另一类基于滤波器的 SLAM 技术是近年来流行的粒子滤波器......
学习分割算法等。 　　目标跟踪算法：用于跟踪图像中的目标，如卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法、深度学习跟踪算法等。 　　三维重建算法：用于从多个图像中重建出三维模型，如立体视觉算法、结构光算法、多视......
基于灰色预测模型GM(1,1)的运动车辆跟踪方法[J]. 控制与决策, 2006(3): 300-304. [9] 郭新新. 基于粒子滤波的车辆跟踪算法研究[D].济南:山东师范大学, 2018. [10......
： 高通滤波器（HPF）是一种电子滤波器，允许通过频率高于截止频率的信号，并阻止所有其他低于截止频率的低频信号。它也是低切滤波器或低音滤波器。它用于消除声音中的噪声，并用......
动变压器副边的信号进行放大，在经过半波整流、电子滤波，得到稳定的直流电压，在送入单片机内部的AD转换器进行处理，通过AD转换后A、B两点的电压就可算出d的值，从而得到位移与d的关系式，在通过数码管显示，同时......
牙语和巴西葡萄牙语进行网络直播。 在两天的时间里，参与者将获得示波器使用方面的最佳实践指导，以及测试基础知识方面的最新全解。这四场会议，每场时间为90分钟，将涵盖：示波器和探测基础知识；电力电子滤波器......
测试基础知识方面的最新全解。这四场会议,每场时间为90分钟,将涵盖:示波器和探测基础知识:电力电子滤波器设计和验证的最佳实践:电源完整性如何影响信号完整性以及哪些工具可用于调试:以及......
然地应用完善的非线性状态估计器（例如扩展的卡尔曼滤波 EKF 或粒子滤波器）进行状态估计。通过调整 EKF 来准确估计转向角其实并不简单，这部 分归因于涉及未测量状态乘法的项 v tan(δ)的存......
有源音频交叉电路;分频器是应用中的一种电子滤波器，用于向扬声器或驱动器发送适当的信号。大多数扬声器驱动器无法覆盖从低频到高频的整个频谱而不失真，因此大多数扬声器系统使用多个扬声器驱动器的组合，每个......
].信息通信,2014(139):40-41. [3] 仲帅.基于改进粒子群算法的数字滤波器设计及应用[D].长春:吉林大学,2016. （本文来源于《电子产品世界》杂志2022年12月期）......
芯片在 5G 通信起着举足轻重的作用。 射频前端核心组件 滤波器 滤波器可以说是射频前端的核心组件，是制造 5G 射频芯片的关键，目前射频滤波器最主流的实现方式是 SAW 和 BAW。SAW 是声表面滤波器......
发现仅在少数几个位置会发现车辆右侧有成排的两棵树，我们当然最有可能位于这些位置之一，所以我们可以排除所有其他位置。   过程继续，通过观察结果、概率和地图来确定我们最可能的位置，该过程被称为粒子滤波。因为我们使用粒子......
择性的关键。因此为了满足同等的选择性指标‬要求，只能在芯片内部设计基于RC元件的电子滤波器，但是这种电子‬滤波器Q值往往很低不大于20，因此又引入了二次变频技术和低中频技术，这样......
硬件工程师技能提升：深入理解无源器件——从滤波器到天线的设计与应用; 在......
各种方法兼顾噪点的滤除和图像细节的保持。 锐化空间滤波：同平滑空间滤波相反，锐化空间滤波是为了突出图像中的细节或者增强被模糊了细节。锐化空间滤波主要通过一阶和二阶的锐化滤波器来实现，如梯度法，拉普拉斯算子滤波等。锐化空间滤波......
）、扩展卡尔曼滤波（EKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），R-B粒子滤波器（FastSLAM）以及信息滤波（SEIF）等等。他们均是基于概率模型的SLAM问题的求解方法，本质是求出最优后验估计。 以上......
将光束反射回光电二极管。此外还集成了LED驱动器，由内部时隙切换。通过这些时隙，用户能够调节整个前端的时序，而不必不断地重写寄存器。 　　模拟前端包含一个电流-电压转换器和一个环境光模拟滤波器。后者由检测恒定环境光的带通滤波器......
放大器首先将输入信号经过运算放大器OPA657实现跨阻放大后，采用高速乘法器AD835与参考信号混频，然后通过低通滤波器进行滤波，将期望频率的信号从其他频率信号中分离出来。 图2 锁相放大电路原理 目前......
、YOLO、SSD等）以及基于跟踪算法（如卡尔曼滤波、粒子滤波等）的方法。 5. 三维视觉方法：这种方法涉及使用深度信息或多视角信息来重建三维场景或物体，进行姿态估计、立体视觉等任务。常见......
用于再现钹等打击乐器的效果，这些乐器在其频域内具有较高的噪声量。 白噪声发生器可用于控制工程，以及放大器和电子滤波器的频率响应测试。白噪声是一种通用的合成噪声源，用于通过耳鸣掩蔽器进行声掩蔽。 7、三角......
器单元被安装在封闭的小箱体中，测试传声器其距离1 m。该测量在没有任何电子滤波器介入的情况下进行，是一个最小相位系统。通过图16可以得到以下结果： 红色虚线是在ARTA中根据振幅响应计算出的最小相位曲线，其结......
光束，烟雾粒子将光束反射回光电二极管。此外还集成了LED驱动器，由内部时隙切换。通过这些时隙，用户能够调节整个前端的时序，而不必不断地重写寄存器。 模拟前端包含一个电流-电压转换器和一个环境光模拟滤波器......
辅助信息源。通过粒子滤波方法进行定位，结合卡尔曼滤波实现鲁棒性和传感器融合。 图8  利用柱状地标实现稳定定位 （4）一些方法是使用神经网络来定位自动驾驶汽车。这种......
。 已知辐射源头为PWM信号，超标频点为该信号的高次谐波。考虑到辐射超标频段为150KHz开始的低频，如果采用滤波的手段，一方面滤波器件参数会比较大，比如大电容电感；另一方面，经过滤波后，输出......
）、无迹卡尔曼滤波器（UKF）（Wan和Merwe，2000）和粒子滤波器（PF）（Arnaud等人，2000）。以典型的基于EKF的SLAM方法为例，它在小规模环境中的应用相对成功。然而，由于......
器还可能使用了机电机制或电子模块。根据不同的设计，稳压器可以分为直流稳压和交流稳压。 稳压器常在电源供应系统中使用，与整流器、电子滤波器等配合工作，提供稳定输出的电压，例如微处理器和其他元件所需的工作电压。在交......
目前的解决方案通常使用GPS(全球定位系统)、INS(惯性导航系统)和激光雷达的多传感器融合，使用扩展卡尔曼滤波器等技术进行处理。使用摄像头的6自由度视觉定位提供了一种替代方法，在自动驾驶场景中可以实现高精度定位，并具......
关于BAW与SAW RF滤波器;射频（RF）滤波器是所有RF/微波系统的基础元件，特别是具备多个信道或频段的无线通信系统。的主要功能是衰减某些不需要频段中的信号，而只......
变频器专用滤波器与电抗器的区别;有关有关变频器专用滤波器与电抗器的区别，变频器专用电源滤波器和电抗器，都有滤波功能，但从构件上来看，二者就有很大的区别，变频器输入滤波器，取代变频器输入电抗器，一般......
『这个知识不太冷』探索 RF 滤波器技术（上）;『这个知识不太冷』系列，旨在帮助小伙伴们唤醒知识的记忆，将挑选一部分划重点的知识点，结合产业现状解读，以此温故知新、查漏补缺。本文引用地址：在过......
嵌入式开发中的滤波器设计; 什么是滤波器？ 各种......
深入了解滤波器的原理;我们认识了音频滤波器，讲解了音频滤波器同时具有相位调制的功能。但前文中我们略过了滤波器最重要的功能：移除频谱中的一部分谐波从而创造新的声音。但滤波器......
频谱仪RBW那些事;当你用频谱仪测试一个正弦波时，理论告诉你，你应该得到一根线。 但是实际上，频谱仪显示出的曲线是这样的，不是一根线，而是一个包络。 这是因为，频谱仪显示的是中频滤波器......
【干货】无源滤波器设计讲解，工作原理+设计步骤;今天给大家分享的是：无源模拟滤波器本文引用地址：在信号处理领域，滤波器是从波形中去除（衰减）某些频率的元件。如下： 1、较慢的频率1KHZ（5V幅度......
射频前端兵家必争之地：滤波器; 随着移动设备功能越来越强大，支持的网络频段越来越多，射频前端模块成了移动设备中不可缺少的一部分。举例来说，一款较新的手机至少需要支持2G，3G，4G以及WiFi......
LTC1061数据手册和产品信息;LTC®1061 包含 3 个高性能、通用的滤波器单元式部件。每个滤波器单元式部件连同一个外部时钟和 2 至 5 个电阻器能够产生各种不同的二阶滤波器功能，这些......
输入变频器滤波器的原理和结构？;变频器是一种用于控制电动机运行的电子设备，可以通过调整输出频率来改变电动机的转速。在变频器工作的过程中，会产生一些干扰信号，这些信号可能会对其他设备造成干扰，同时......

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